Aucun résumé des modifications |
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//Création de l'objet ultrasonic | //Création de l'objet ultrasonic | ||
Ultrasonic ultrasonic(12, 13); | Ultrasonic ultrasonic(12, 13); | ||
void setup() { | void setup() { | ||
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void loop() { | void loop() { | ||
//utilisation de l'objet | //utilisation de l'objet | ||
distance = ultrasonic.read(); | int distance = ultrasonic.read(); | ||
// affichage de la distance dans le terminal série | // affichage de la distance dans le terminal série | ||
Serial.print("Distance in CM: "); | Serial.print("Distance in CM: "); | ||
Dernière version du 4 décembre 2020 à 15:14
Capteur de distance à ultrasons HC-SR04
Capteur de distance à ultrasons HC-SR04
4EUR (€)
Description longue
Principe
Le capteur de distance à ultrason permet d'évaluer la distance d'un objet vis a vis du capteur, il fonctionne sur le même principe que les chauves souris.
Ce capteur est composé d'un émetteur à ultrasons et d'un micro à ultrason. Lorsque l’émetteur (haut parleur) envoie un ultrason ce dernier va etre réfléchis par l'objet qui est placé devant, puis le son va revenir dans le micro à ultrason du capteur. En mesurant le temps entre l’émission et la réception du son, et sachant que la vitesse du son est de 340,29 m / s on peux en déduire la distance.
Caractéristiques :
- Alimentation: 3,3 ou 5 Vcc
- Consommation: 15 mA
- Fréquence: 40 kHz
- Portée: de 2 cm à 4 m
- Déclenchement: impulsion TTL positive de 10µs
- Signal écho: impulsion positive TTL proportionnelle à la distance.
- Calcul: distance (cm) = impulsion (µs) / 58
- Trous de fixation: 1,8 mm
- Dimensions: 45 x 20 x 18 mm
Bibliothèque :
Pour utiliser facilement ce capteur, nous vous conseillons d'utiliser la bibliothèque Ultrasonic (présente dans le gestionnaire de bibliothèques arduino)
plus d'infos pour Importer des bibliothèques dans l'interface Arduino
La bibliothèque est ici : https://github.com/ErickSimoes/Ultrasonic
Câblage :
Code Minimal
| Capteur de distance SR04 | ||
| Avant le Setup | Importation de la bibliothèque | #include <Ultrasonic.h> |
| Création de l’objet | Ultrasonic ultrasonic(broche trig, broche echo); | |
| Dans le Setup | Démarrage de l’objet | |
| Dans le Loop | Utilisation | int distanceCM = ultrasonic.read(); |
Exemple :
//Ajout de la bibliothèque ultrasonic
#include <Ultrasonic.h>
//Création de l'objet ultrasonic
Ultrasonic ultrasonic(12, 13);
void setup() {
Serial.begin(9600); // démarrage de la connexion série
}
void loop() {
//utilisation de l'objet
int distance = ultrasonic.read();
// affichage de la distance dans le terminal série
Serial.print("Distance in CM: ");
Serial.println(distance);
delay(1000); //délais d'une seconde
}
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