Un moteur électrique à balais

Sa fabrication classique est plus longue que seulement 3 minutes, mais son fonctionnement semble plus facile à expliquer: https://www.wikidebrouillard.org/wiki/Moteur_%C3%A9lectrique_%C3%A0_balais

Merci d'avance pour l'explication de la physique de votre moteur !

Cordialement