Création d'un petit robot controlable par WIFI et programmable.
Difficulté
Facile
Durée
2 heure(s)
Disciplines scientifiques
Informatique, Electricité, Mécanique
Introduction
Petitbot = robot DIY à base de récup’ Ce petit robot est une création 100 % petits debrouillards, alliant ingéniosité et économie de moyens. Il est équipé :
- D’un microcontrôleur ESP8266 pour le piloter à distance (via Wi-Fi) et/ou le programmer selon vos besoins.
- De moteurs FS90R (servomoteurs pour une rotation continue), lui offrant une mobilité simple et aisé à contrôlé.
- D’alimentation par batteries 18650 (récupérées ou recyclées), assurant une autonomie optimale pour des projets nomades.
- Matériel et outils
- Expériences pré-requises
- Fichiers
D1 mini <div>
</div><div>C'est un cousin de l'Arduino, avec du wifi !
</div><div>C'est un cousin de l'Arduino, avec du wifi ! ESP32 <div>
</div><div>L'ESP32 est un microcontrôleur basse consomation qui possède le WIFI et le bluetooth.
</div><div>L'ESP32 est un microcontrôleur basse consomation qui possède le WIFI et le bluetooth. Connecteurs Wago <div>
</div><div>Le connecteur Wago est un dispositif de raccordement électrique rapide qui permet de relier plusieurs fils entre eux sans soudure ni vis
</div><div>Le connecteur Wago est un dispositif de raccordement électrique rapide qui permet de relier plusieurs fils entre eux sans soudure ni vis Câble Dupont <div>
</div><div>Les câbles de connexion servent à créer rapidement des liaisons électriques sur des platines de prototypage sans avoir besoin de faire des soudures.
</div><div>Les câbles de connexion servent à créer rapidement des liaisons électriques sur des platines de prototypage sans avoir besoin de faire des soudures. Servomoteur <div>
</div><div>Un servomoteur (couramment appelé "servo" du latin "servus" signifiant "esclave") est un moteur capable de maintenir une opposition à un effort statique et dont la position est vérifiée en continu et corrigée en fonction de la mesure.
</div><div>Un servomoteur (couramment appelé "servo" du latin "servus" signifiant "esclave") est un moteur capable de maintenir une opposition à un effort statique et dont la position est vérifiée en continu et corrigée en fonction de la mesure. Pile 4,5V <div>
</div><div>Grande pile plate et carrée 4,5 Volts. Elle comporte 2 lamelles (bornes + et -). Très pratique pour les expériences autour de l'électricité !
</div><div>Grande pile plate et carrée 4,5 Volts. Elle comporte 2 lamelles (bornes + et -). Très pratique pour les expériences autour de l'électricité !
Étape 1 - préparer tout le matériel
jojo
Étape 2 - flasher le code sur votre microcontrôleur
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Étape 3 - assemblage électrique du robot
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Étape 4 - assemblage de la partie motricité
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Étape 5 - test du robot
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Dernière modification 25/08/2026 par user:ZAB.
Draft