PetitBot-V5

Création d'un petit robot controlable par WIFI et programmable.

Difficulté

Easy Facile

Durée

2 hour(s) heure(s)

Disciplines scientifiques

Informatique, Electricité, Mécanique

Robot, ESP32, esp8266 Petit_bot_-_ESP32_page-en-construction5b15d_m.png

Introduction

Petitbot = robot DIY à base de récup’ Ce petit robot est une création 100 % petits debrouillards, alliant ingéniosité et économie de moyens. Il est équipé :

• D’un microcontrôleur ESP8266 pour le piloter à distance (via Wi-Fi) et/ou le programmer selon vos besoins.

• De moteurs FS90R (servomoteurs pour une rotation continue), lui offrant une mobilité simple et aisé à contrôlé.

• D’alimentation par batteries 18650 (récupérées ou recyclées), assurant une autonomie optimale pour des projets nomades.

Conçu avec des matériaux de récupération (boîtier, roues, fils electrique), c’est une porte d’entrée idéale vers l’univers du DIY(DO IT YOURSELF = faire sois-même), de la robotique et de la programmation. il prouve qu’innovation, revalorisation et durabilité peuvent aller de concert. Idéal pour simplement s’amuser ou commencé à apprendre en le personnalisant !

• Matériel et outils
• Expériences pré-requises
• Fichiers

D1 mini <div></div><div>C'est un cousin de l'Arduino, avec du wifi !

D1 mini

ESP32 <div></div><div>L'ESP32 est un microcontrôleur basse consomation qui possède le WIFI et le bluetooth.

ESP32

Connecteurs Wago <div></div><div>Le connecteur Wago est un dispositif de raccordement électrique rapide qui permet de relier plusieurs fils entre eux sans soudure ni vis

Connecteurs Wago

Câble Dupont <div></div><div>Les câbles de connexion servent à créer rapidement des liaisons électriques sur des platines de prototypage sans avoir besoin de faire des soudures.

Câble Dupont

Servomoteur <div></div><div>Un servomoteur (couramment appelé "servo" du latin "servus" signifiant "esclave") est un moteur capable de maintenir une opposition à un effort statique et dont la position est vérifiée en continu et corrigée en fonction de la mesure.

Servomoteur

Pile 4,5V <div></div><div>Grande pile plate et carrée 4,5 Volts. Elle comporte 2 lamelles (bornes + et -). Très pratique pour les expériences autour de l'électricité !

Pile 4,5V

Flasher le petit bot

Flasher le petit bot

Petit bot 2.0 avec un esp32

https://github.com/Foucher2023/petitBotLPDna

Étape 1 - préparer le matériel

Pour commencer faite votre choix entre les deux possibilités de microcontrôleur : esp32-C3 ou esp8266-D1, il n'y a pas énormément de différence entre les deux le code fonctionne pratiquement pareil faite en fonction de vos disponibilités.

en plus il vous faut :

- 8 câbles avec connecteurs Dupond

- 2 connecteurs WAGO 222-415 (⚠️ le model 221-415 ne fait bien contact avec les câbles fins donc même si le 222 est plus volumineux il est aussi plus fiable)

- 2 servomoteurs (FS90r ou MG90S ⚠️bien choisir les version 360°)

- un boîtier 3 piles AA avec interrupteur

- un boîtier électrique avec 8 ports

Étape 2 - flasher le code sur votre microcontrôleur

Pour commencer ce tuto on vas tout d'abord flasher le code sur votre esp pour d'une part vérifier qu'il fonctionne bien et que vous puisse aussi vous familiariser avec son interface

-1) prenez votre microcontrôleur branché le à un ordinateur avec un câble qui permet de partager de la donnée (sinon ça ne fonctionnera pas)

-2) aller sur le site pour flasher le programme sur le microcontrôleur

-3) choisissais "Baudrate: 115200" et cliquer sur "connect"

-4)normalement en bas de la page il y a une zone de texte à fond noir qui devrais afficher quelque chose dans le genre des photos 3/4

-5) pour l'esp8266 il suffit de mettre le fichier : [version du programme].ino.bin à l'adresse 0x0000

pour l'esp32 là, il faut ajouter deux champs "file" via le le boutton "add file"

les adresses il faut les modifier et mettre les fichiers dans cette ordre :

0x0000 => le fichier [version du programme].bootloader.bin

0x8000 => le fichier [version du programme].partition.bin

0x10000 => le fichier [version du programme].ino.bin

-6) puis vous cliquer sur "program" et sur la zone noir vous devriez voir défilé des pourcentages et la dernière ligne devrais être : "Hard resetting via RTS pin..."

vous devais appuyer sur le bouton reset sur votre microcontrôleur.

-7) avec votre ordinateur ou votre téléphone vous devriez pour trouver un nouveau reseaux wifi "petitbot ..." connecter vous y , vous devriez voir la même chose que la photo-6

Étape 3 - assemblage électrique du robot

-1)Installer tout le matériel que l’on a listé dans l’étape précédente, de manière claire.

-2)Préparer deux groupes de 3 câbles, présentez-les devant les câbles des servo-moteurs. Vérifiez bien la configuration des branchements de vos moteurs.

-3)Scotcher les 3 câbles entre eux, comme montré sur la photo 2, pour simplifier les manipulations futures.

-4)Suivre le schéma : photo 3 pour l’ESP32, photo 4 pour l’ESP8266

-5)Vérifiez bien que le bloc piles soit en position OFF et branchez les câbles dans les deux Wago.

-6)Pour le branchement des câbles de signal des moteurs sur les microcontrôleurs, je vous conseille de suivre les schémas pour que cela fonctionne directement avec le code, sans modification. Cependant, si vous le souhaitez, vous pouvez changer ces branchements (dans ce cas, il faudra penser à modifier vos valeurs de « pin moteur » sur la page « config » du petit bot pour que cela fonctionne bien).

-7)Quand vous avez fini de tout brancher, vous pouvez mettre l’interrupteur sur « ON » et, normalement, vous pourrez vous connecter pour vérifier que tout fonctionne.

Étape 4 - assemblage de la partie motricité

-1) Préparer tout le matériel pour cette étape :

- le boitier électrique à 8ports

- une lame (pour percé les membranes du boitier

- l'ensemble du montage électrique que l'on a fait lors de l'étape précédente

- les deux roues motrice pour les moteurs (soit celle acheter avec les moteurs soit version à imprimer en 3d)

- un/des bouchons de liège

- une mini roulette (phtoto 1)

- colle chaude et colle forte

-2) suivre la photo2 et modifier le boitier électrique avec le lame, il faut aussi entailler les deux ports du dessous du boitier (pour pouvoir faire passer les câbles des moteurs à travers vers l'intérieur du boitier

-3) coller la roulette sur le bouchon de liège , débranché les moteurs du reste de l'ensemble électrique et les coller sur le boitier.

-4) installer les roues sur les moteurs , Placer l'ensemble bouchon roulette sur de devant du boitier et adapté la hauteur du bouchon en fonction pour que boitier soit à l'horizontal

-5) installer tout le montage électrique à l'intérieur du boitier (en pensant a mettre le boitier de piles sur le dessus pour avoir facilement accès a l'interrupteur)

-6) ⚠️ bonus vous pouvez installer un bouton ON-OFF en plus pour y avoir accès directement à l'extérieur du boitier il faudra modifier aussi le montage électrique

Étape 5 - test du robot

jojo5

Dernière modification 2/09/2026 par user:ZAB.

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