//////////////////////////////// // SOAZIG, La Robote // // // // Animer un PaperToy // // // //////////////////////////////// /* A partit d'un paperToy (récupéré par exemple sur le site http://www.cubeecraft.com/cubee/lego-c3po on va fabriquer un mini robot. Code sous licence CC-By-Sa de Antony Auffret réalisé avec des bouts de code attrapés ici ou là ! dont notament : http://www.instructables.com/id/How-to-easily-play-music-with-buzzer-on-arduino-Th/ et Tone Melody des exemples de programmes de l'IDE Arduino : http://arduino.cc/en/Tutorial/Tone 6 décembre 2015 +-----+ +----[PWR]-------------------| USB |--+ | +-----+ | | GND/RST2 [ ][ ] | | MOSI2/SCK2 [ ][ ] A5/SCL[ ] | | 5V/MISO2 [ ][ ] A4/SDA[ ] | | AREF[ ] | | GND[X] | GND | [ ]N/C SCK/13[ ] | | [ ]IOREF MISO/12[ ] | | [ ]RST MOSI/11[ ]~| | [ ]3V3 +---+ 10[X]~| Servomoteur | [ ]5v -| A |- 9[X]~| Led | [X]GND -| R |- 8[X] | Piezo | [X]GND -| D |- | | [ ]Vin -| U |- 7[ ] | | -| I |- 6[ ]~| | [ ]A0 -| N |- 5[ ]~| | [ ]A1 -| O |- 4[ ] | | [ ]A2 +---+ INT1/3[ ]~| | [ ]A3 INT0/2[ ] | | [ ]A4/SDA RST SCK MISO TX>1[ ] | | [ ]A5/SCL [ ] [ ] [ ] RX<0[ ] | | [ ] [ ] [ ] | | UNO_R3 GND MOSI 5V ____________/ \_______________________/ Matériel : - des fils dupont. - un servomoteur - un Arduino - 2 LED - 1 Piezo ... Schéma de l'Arduino en ASCII-ART CC-By http://busyducks.com/ascii-art-arduinos Sous licence CC-By-Sa (http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/) */ /* ___ / ___ \ |_| | | /_/ _ ___ _ |_| |___|_| |_ ___|_ _| |___| |_| Les petits Débrouillards - CC-By-Sa http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ */ #include Servo monServo; // créer un objet "monServo" pour le contrôler #define C0 16.35 #define Db0 17.32 #define D0 18.35 #define Eb0 19.45 #define E0 20.60 #define F0 21.83 #define Gb0 23.12 #define G0 24.50 #define Ab0 25.96 #define LA0 27.50 #define Bb0 29.14 #define B0 30.87 #define C1 32.70 #define Db1 34.65 #define D1 36.71 #define Eb1 38.89 #define E1 41.20 #define F1 43.65 #define Gb1 46.25 #define G1 49.00 #define Ab1 51.91 #define LA1 55.00 #define Bb1 58.27 #define B1 61.74 #define C2 65.41 #define Db2 69.30 #define D2 73.42 #define Eb2 77.78 #define E2 82.41 #define F2 87.31 #define Gb2 92.50 #define G2 98.00 #define Ab2 103.83 #define LA2 110.00 #define Bb2 116.54 #define B2 123.47 #define C3 130.81 #define Db3 138.59 #define D3 146.83 #define Eb3 155.56 #define E3 164.81 #define F3 174.61 #define Gb3 185.00 #define G3 196.00 #define Ab3 207.65 #define LA3 220.00 #define Bb3 233.08 #define B3 246.94 #define C4 261.63 #define Db4 277.18 #define D4 293.66 #define Eb4 311.13 #define E4 329.63 #define F4 349.23 #define Gb4 369.99 #define G4 392.00 #define Ab4 415.30 #define LA4 440.00 #define Bb4 466.16 #define B4 493.88 #define C5 523.25 #define Db5 554.37 #define D5 587.33 #define Eb5 622.25 #define E5 659.26 #define F5 698.46 #define Gb5 739.99 #define G5 783.99 #define Ab5 830.61 #define LA5 880.00 #define Bb5 932.33 #define B5 987.77 #define C6 1046.50 #define Db6 1108.73 #define D6 1174.66 #define Eb6 1244.51 #define E6 1318.51 #define F6 1396.91 #define Gb6 1479.98 #define G6 1567.98 #define Ab6 1661.22 #define LA6 1760.00 #define Bb6 1864.66 #define B6 1975.53 #define C7 2093.00 #define Db7 2217.46 #define D7 2349.32 #define Eb7 2489.02 #define E7 2637.02 #define F7 2793.83 #define Gb7 2959.96 #define G7 3135.96 #define Ab7 3322.44 #define LA7 3520.01 #define Bb7 3729.31 #define B7 3951.07 #define C8 4186.01 #define Db8 4434.92 #define D8 4698.64 #define Eb8 4978.03 // Durée des notes #define BPM 120 //changer cette valeur change toutes les autres #define H 2*Q //demi 2/4 #define Q 60000/BPM //Quart 1/4 #define E Q/2 //huitième 1/8 #define S Q/4 //seizième 1/16 #define W 4*Q //entier 4/4 // notes de la mélodie : int melody[] = { LA3,LA3,LA3,F3,C4,LA3,F3,C4,LA3,E4,E4,E4,F4,C4,Ab3,F3,C4,LA3,LA4,LA3,LA3,LA4,Ab4,G4,Gb4,E4,F4,Bb3,Eb4,D4,Db4,C4,B3,C4,F3,Ab3,F3,LA3,C4,LA3,C4,E4,LA4,LA3,LA3,LA4,Ab4,G4,Gb4,E4,F4,Bb3,Eb4,D4,Db4,C4,B3,C4,F3,Ab3,F3,C4,LA3,F3,C4,LA3 }; // durée des notes int noteDurations[] = { Q,Q,Q,E+S,S,Q,E+S,S,H,Q,Q,Q,E+S,S,Q,E+S,S,H,Q,E+S,S,Q,E+S,S,S,S,E,E,Q,E+S,S,S,S,E,E,Q,E+S,S,Q,E+S,S,H,Q,E+S,S,Q,E+S,S,S,S,E,E,Q,E+S,S,S,S,E,E,Q,E+S,S,Q,E+S,S,H }; int pause[] = { Q+1,Q+1,Q+1,E+S+1,S+1,Q+1,E+S+1,S+1,H+1,Q+1,Q+1,Q+1,E+S+1,S+1,Q+1,E+S+1,S+1,H+1,Q+1,E+S+1,S+1,Q+1,E+S+1,S+1,S+1,S+1,E+1+E+1,E+1,Q+1,E+S+1,S+1,S+1,S+1,E+1+E+1,E+1,Q+1,E+S+1,S+1,Q+1,E+S+1,S+1,H+1,Q+1,E+S+1,S+1,Q+1,E+S+1,S+1,S+1,S+1,E+1+E+1,E+1,Q+1,E+S+1,S+1,S+1,S+1,E+1+E+1,E+1,Q+1,E+S+1,S+1,Q+1,E+S+1,S+1,H+1+2*H }; int pos; // variable pour stocker la valeur du position int sens; // pour faire changer de sens au mouvement de la tete void setup() { pinMode(8, OUTPUT); // pour le piezo pinMode(9, OUTPUT); // pour les 2 leds digitalWrite(9,LOW); // on éteint les led monServo.attach(10); // brancher le servomoteur sur l'entrée 10 sens = 1; pos = 1; } void loop() { // il y a 66 notes, on itère jusque 66 for (int thisNote = 0; thisNote < 66; thisNote++) { digitalWrite(9,HIGH); // allume les led tone(8, melody[thisNote], noteDurations[thisNote]); //joue la note digitalWrite(9,LOW); //éteins les leds delay(pause[thisNote]); //pause nécessaire entre les notes noTone(8); //arret de la note en cours if (pos>180) { //repere le sens de rotation de la tete : si la valeur de position est au maximum on change de sens sens = 2; } if (pos<10) { //si la valeur de position est au minimum on change de sens sens = 1; } if (sens<2) { //si la valeur de position est au maximum on décroit pos=pos+10; } if (sens>1) { //si la valeur de position est au minimum on croit pos=pos-10; } monServo.write(pos); // mettre le servomoteur dans la bonne position } }