On trouve l'explication de la physique de votre moteur homopolaire au lien suivant: https://phymain.unisciel.fr/le-moteur-homopolaire/
Voici aussi une version plus classique de moteur électrique: https://www.wikidebrouillard.org/wiki/Moteur_%C3%A9lectrique_%C3%A0_balais
Cordialement
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