Cette page fournit une interface de navigation pour trouver toutes les valeurs d’une propriété et une page donnée. D’autres interfaces de recherche disponibles incluent la recherche de propriété et le constructeur de requête « ask ».
<nowiki>* L'autre à la broche A1< … <nowiki>* L'autre à la broche A1<br />On colle ensuite un servomoteur d'un côté du support et le second de l'autre côté (par exemple avec du double face ou avec de la colle).<br /><br />le code : <br /><br />#include <Servo.h> //on ajoute la librairie pour piloter les servomoteurs<br />//On créé 2 objets de type servo<br />Servo gauche;<br />Servo droite;<br />//On créé 2 variables qui représente les broches où sont reliées les potentiomètres<br />int potpin = 0;<br />int potpin2 = 1;<br />//On créé 2 variables où seront stockées les valeurs reçues des potentiomètres<br />int val2;<br />int val;<br />void setup() {<br /> gauche.attach(9); //On lie le servo nommé "gauche" avec la broche 9<br /> droite.attach(6); //On lie le second avec la broche 6<br />}<br />void loop() {<br /> //On lit les valeurs des ponteiomètres<br />val = analogRead(potpin);<br />val2 = analogRead(potpin2);<br /> //On "map" les variables : le potentiomètre renvoie une valeur entre 0 et 1023 or le servo<br /> //Ne "comprend" que les valeurs comprises entre 0 et 180 : on fait donc un changement<br /> //D'intervale<br />val2 = map(val2, 0, 1023, 0, 179); <br />val = map(val, 0, 1023, 0, 179);<br /> //On applique ensuite ces valeurs aux servomoteurs<br />droite.write(val2); <br />gauche.write(val); <br /> //On fait une "pause" pour ne pas surcharger la carte arduino<br />delay(20);</nowiki>oteurs<br />droite.write(val2); <br />gauche.write(val); <br /> //On fait une "pause" pour ne pas surcharger la carte arduino<br />delay(20);</nowiki> +