Aucun résumé des modifications |
Aucun résumé des modifications |
||
| Ligne 114 : | Ligne 114 : | ||
{{Tuto Step | {{Tuto Step | ||
|Step_Title=Pose de la batterie/pile | |Step_Title=Pose de la batterie/pile | ||
|Step_Content=Maintenant que tu as poser les moteurs tu peux poser à son tour la pile/batterie dans le châssis avec le connecteur 9V. | |||
Conseil: Fait toujours sortir les câbles électrique par leurs sorties respectives afin d'éviter tout emmêlements et un bazar de câble inutile ! | |||
|Step_Picture_00=SMARS_-_Fabriquer_un_SMARS_pose_batterie_.png | |Step_Picture_00=SMARS_-_Fabriquer_un_SMARS_pose_batterie_.png | ||
}} | |||
{{Tuto Step | |||
|Step_Title=Installations des supports moteur | |||
|Step_Content=Tu peut dès à présent placer les supports moteur afin de maintenir tes moteur quand ils seront en fonctionnement. | |||
Conseil: tu devra légèrement plier les supports pour les faire entrés dans leurs encoches respectives et placer les câbles à travers afin de ne pas se retrouver avec un câble trop court ! | |||
|Step_Picture_00=SMARS_-_Fabriquer_un_SMARS_support_moteur_.png | |||
}} | |||
{{Tuto Step | |||
|Step_Title=Montage des roues | |||
|Step_Content=Pour monter les roues rien de plus simple que de les faire glisser dans les encoches imprimer pour les roues menées et les encoches "métallique" des moteurs pour les roues menantes | |||
|Step_Picture_00=SMARS_-_Fabriquer_un_SMARS_roue_assemblage.png | |||
|Step_Picture_01=SMARS_-_Fabriquer_un_SMARS_roue_assemblage_2.png | |||
}} | |||
{{Tuto Step | |||
|Step_Title=Test des moteurs et de la batterie | |||
|Step_Content=Pour savoir si les moteurs et la batterie fonctionne correctement, il te faudra placer le fils positif (rouge) du moteur sur le fils positif (rouge) de la batterie et le fils négatif (noir) du même moteur sur le fils négatif (noir) de la batterie. | |||
Si le moteur et la batterie fonctionne la roue menante associer au moteur tester devrait tourner. | |||
Conseil: si rien ne fonctionne essaie avec une autre batterie et que le résultat est le même alors le problème provient de ton moteur ! | |||
|Step_Picture_00=SMARS_-_Fabriquer_un_SMARS_test_moteur_et_roues.png | |||
}} | |||
{{Tuto Step | |||
|Step_Title=ajouter la carte arduino et le shield | |||
|Step_Picture_00=SMARS_-_Fabriquer_un_SMARS_ajouter_la_carte_arduino_et_shield.png | |||
}} | }} | ||
{{Notes}} | {{Notes}} | ||
Version du 24 mars 2022 à 13:38
Imprimer, assembler et paramétrer le SMARS
Difficulté
Technique
Durée
3 heure(s)
Disciplines scientifiques
Arduino, Electricité
- Matériel et outils
- Expériences pré-requises
Shield Motor <div>
</div><div>permet de contrôler 2 moteurs CC ou 1 moteur pas à pas chaque moteur est contrôlé par une broche de sens et une broche de vitesse PWM, dispose de LEDs de fonctionnement et de diodes de protection + bouton resetintensité maximale de 2A/ phase ou moteur (4A en tout)dispose d'un capteur analogique d'intensité intégré (+++) (0V + 1,65V/A) pour chaque phase/moteur dispose de connecteurs droits pour 2 entrées analogiques, 2 sorties PWM et TWIalimentation entre 7 et 12V / 4000mA
</div><div>permet de contrôler 2 moteurs CC ou 1 moteur pas à pas chaque moteur est contrôlé par une broche de sens et une broche de vitesse PWM, dispose de LEDs de fonctionnement et de diodes de protection + bouton resetintensité maximale de 2A/ phase ou moteur (4A en tout)dispose d'un capteur analogique d'intensité intégré (+++) (0V + 1,65V/A) pour chaque phase/moteur dispose de connecteurs droits pour 2 entrées analogiques, 2 sorties PWM et TWIalimentation entre 7 et 12V / 4000mA Arduino Uno <div>
</div><div>Arduino, et son synonyme Genuino sont des micro-controleurs libres.
