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Pour celleux qui veulent flasher à la chaîne, depuis un terminal GNU/Linux, on peut aussi se faire un raccourcis.

1. Installer `python` (normalement déjà installé),

sudo apt update && sudo apt install python

2. Télécharger les fichiers à flasher, et extraire le zip : => voir étape 1 de ce tuto :)

3. Vérifier que les fichiers sont bien dans le chemin défini dans le script :

/home/tonpseudo/Téléchargements/flasher_petitbot/

Note : le caractère '~' est un raccourcis vers le chemin du dossier home de l'utilisateur courant, peu importe son nom. (le "/home/tonpseudo" ci-dessus)

4. Pour définir la fonction temporairement, copier-coller cette ligne dans un terminal : (Ctrl + Maj + V pour coller dans le terminal)

function ptibot-flash { cd ~/Téléchargements/flasher_petitbot ; sudo python esptool.py --port /dev/ttyUSB0 write_flash 0x100000 petitbot_v3.spi ; }

5. Si tout est bon et que t'as branché le tibot, tu peux lancer la fonction avec :

ptibot-flash