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Ces servomoteurs ont trois connexions : 2 pour l'alimentation (GND et 5V), et la troisième est utilisée pour définir l'angle ou la vitesse de rotation, qui va dépendre du signal reçu. Celui-ci est de type PWM (Pulse-Width Modulation = modulation de largeur d'impulsion). Cela signifie qu'on utilise simplement une des sorties numériques ('pins') du microcontrôleur, où l'on va alterner les 0 et les 1. C'est la durée pendant laquelle on reste en position 1, qui donnera la valeur considérée par le servomoteur : | Ces servomoteurs ont trois connexions : 2 pour l'alimentation (GND et 5V), et la troisième est utilisée pour définir l'angle ou la vitesse de rotation, qui va dépendre du signal reçu. Celui-ci est de type PWM (Pulse-Width Modulation = modulation de largeur d'impulsion). Cela signifie qu'on utilise simplement une des sorties numériques ('pins') du microcontrôleur, où l'on va alterner les 0 et les 1. C'est la durée pendant laquelle on reste en position 1, qui donnera la valeur considérée par le servomoteur :<br />{{#annotatedImageLight:Fichier:Item-micro-servo a rotation continue Signal servomoteur.jpg|0=1094px|hash=|jsondata=|mediaClass=Image|type=frameless|alt=(image Signal PWM servomoteur)|align=center|src=https://www.wikidebrouillard.org/images/4/4f/Item-micro-servo_a_rotation_continue_Signal_servomoteur.jpg|href=./Fichier:Item-micro-servo a rotation continue Signal servomoteur.jpg|resource=./Fichier:Item-micro-servo a rotation continue Signal servomoteur.jpg|caption=Signal PWM servomoteur|size=1094px}} | ||
<br />{{#annotatedImageLight:Fichier:Item-micro-servo a rotation continue Signal servomoteur.jpg|0=1094px|hash=|jsondata=|mediaClass=Image|type=frameless|alt=(image Signal PWM servomoteur)|align=center|src=https://www.wikidebrouillard.org/images/4/4f/Item-micro-servo_a_rotation_continue_Signal_servomoteur.jpg|href=./Fichier:Item-micro-servo a rotation continue Signal servomoteur.jpg|resource=./Fichier:Item-micro-servo a rotation continue Signal servomoteur.jpg|caption=Signal PWM servomoteur|size=1094px}} | |||
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'''Exemple de programmation :''' | '''Exemple de programmation :''' | ||
// Déclaration de la bibliothèque | |||
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// Déclaration de mon servomoteur | |||
Servo monServo; | |||
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// que son fil de commande est connecté au pin D7 | |||
// du microcontrôleur | |||
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* Dimensions : 23,2 x 12,5 x 22 mm | *Dimensions : 23,2 x 12,5 x 22 mm | ||
* Poids : 9 g | *Poids : 9 g | ||
* Vitesse de fonctionnement : 110 RPM (4,8 V) / 130 RPM (6 V) | *Vitesse de fonctionnement : 110 RPM (4,8 V) / 130 RPM (6 V) | ||
* Couple : 1,3 kg.cm/18,09 oz.in (4,8 V) / 1,5 kg.cm/20,86 oz.in (6 V) | *Couple : 1,3 kg.cm/18,09 oz.in (4,8 V) / 1,5 kg.cm/20,86 oz.in (6 V) | ||
* Tension de fonctionnement : 4,8 à 6 V | *Tension de fonctionnement : 4,8 à 6 V | ||
* Système de contrôle : Analogique | *Système de contrôle : Analogique | ||
* Direction : CCW (sens inverse de l'aiguille d'une montre) | *Direction : CCW (sens inverse de l'aiguille d'une montre) | ||
* Amplitude : 360° | *Amplitude : 360° | ||
* Impulsion requise : 900 us à 2 100 us | *Impulsion requise : 900 us à 2 100 us | ||
* Type de roulement : Aucun | *Type de roulement : Aucun | ||
* Type de roue dentée : Plastique | *Type de roue dentée : Plastique | ||
* Type de moteur : Métal | *Type de moteur : Métal | ||
* Longueur du fil : 20 cm | *Longueur du fil : 20 cm | ||
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Version du 3 novembre 2021 à 09:37
Micro-servo à rotation continue
Ce petit moteur peut être alimenté directement depuis un microcontrôleur de type Arduino ou D1 mini, à l'aide de la bibliothèque "servo.h".
5EUR (€)
Description longue
Il existe deux types de servomoteurs : "classiques", qui permettent de se positionner à un angle entre 0 et 180°, et"à rotation continue", tel que celui-ci, où l'angle est remplacé par une vitesse.
(les graphiques ne sont pas à l'échelle, la durée du "1" va de 2ms à 10 ms sur un cycle de 20 ms)
MAIS PAS DE PANIQUE ! :-) ... La bibliothèque "Servo.h" du logiciel Arduino, facilite grandement l'utilisation d'un servomoteur. Une fois déclaré, l'activation du servomoteur se fait via [nom du servo].write(A/V);", où A/V est une valeur entre 0 et 180, et qui donne l'angle (servo classique), ou la vitesse (servo à rotation continue, dans ce cas 0 signifie marche arrière rapide, 90 moteur à l'arrêt, et 180 marche avant rapide, avec toutes les possibilités de vitesses, en arrière ou en avant, entre ces intervalles).
Exemple de programmation :
// Déclaration de la bibliothèque #include "Servo.h"
(...)
// Déclaration de mon servomoteur
Servo monServo;
(...)
// Initialisation de mon servomoteur, en indiquant
// que son fil de commande est connecté au pin D7
// du microcontrôleur
monServo.attach(D7);
(...)
// Marche avant toute !
monServo.write(180);
Caractéristiques techniques :
- Dimensions : 23,2 x 12,5 x 22 mm
- Poids : 9 g
- Vitesse de fonctionnement : 110 RPM (4,8 V) / 130 RPM (6 V)
- Couple : 1,3 kg.cm/18,09 oz.in (4,8 V) / 1,5 kg.cm/20,86 oz.in (6 V)
- Tension de fonctionnement : 4,8 à 6 V
- Système de contrôle : Analogique
- Direction : CCW (sens inverse de l'aiguille d'une montre)
- Amplitude : 360°
- Impulsion requise : 900 us à 2 100 us
- Type de roulement : Aucun
- Type de roue dentée : Plastique
- Type de moteur : Métal
- Longueur du fil : 20 cm
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