]> 2026-11-13T03:42:08+00:00 Item:Controleur de moteur L9110 (pont en h) 950 fr Published 1 EUR (€) Le controleur de moteur L9110 est un composant, à bas coût, qui permet de controleur des moteurs avec un microcontroleur <nowiki>Il permet de controler jusqu'à 2 moteurs. Tension de service : DC 2.5V – 12V Courant de sortie maximum : 800 mA (continu) / canal On peut utiliser l’alimentation 5V de l’Arduino ou 3V d'un D1 mini ou d'un esp32. Pour controler un moteur il faut envoyer des instructions aux broche 1A et 1B : Pour arrêter le moteur : - 1 A = LOW - 1B = LOW Pour tourner dans un sens : - 1A = LOW - 1B = HIGH Pour changer de sens, on inverse : - 1A = HIGH - 1B = LOW Pour controler la vitesse il faut envoyer un signal PWM (analogWrite) sur la broche HIGH. ==Le code minimal : == <table class="wikitable" cellspacing="0" border="0"> <tr> <td height="17" bgcolor="#999999" align="left"> </td><td valign="middle" bgcolor="#999999" align="center"> </td><td bgcolor="#999999" align="center">BME280 </td></tr><tr> <td rowspan="2" valign="middle" height="49" bgcolor="#999999" align="center">Avant le Setup </td><td valign="middle" bgcolor="#999999" align="center">pas de bibliothèque </td><td valign="middle" align="left"> </td></tr><tr> <td valign="middle" bgcolor="#999999" align="center">Variable pour un moteur </td><td valign="middle" align="left">#define moteurA_1A 15 #define moteurA_2A 13 int vitesse = 128; // 0 à 255 </td></tr><tr> <td valign="middle" height="17" bgcolor="#999999" align="center">Dans le Setup </td><td valign="middle" bgcolor="#999999" align="center">configuration des broches </td><td valign="middle" align="left">pinMode(moteurA_1, OUTPUT); pinMode(moteurA_2, OUTPUT); </td></tr><tr> <td valign="middle" height="41" bgcolor="#999999" align="center">Dans le Loop </td><td valign="middle" bgcolor="#999999" align="center">Utilisation </td><td valign="middle" align="left">digitalWrite(moteurA_1, LOW); analogWrite(moteurA_2, vitesse); </td></tr></table> ==Montage== <div class="annotatedImageDiv" typeof="Image" data-resource="Fichier:Item-Controleur de moteur L9110 pont en h 250121-controleurmoteurL9110-D1Mini bb.png" data-sourceimage="https://wikidebrouillard.qualif.dokit.app/images/6/66/Item-Controleur_de_moteur_L9110_pont_en_h_250121-controleurmoteurL9110-D1Mini_bb.png"><figure class="mw-halign-center" typeof="mw:File/Frameless"><a href="/wiki/Fichier:Item-Controleur_de_moteur_L9110_pont_en_h_250121-controleurmoteurL9110-D1Mini_bb.png" class="mw-file-description" title="Schéma L9110 D1 mini"><img alt="Schéma L9110 D1 mini" src="/images/6/66/Item-Controleur_de_moteur_L9110_pont_en_h_250121-controleurmoteurL9110-D1Mini_bb.png" decoding="async" loading="lazy" width="768" height="1071" class="mw-file-element" data-file-width="768" data-file-height="1071" /></a><figcaption>Schéma L9110 D1 mini</figcaption></figure></div> ==Exemple : == <div class="mw-highlight mw-highlight-lang-arduino mw-content-ltr mw-highlight-lines" dir="ltr"><pre>////////////////////////// // Contrôleur de moteur // // L9110 // // pont en H // ////////////////////////// /* _________________ / D1 mini \ |[ ]RST TX[ ]| |[ ]A0 -GPIO RX[ ]| |[ ]D0-16 5-D1[ ]| |[ ]D5-14 4-D2[ ]| |[ ]D6-12 0-D3[ ]| A-1B - |[ ]D7-13 2-D4[ ]| LED_BUILTIN A_1A - |[ ]D8-15 GND[ ]| |[ ]3V3 . 5V[ ]| | +---+ | |_______|USB|_______| */ #define moteurA_1A 15 #define moteurA_1B 13 int vitesse = 128; // 0 à 255 void setup() { // Configuration des ports en mode "sortie" pinMode(moteurA_1A, OUTPUT); pinMode(moteurA_1B, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(moteurA_1A, LOW); analogWrite(moteurA_1B, vitesse); delay(1000); analogWrite(moteurA_1A, vitesse); digitalWrite(moteurA_1B, LOW); delay(1000); digitalWrite(moteurA_1A, LOW); digitalWrite(moteurA_1B, LOW); delay(1000); } </pre></div> <div class="annotatedImageDiv" typeof="Image" data-resource="Fichier:Item-Controleur de moteur L9110 pont en h L9110.png" data-sourceimage="https://wikidebrouillard.qualif.dokit.app/images/d/d8/Item-Controleur_de_moteur_L9110_pont_en_h_L9110.png"><figure class="mw-halign-center" typeof="mw:File/Frameless"><a href="/wiki/Fichier:Item-Controleur_de_moteur_L9110_pont_en_h_L9110.png" class="mw-file-description" title="Brochage du L9110"><img alt="Brochage du L9110" src="/images/d/d8/Item-Controleur_de_moteur_L9110_pont_en_h_L9110.png" decoding="async" loading="lazy" width="800" height="600" class="mw-file-element" data-file-width="800" data-file-height="600" /></a><figcaption>Brochage du L9110</figcaption></figure></div></nowiki> Item-Controleur_de_moteur_L9110__pont_en_h__l9110-motor-driver.jpg 2025-01-21T10:38:05Z

2460696.9431134

Controleur de moteur L9110 (pont en h) 0 0 0 0