</div><div>Arduino, et son synonyme Genuino sont des micro-controleurs libres. Bluetooth Module HC-05 <div>[[File:]]</div><div>
Pile 9V <div>
</div><div>Pile rechargeable Varta 200mAh, 9V, rectangulaire 2,65 x 4,85 x 1,75 cm
</div><div>Pile rechargeable Varta 200mAh, 9V, rectangulaire 2,65 x 4,85 x 1,75 cm Câble Dupont <div>
</div><div>Les câbles de connexion servent à créer rapidement des liaisons électriques sur des platines de prototypage sans avoir besoin de faire des soudures.
</div><div>Les câbles de connexion servent à créer rapidement des liaisons électriques sur des platines de prototypage sans avoir besoin de faire des soudures. Led <div>[[File:]]</div><div>
Fer à souder <div>
</div><div>Un fer à souder, ou plus précisément un fer à braser, est un outil chauffant permettant de réaliser une opération de brasage. L'usage courant du fer à souder se fait dans le domaine du montage de composants électroniques.
</div><div>Un fer à souder, ou plus précisément un fer à braser, est un outil chauffant permettant de réaliser une opération de brasage. L'usage courant du fer à souder se fait dans le domaine du montage de composants électroniques. Étain <div>
</div><div>fil d'étain ou bobine d'étain
</div><div>fil d'étain ou bobine d'étain Fil de soude <div>
</div><div>Le fil à souder : le métal d'apport en continu.Fil à souderLa soudure nécessite l'emploi d'une électrode et parfois d'un métal d'apport. Selon le type de soudure, on utilise une électrode soudure, du fil à souder ou des baguettes à souder.
</div><div>Le fil à souder : le métal d'apport en continu.Fil à souderLa soudure nécessite l'emploi d'une électrode et parfois d'un métal d'apport. Selon le type de soudure, on utilise une électrode soudure, du fil à souder ou des baguettes à souder. Résistance <div>
</div><div>Une résistance est un composant électronique ou électrique dont la principale caractéristique est d'opposer une plus ou moins grande résistance (mesurée en ohms) à la circulation du courant électrique.
</div><div>Une résistance est un composant électronique ou électrique dont la principale caractéristique est d'opposer une plus ou moins grande résistance (mesurée en ohms) à la circulation du courant électrique. Condensateur <div>
</div><div>Sa propriété principale est de pouvoir stocker des charges électriques opposées sur ses armatures. La valeur absolue de ces charges est proportionnelle à la valeur absolue de la tension qui lui est appliquée. Le condensateur est caractérisé par le coefficient de proportionnalité entre charge et tension appelé capacité électrique et exprimée en farads (F).
</div><div>Sa propriété principale est de pouvoir stocker des charges électriques opposées sur ses armatures. La valeur absolue de ces charges est proportionnelle à la valeur absolue de la tension qui lui est appliquée. Le condensateur est caractérisé par le coefficient de proportionnalité entre charge et tension appelé capacité électrique et exprimée en farads (F). Moteur électrique <div>
</div><div>Les moteurs électriques sont des machines dites à courant continue. En fonctionnement moteur, l'énergie électrique est transformée en énergie mécanique. En fonctionnement générateur, l'énergie mécanique est transformée en énergie électrique (elle peut se comporter comme un frein). Dans ce cas elle est aussi appelée dynamo.
</div><div>Les moteurs électriques sont des machines dites à courant continue. En fonctionnement moteur, l'énergie électrique est transformée en énergie mécanique. En fonctionnement générateur, l'énergie mécanique est transformée en énergie électrique (elle peut se comporter comme un frein). Dans ce cas elle est aussi appelée dynamo. Filament 3D <div>
</div><div>Un filament a nécessaire a l'impression 3d.
