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• -1) Préparer tout le matériel pour cette é … -1) Préparer tout le matériel pour cette étape :</br></br>- le boitier électrique à 8ports </br></br>- une lame (pour percer les membranes du boitier)</br></br>- l'ensemble du montage électrique que l'on a fait lors de l'étape précédente</br></br>- les deux roues motrices pour les moteurs (soit celle achetées avec les moteurs soit version à imprimer en 3d)</br></br>- un/des bouchons de liège</br></br>- une mini roulette (photo 1)</br></br>- colle chaude et colle forte</br></br></br></br>-2) suivre la photo2 et modifier le boitier électrique avec la lame, il faut aussi entailler les deux ports du dessous du boitier (pour pouvoir faire passer les câbles des moteurs à travers vers l'intérieur du boitier </br></br></br></br>-3) coller la roulette sur le bouchon de liège , débranchez les moteurs du reste de l'ensemble électrique et les coller sur le boitier. </br></br></br></br>-4) installer les roues sur les moteurs , Placer l'ensemble bouchon roulette sur de devant du boitier et adapté la hauteur du bouchon en fonction pour que boitier soit à l'horizontal </br></br></br></br>-5) installer tout le montage électrique à l'intérieur du boitier (en pensant a mettre le boitier de piles sur le dessus pour avoir facilement accès a l'interrupteur) </br></br></br></br>-6) ⚠️ bonus vous pouvez installer un bouton ON-OFF en plus pour y avoir accès directement à l'extérieur du boitier. Il faudra modifier aussi le montage électrique (penser a faire passer l'interrupteur a travers le boiter avant de le raccordé au boitier de piles et au wago négatif)dé au boitier de piles et au wago négatif)  +
• -1) Quand vous branchez ou que vous alimen … -1) Quand vous branchez ou que vous alimentez le microcontroleur, (si il a bien été flashé comme je vous l'explique à l'étape 2) au moins une des led de l'ESP s'allume en rouge pour signifier que la carte reçoit bien du courant électrique. </br></br></br>2)Avec un téléphone ou un ordinateur, vous pouvez aller dans les paramètres WIFI vous devriez voir apparaître un réseaux "Petitbot_V8_esp...", cliquez dessus </br></br></br>3) là soit votre navigateur vous ouvre automatiquement une page internet où vous avez la télécommande qui permet de contrôler le robot.</br></br>soit il suffit de taper dans votre barre de recherche de navigateur internet : "192.168.4.1"</br></br>si vous être sur téléphone vous pouvez aussi utiliser : "petitbot.local"</br></br></br></br>⚠️⚠️ si vous vous connectez à plusieurs sur le même petit-bot vous allez être renvoyés vers la page : "limit-connection" (photo4) rien de grave par contre il faut que vous vous déconnectiez jusqu'à ce qu'il ne reste plus qu'un utilisateur par PetitBot⚠️⚠️ </br></br></br>4) Maintenant testez les différents boutons de la télécommande </br></br>vérifiez qu'il font bien ce qu'ils sont sensés faire. Si ce n'est pas le cas vous pouvez aller sur la page configuration, changer les paramètres "inversé Avant/arrière et Gauche/Droite" et retester les boutons de la télécommande pour vérifier que ça fonctionne mieux </br></br></br>⚠️ les paramètres plus avancés : défilez vers le bas pour arriver sur la section des pin moteur et du nom du réseau (ssid).⚠️ </br></br>Si jamais vous n'avez pas branché les moteurs sur les pin définis à l'étape du montage électrique vous pouvez les modifier là. Pour l'instant pour tester vos modifications il faut retourner sur la page télécommande et vérifier manuellement. </br></br></br></br>Si vous avez choisi de faire plusieurs PetitBots, je vous conseille très fortement de les numéroter sur leurs boîtiers respectifs et de changer leur nom de réseau (ssid) en fonction de cela. </br></br><br/>réseau (ssid) en fonction de cela. <br/>  +
