Rechercher dans les propriétés de la page

Cette page fournit une interface de navigation pour trouver toutes les valeurs d’une propriété et une page donnée. D’autres interfaces de recherche disponibles incluent la recherche de propriété et le constructeur de requête « ask ».

Liste de résultats

• #Découper les pièces du boitier à la déco … </br>#Découper les pièces du boitier à la découpeuse laser</br>#Coller à la colle à bois, 2 reglettes D sur les flancs B et C. Attention à leur positionnement, les pièces B et C doivent être symétriques.</br>#Coller , à la colle à bois, les flancs B et C ainsi que l’arrière F et l’avant G sur le fond A</br>#Emboiter les deux pièces I et J l'une dans l'autre et collez les sous le boitier</br></br><br/></br>'autre et collez les sous le boitier <br/>   +
• #Emboiter une led dans chaque trou de la … </br>#Emboiter une led dans chaque trou de la face avanten orientant les plus longues des pattes l'une vers l'autre et les plier les à angle droit l'une vers l'autre.</br>#Couper les pattes des leds et celles des resistances pour pouvoir les souder "en ligne".</br>#Plier les pattes restantes des leds pour les faire s'aligner et souder le bout de fil dessus.</br>#Couper l'extrémité non femelle du fil de couleur et souder la à l'intersection des resistances</br>#Couper l'extrémité non mâle du fil noir. Souder cette extrémité sur la patte d'une led.</br>#Brancher le fil de couleur sur la broche "GPIO19" ou "D19" de l'ESP et le fil noir sur le Wago des fils noirs (pas de photo).</br></br><br/></br> Wago des fils noirs (pas de photo). <br/>   +
• #Inserer les servomoteurs dans leurs loge … </br>#Inserer les servomoteurs dans leurs logement, de l'interieur en plaçant l'axe de sortie vers l'arrière du robot et collez les à la colle chaude</br>#Coller le coupleur de piles à la colle chaude sur le fond du robot en le posant sur les servomoteurs.</br>#Si les phares sont installés, coller les phares dans les trous à l'avant du robot (sur la photo le coupleur de piles a été enlevé.</br>#Inserer toute l'électronique dans le corps du robot en gardant le fil rouge des piles et le wago des fils rouge sur le dessus</br>#Visser une roue sur chaque servomoteur</br>sus #Visser une roue sur chaque servomoteur   +
• #Insérez les piles dans le coupleur. ATTE … </br>#Insérez les piles dans le coupleur. ATTENTiON : les fils ne doivent pas se toucher. Branchez le fil noir du coupleur de piles sur le Wago avec les fils noirs.</br>#Inserez le fil rouge dans le wago avec les fils rouges (pas de photo)</br>#Sur un téléphone portable ou une tablette ou un ordinateur équipé de Wifi : (pas de photo)</br>#*Interdire les données mobiles</br>#*Chercher le réseau Wifi créé par le robot : "Robot_xxxxx" où xxxxx représente un nombre aléatoire. Le mot de passe est "robotsumo"</br>#*Une fois connecté, ouvrir un navigateur (Chrome, firefox, safari...) et saisir l'adresse : 192.168.1.1 L'interface de commande du robot doit s'ouvrir.</br>#Sous chaque servomoteur il y a un petit potentiometre que l'on peut touner délicatement . Si un servomoteur tourne, alors que l'on ne touche à rien sur le téléphone, il faut tourner le potentiomètre dans un sens ou dans l'autre pour que le servomoteur s'arrête</br>#En actionnant les deux "joystick" de la commande sur le téléphone, les servomteurs doivent se mettre à tourner (faire du bruit).</br></br></br>Débrancher le fil rouge du coupleur de piles du wago</br>r le fil rouge du coupleur de piles du wago   +
• 1 coupleur pour 4 piles AA 4 piles AA 1 … 1 coupleur pour 4 piles AA</br></br>4 piles AA</br></br>1 Carte de développement ESP32 (de préférence standard) +cable pour sa programmation)</br></br>2 servomoteurs miniature à '''rotation continue'''</br></br>2 roues pour les servos</br></br>Mdf ou CTP 3mm (27 cm x 24 cm)</br></br>Colle à bois et colle chaude</br></br>2 connecteurs rapides Wago à 5 contacts</br></br>2 câbles Dupont rouges M/M</br></br>2 câbles Dupont noir M/M</br></br>2 câbles Dupont non rouge et non noir M/Mou M/F</br></br>1 câble Dupont noir M/F</br></br>1 câble Dupont rouge M/F</br></br></br>'''Option pour les phares :'''</br></br>2 leds blanches</br></br>2 résistances de 62 ohms</br></br>1 câble Dupont noir M/x (couper l’extrémité x)</br></br>1 câbles Dupont non rouge et non noir F/x (couper l’ extrémités x)</br></br>Un peu de fil électrique fin (10 cm environ)</br></br>Nécessaire pour réaliser des soudures électroniquese pour réaliser des soudures électroniques  +
• Pendant que la colle sèche, Programmer l'E … Pendant que la colle sèche, Programmer l'ESP à l'aide du programme fourni puis réaliser le circuit électrique :</br></br>#A l’aide des fils rouge M/M, relier chaque fil rouge des servomoteurs à un connecteur wago. Les deux fils vont sur le même connecteur.</br>#A l'aide des fils noir M/M relier chaque fil marron des servomotaurs au deuxième connecteur Wago</br>#Relier le fil rouge M/F au waggo reliés aux fils rouge d'un côté et de l'autre côté à la broche "Vin" de l'ESP 32</br>#Relier le fil noir M/F au wago reliés aux fils noirs d'un côté et de l'autre côté à la broche "GND" de l'ESP32</br>#Relier un des fils de couleurs au fil orange d'un servomoteur d'un côté et, de l'autre côté à la broche "GPIO25" ou "D25" (selon sa désignation sur la carte ESP32).</br>#Relier l'autre fil de couleur au fil orange del'autre servomoteur d'un côté et, de l'autre côté à la broche "GPIO26" ou "D26" (selon sa désignation sur la carte ESP32).(selon sa désignation sur la carte ESP32).  +
• Reprenez les points 1, 2 et 3 de l'étape 4 (mise sous tension et connection au robot) *Appuyez sur le bouton Phares : off, les phares doivent s'allumer et s'éteindre à la deuxième sollicitation. Débrancher le fil rouge du coupleur de piles du wago  +