</div><div>Un filament a nécessaire a l'impression 3d. Imprimante 3D <div>
</div><div>L'impression 3D ou fabrication additive regroupe les procédés de fabrication permettant de créer des pièces en volume par ajout de matière en couches successives.
</div><div>L'impression 3D ou fabrication additive regroupe les procédés de fabrication permettant de créer des pièces en volume par ajout de matière en couches successives.
Étape 1 - Faire un listing des pièces et du matériels
- 1 x Arduino Uno R3 DIP
- 1 x Arduino Motor Shield
- 1 x ultrasons HC-SR04 (optionnel)
- 1 x capteur IR ( optionnel)
- 2 x motoréducteur 200 RPM 6V
- 8 x Cavalier de câble femelle à femelle 10cm
- 4 x Câble AWG24 ( câbles électrique)
- 1 x connecteur 9V Batterie
- 1 x batterie 9V
- 1 x support de batterie (2 x Li-ion 14500)
- 1 x câble USB
- 2 x spool de filament 3D ( pour plusieurs couleurs)
- 1 x imprimant 3D
Étape 2 - Imprimer les pièces 3D
Commencer par imprimer les pièces en 3D et la meilleure chose à faire en premier car c'est l'étape la plus longue de tout ce projet SMARS !
- Châssis
- Roues menantes x2
- Roues menées x2
- Chenilles mécaniques x32
- Carte de maintien (pour la batterie 9v)
- Porte-télémètre
- Couvercle du télémètre
- Connecteur
Conseil: Le châssis est la pièce centrale et la plus longue réaliser donc la première à imprimer parmi cette petite liste d'impressions 3D.
Étape 3 - Soudure sur les moteurs
Pour souder les câbles électrique, il te faudra:
- 2 moteurs
- 4 câbles électrique de 13 cm ( 2 rouges et 2 noirs)
- un fer à souder
- de l'étain
- une troisième mains (optionnel)
- de la gaine thermorétractable
Conseil: fait attention au borne avant de souder il faut toujours vérifier où se situe le + et le - .
Pour éviter un quelconque risque que ton moteur ne fonctionne pas, ajoute sur chaque câble électrique environ 3 cm de gaine thermorétractable que tu viendra poser au niveau de tes soudure et chauffera cette gaine avec le fer à souder.
Étape 4 - Monter les moteurs dans le châssis
Une fois que tu aura souder les moteur, tu peux alors poser les moteur dans leurs emplacements respectifs et voir si rien ne gêne.
Conseil: Si ton moteur est pas correctement poser à l'horizontale, il est possible que t'es roues par la suite frotte le châssis et donc résulte a une perte de vitesse de ton SMARS !
Étape 5 - Pose de la batterie/pile
Maintenant que tu as poser les moteurs tu peux poser à son tour la pile/batterie dans le châssis avec le connecteur 9V.
Conseil: Fait toujours sortir les câbles électrique par leurs sorties respectives afin d'éviter tout emmêlements et un bazar de câble inutile !
Étape 6 - Installations des supports moteur
Tu peut dès à présent placer les supports moteur afin de maintenir tes moteur quand ils seront en fonctionnement.
Conseil: tu devra légèrement plier les supports pour les faire entrés dans leurs encoches respectives et placer les câbles à travers afin de ne pas se retrouver avec un câble trop court !
Étape 7 - Montage des roues
Pour monter les roues rien de plus simple que de les faire glisser dans les encoches imprimer pour les roues menées et les encoches "métallique" des moteurs pour les roues menantes
Étape 8 - Test des moteurs et de la batterie
Pour savoir si les moteurs et la batterie fonctionne correctement, il te faudra placer le fils positif (rouge) du moteur sur le fils positif (rouge) de la batterie et le fils négatif (noir) du même moteur sur le fils négatif (noir) de la batterie.
Si le moteur et la batterie fonctionne la roue menante associer au moteur tester devrait tourner.
Conseil: si rien ne fonctionne essaie avec une autre batterie et que le résultat est le même alors le problème provient de ton moteur !
Étape 9 - ajouter la carte arduino et le shield
Dernière modification 24/03/2022 par user:N.leroux.
Draft