• -1)Installer tout le matériel que l’on a l … -1)Installer tout le matériel que l’on a listé dans l’étape 1. </br></br></br>-2)Préparer deux groupes de 3 câbles, présentez-les devant les câbles des servo-moteurs. Vérifiez bien la configuration des branchements de vos moteurs. <br/></br></br></br>-3)Scotcher les 3 câbles entre eux, comme montré sur la photo 2, pour simplifier les manipulations futures.</br></br></br>-4)Suivre le schéma : photo 3 pour l’ESP32, photo 4 pour l’ESP8266</br></br></br>-5)Vérifiez bien que le bloc piles soit en position OFF et branchez les câbles dans les deux Wago.</br></br></br>-6)Pour le branchement des câbles de signal des moteurs sur les microcontrôleurs, je vous conseille de suivre les schémas pour que cela fonctionne directement avec le code, sans modification. Cependant, si vous le souhaitez, vous pouvez changer ces branchements (dans ce cas, il faudra penser à modifier vos valeurs de « pin moteur » sur la page « config » du petit bot pour que cela fonctionne bien).</br></br></br>-7)Quand vous avez fini de tout brancher, vous pouvez mettre l’interrupteur sur « ON » et, normalement, vous pourrez vous connecter pour vérifier que tout fonctionne.</br></br><br/>necter pour vérifier que tout fonctionne. <br/>  +
• Pour commencer faites votre choix entre l … Pour commencer faites votre choix entre les deux possibilités de microcontrôleur : esp32-C3 ou esp8266-D1. </br></br>Il n'y a pas de différence entre les deux le code fonctionne de la même façon. </br></br>⚠️⚠️ il faut que le microcontrôleur que vous avez choisi ait des pin mâles installés (soit dès l'achat, soit par vos soins) cela simplifie grandement le montage !!!⚠️⚠️ </br></br></br></br>en plus il vous faut :</br></br>- 8 câbles avec connecteurs Dupond</br></br> </br>- 2 connecteurs WAGO 222-415 (⚠️ le modèle 221-415 ne fait pas bien contact avec les câbles fins donc même si le 222 est plus volumineux il est aussi plus fiable) </br></br></br>- 2 servomoteurs (FS90r ou MG90S ⚠️bien choisir les version 360°) </br></br></br>- un boîtier 3 piles AA avec interrupteur</br></br></br>- un boîtier électrique avec 8 portseur - un boîtier électrique avec 8 ports  +
• Pour commencer ce tuto on va tout d'abord … Pour commencer ce tuto on va tout d'abord flasher le code sur votre esp pour d'une part vérifier qu'il fonctionne bien, et que vous puissiez aussi vous familiariser avec son interface </br></br></br>-1) prenez votre microcontrôleur, branchez le à un ordinateur avec un câble qui permet de partager de la donnée (sinon ça ne fonctionnera pas) </br></br>⚠️si vous êtes sous linux normalement l'esp devrais être reconnue sans problèmes , par contre sous Windows il vous frauderas probablement télécharger un driver spécifique pour votre microcontrôleur (vous pouvez les télécharger tous les 3) </br></br>[https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/ - https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/] </br></br>ou </br></br>- https://www.silabs.com/software-and-tools/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers?tab=downloads </br></br>ou </br></br>https://www.wch-ic.com/downloads/CH343SER_ZIP.html </br></br>⚠️ </br></br></br></br>-2) allez sur https://github.com/Foucher2023/petitBotLPDna et téléchargez les fichiers "bin" depuis la section "releases" (au milieu de la page à droite) fait pour votre microcontrôleur (esp8266 ou esp32) </br></br></br>-3) allez sur [https://espressif.github.io/esptool-js/ le site] pour flasher le programme sur le microcontrôleur </br></br></br>-4) choisissez "Baudrate: 115200" et cliquer sur "connect"</br></br></br>-5) normalement en bas de la page il y a une zone de texte à fond noir qui devrais afficher quelque chose dans le genre des photos 3/4 </br> </br></br>-6) pour l'esp8266 il suffit de mettre le fichier : [version du programme].ino.bin à l'adresse 0x0000 </br></br> </br>pour l'esp32 là, il faut ajouter deux champs "file" via le le boutton "add file" </br></br>les adresses il faut les modifier et mettre les fichiers dans cette ordre : </br></br>0x0000 => le fichier [version du programme].bootloader.bin </br></br>0x8000 => le fichier [version du programme].partition.bin </br></br>0x10000 => le fichier [version du programme].ino.bin </br> </br></br>-7) puis vous cliquez sur "program" et sur la zone noire vous devriez voir défiler des pourcentages et la dernière ligne devrait être : "Hard resetting via RTS pin..." </br> </br>vous devez appuyer sur le bouton reset sur votre microcontrôleur. </br> </br></br>-8) avec votre ordinateur ou votre téléphone vous devriez pouvoir trouver un nouveau réseau wifi "petitbot ..." connectez vous à ce réseau, vous devriez voir la même chose que la photo-6eau, vous devriez voir la même chose que la photo-6