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Dernière version du 12 juin 2024 à 13:53
Un dimanche après-midi, j'ai décidé de réaliser l'idée de faire un robot en papier, avec de l'arduino pour l'animer.
Comme elle est née à Brest, on l'a nommée Soazig, la robote !
Difficulté
Technique
Durée
3 heure(s)
Disciplines scientifiques
Arduino
Introduction
Pour le PaperToy, j'ai pris quelque chose de simple : Les cubecraft ! J'ai choisis C3PO
- Matériel et outils
- Fichiers
Arduino <div>
</div><div>Arduino, et son synonyme Genuino sont des micro-controleurs libres.
</div><div>Arduino, et son synonyme Genuino sont des micro-controleurs libres. LED <div>
</div><div>LED signifie Light Emiting Diod (Diode Electro-Luminescente).
</div><div>LED signifie Light Emiting Diod (Diode Electro-Luminescente). Logiciel Arduino <div>
</div><div>C'est le logiciel libre développé pour accompagner et programmer la carte Arduino
</div><div>C'est le logiciel libre développé pour accompagner et programmer la carte Arduino Servomoteur <div>
</div><div>Un servomoteur (couramment appelé "servo" du latin "servus" signifiant "esclave") est un moteur capable de maintenir une opposition à un effort statique et dont la position est vérifiée en continu et corrigée en fonction de la mesure.
</div><div>Un servomoteur (couramment appelé "servo" du latin "servus" signifiant "esclave") est un moteur capable de maintenir une opposition à un effort statique et dont la position est vérifiée en continu et corrigée en fonction de la mesure.
Étape 1 - La tête
On monte la tête du paperToy en y intégrant les leds pour les yeux
Étape 2 - Le cou
On utilise un des bras standard du servomoteur qu'on colle à la tête
Étape 3 - On installe le servo dans le corps du PaperToy
Étape 4 - on referme le corps du paperToy
et on rassemble tout le matériel
Étape 5 - On branche l'Arduino avec les composants du robot
- Piezo à la broche 8
- Led à la broche 9
- Servomoteur à la broche 10
Étape 6 - On charge le code
Avec le logiciel arduino, on téléverse le code sur la carte.
Dernière modification 12/06/2024 par user:Antonydbzh.
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