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<nowiki>Lors de cette étape, notre i … <nowiki>Lors de cette étape, notre informaticien a créé le code pour notre POCL. Le code sert à montrer la disponibilité des vélos Le code est le suivant : <div class="mw-highlight mw-highlight-lang-python mw-content-ltr" dir="ltr"><pre># Nombre de LEDs dans ton bandeau NUM_LEDS = 3 # Mets le vrai nombre ici # GPIO où le DIN est branché PIN_NUM = 32 # Initialisation du bandeau np = neopixel.NeoPixel(Pin(PIN_NUM, Pin.OUT), NUM_LEDS) # Allumer la première LED (rouge) np[0] = (255, 0, 0) # (R, G, B) np.write() # Envoie les données au bandeau print("Première LED allumée en rouge !") import network from machine import Pin, PWM import neopixel from time import sleep, ticks_ms # --- Configuration Wi-Fi --- SSID = "POCO F7 Ultra" PASSWORD = "2444666668888888" # --- Broche servo --- SERVO_PIN = 5 servo = PWM(Pin(SERVO_PIN)) servo.freq(50) # --- Bandeaux NeoPixel --- NUM_LEDS = 3 np1 = neopixel.NeoPixel(Pin(32, Pin.OUT), NUM_LEDS) np2 = neopixel.NeoPixel(Pin(33, Pin.OUT), NUM_LEDS) # --- Couleurs --- BLUE = (0, 0, 255) RED = (255, 0, 0) # --- Fonctions --- def connect_wifi(): wlan = network.WLAN(network.STA_IF) wlan.active(True) if not wlan.isconnected(): print("Connexion au Wi-Fi...") wlan.connect(SSID, PASSWORD) while not wlan.isconnected(): sleep(0.5) print(".", end="") print("\n✅ Connecté :", wlan.ifconfig()) return wlan def angle_to_duty(angle): return int((angle / 180) * 75 + 40) def set_color(color): """Allume tous les LEDs d’un bandeau avec la couleur donnée""" for i in range(NUM_LEDS): np1[i] = color np2[i] = color np1.write() np2.write() def blink_blue_once(): """Éteint brièvement les LEDs puis les rallume en bleu""" for i in range(NUM_LEDS): np1[i] = (0,0,0) np2[i] = (0,0,0) np1.write() np2.write() sleep(0.2) set_color(BLUE) def move_servo_and_blink(): """Bouge le servo et fait clignoter les LEDs bleues""" servo.duty(angle_to_duty(120)) sleep(0.5) servo.duty(angle_to_duty(0)) blink_blue_once() def red_flash(): """Allume les LEDs en rouge pendant un court instant""" set_color(RED) sleep(1) # LED rouge pendant 1 seconde set_color(BLUE) # revenir au bleu # --- Boucle principale --- def main(): connect_wifi() set_color(BLUE) # LEDs allumées en bleu dès le départ last_servo_time = ticks_ms() last_red_time = ticks_ms() while True: now = ticks_ms() # Servo + clignotement bleu toutes les 1 minute if now - last_servo_time > 60000: # 1 min move_servo_and_blink() last_servo_time = now # LEDs rouges toutes les 5 minutes if now - last_red_time > 300000: # 5 min red_flash() last_red_time = now sleep(0.1) main() </pre></div></nowiki>r(BLUE) # LEDs allumées en bleu dès le départ last_servo_time = ticks_ms() last_red_time = ticks_ms() while True: now = ticks_ms() # Servo + clignotement bleu toutes les 1 minute if now - last_servo_time > 60000: # 1 min move_servo_and_blink() last_servo_time = now # LEDs rouges toutes les 5 minutes if now - last_red_time > 300000: # 5 min red_flash() last_red_time = now sleep(0.1) main() </pre></div></nowiki>
Lors de cette étape, Branchement des câ … Lors de cette étape, Branchement des câbles :Servomoteur : on branche le 5v (fil rouge) sur le + du breadboard et le GND (fil maron) sur le – du breadboard, le jaune se branche sur le port 37 de l’ESP32.Bandeau LED : on branche le 5v sur le + du breadboard et le GND sur le – du breadboard, le DIN se branche sur le port 5 de l’ESP32.e DIN se branche sur le port 5 de l’ESP32. +
Lors de notre phase de design, nous avons … Lors de notre phase de design, nous avons procédé à la réalisation d'une multitude de croquis nous permettant de sortir toutes nos idées sur la thématique imposée. Cette phase nous permet de valider ou invalider ces mêmes idées pour notre phase de prototypage.mes idées pour notre phase de prototypage. +
Nous avons maintenant fabriqué notre disqu … Nous avons maintenant fabriqué notre disque de 28 cm en matériau mdf à l’aide de la découpeuse laser et nous avons fait des découpes (6 rectangles pour le passage des Leds et 3 trous aux extrémités pour le passage de la flèche du moteur). Nous avons collé une feuille verte sur notre disque et ensuite une feuille noire avec un troue en forme d’étoile afin de pouvoir bien voir une étoile verte au centre (zone d’arrêt de tram). Sur la feuille noire, nous avons aussi réalisé des petites découpes pour montrer les numérotations ainsi que le nom de la station de vélo. Nous avons fixé par un ruban adhésif les composant électronique ainsi que les leds. Après assemblage de tous, nous l’avons posé sur un support en mdf pour l’installer.sé sur un support en mdf pour l’installer. +
On expose un objet en forme de roue qui id … On expose un objet en forme de roue qui identifie de manière ludique notre POCL sur le thème de la mobilité douce donc pas d’émission de CO2. Nous avons décidé de le faire sur le thème du vélo. Nous montrons de manière concrète le nombre de vélo des stations les plus proche à vélos TBM. Cette information s’actualise toutes les 2 min 10 selon les données de bordeaux métropole. Et aussi de manière simple et visuel à l’aide de Leds de couleur, nous montrons la quantité de vélo disponible par tranche de vélo (vert : 0 à 9 ; jaune : 10 à 19 et rouge : 20 à 35. L’objectif c’est que lorsque l’usager arrive à son arrêt de tram et qu’il reste peut être 20 minutes de marche pour qu’il arrive a sa destination qu’il puisse ainsi se déplacer en toute sécurité et sans impact environnemental.e sécurité et sans impact environnemental. +
Une fois nos idées établies via nos croqui … Une fois nos idées établies via nos croquis, nous avons créé une batterie de prototypes papier pour pouvoir concrétiser nos idées. Grâce à l'usage d'outils de modélisation numérique comme Inkscape, nous avons utilisé la découpe laser pour rapidement découper nos pièces.laser pour rapidement découper nos pièces. +