Aucun résumé des modifications |
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|Prerequisites=SMARS - Adpatation du Motor Shield d'Adafruit | |Prerequisites=SMARS - Adpatation du Motor Shield d'Adafruit | ||
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{{Tuto Step | |||
|Step_Title=Faire un listing des pièces et du matériels | |||
|Step_Content=* 1 x Arduino Uno R3 DIP | |||
* 1 x Arduino Motor Shield | |||
* 1 x ultrasons HC-SR04 (optionnel) | |||
* 1 x capteur IR ( optionnel) | |||
* 2 x motoréducteur 200 RPM 6V | |||
* 8 x Cavalier de câble femelle à femelle 10cm | |||
* 4 x Câble AWG24 ( câbles électrique) | |||
* 1 x connecteur 9V Batterie | |||
* 1 x batterie 9V | |||
* 1 x support de batterie (2 x Li-ion 14500) | |||
* 1 x câble USB | |||
* 2 x spool de filament 3D ( pour plusieurs couleurs) | |||
* 1 x imprimant 3D | |||
|Step_Picture_00=SMARS_-_Fabriquer_un_SMARS_listing_pi_ces.png | |||
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}} | |||
{{Tuto Step | |||
|Step_Title=Imprimer les pièces 3D | |||
|Step_Content=Commencer par imprimer les pièces en 3D et la meilleure chose à faire en premier car c'est l'étape la plus longue de tout ce projet SMARS ! | |||
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* Châssis | |||
* Roues menantes x2 | |||
* Roues menées x2 | |||
* Chenilles mécaniques x32 | |||
* Carte de maintien (pour la batterie 9v) | |||
* Porte-télémètre | |||
* Couvercle du télémètre | |||
* Connecteur | |||
Conseil: Le châssis est la pièce centrale et la plus longue réaliser donc la première à imprimer parmi cette petite liste d'impressions 3D. | |||
|Step_Picture_00=SMARS_-_Fabriquer_un_SMARS_pi_ces_3D.png | |||
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{{Tuto Step}} | {{Tuto Step}} | ||
Version du 24 mars 2022 à 12:39
Imprimer, assembler et paramétrer le SMARS
Difficulté
Technique
Durée
3 heure(s)
Disciplines scientifiques
Arduino, Electricité
- Matériel et outils
- Expériences pré-requises
Shield Motor <div>
</div><div>permet de contrôler 2 moteurs CC ou 1 moteur pas à pas chaque moteur est contrôlé par une broche de sens et une broche de vitesse PWM, dispose de LEDs de fonctionnement et de diodes de protection + bouton resetintensité maximale de 2A/ phase ou moteur (4A en tout)dispose d'un capteur analogique d'intensité intégré (+++) (0V + 1,65V/A) pour chaque phase/moteur dispose de connecteurs droits pour 2 entrées analogiques, 2 sorties PWM et TWIalimentation entre 7 et 12V / 4000mA
</div><div>permet de contrôler 2 moteurs CC ou 1 moteur pas à pas chaque moteur est contrôlé par une broche de sens et une broche de vitesse PWM, dispose de LEDs de fonctionnement et de diodes de protection + bouton resetintensité maximale de 2A/ phase ou moteur (4A en tout)dispose d'un capteur analogique d'intensité intégré (+++) (0V + 1,65V/A) pour chaque phase/moteur dispose de connecteurs droits pour 2 entrées analogiques, 2 sorties PWM et TWIalimentation entre 7 et 12V / 4000mA Arduino Uno <div>
</div><div>Arduino, et son synonyme Genuino sont des micro-controleurs libres.
</div><div>Arduino, et son synonyme Genuino sont des micro-controleurs libres. Bluetooth Module HC-05 <div>[[File:]]</div><div>
Pile 9V <div>
</div><div>Pile rechargeable Varta 200mAh, 9V, rectangulaire 2,65 x 4,85 x 1,75 cm
</div><div>Pile rechargeable Varta 200mAh, 9V, rectangulaire 2,65 x 4,85 x 1,75 cm Câble Dupont <div>
</div><div>Les câbles de connexion servent à créer rapidement des liaisons électriques sur des platines de prototypage sans avoir besoin de faire des soudures.
</div><div>Les câbles de connexion servent à créer rapidement des liaisons électriques sur des platines de prototypage sans avoir besoin de faire des soudures. Led <div>[[File:]]</div><div>
Fer à souder <div>
</div><div>Un fer à souder, ou plus précisément un fer à braser, est un outil chauffant permettant de réaliser une opération de brasage. L'usage courant du fer à souder se fait dans le domaine du montage de composants électroniques.
</div><div>Un fer à souder, ou plus précisément un fer à braser, est un outil chauffant permettant de réaliser une opération de brasage. L'usage courant du fer à souder se fait dans le domaine du montage de composants électroniques. Étain <div>
</div><div>fil d'étain ou bobine d'étain
</div><div>fil d'étain ou bobine d'étain Fil de soude <div>
</div><div>Le fil à souder : le métal d'apport en continu.Fil à souderLa soudure nécessite l'emploi d'une électrode et parfois d'un métal d'apport. Selon le type de soudure, on utilise une électrode soudure, du fil à souder ou des baguettes à souder.
</div><div>Le fil à souder : le métal d'apport en continu.Fil à souderLa soudure nécessite l'emploi d'une électrode et parfois d'un métal d'apport. Selon le type de soudure, on utilise une électrode soudure, du fil à souder ou des baguettes à souder. Résistance <div>
</div><div>Une résistance est un composant électronique ou électrique dont la principale caractéristique est d'opposer une plus ou moins grande résistance (mesurée en ohms) à la circulation du courant électrique.
</div><div>Une résistance est un composant électronique ou électrique dont la principale caractéristique est d'opposer une plus ou moins grande résistance (mesurée en ohms) à la circulation du courant électrique. Condensateur <div>
</div><div>Sa propriété principale est de pouvoir stocker des charges électriques opposées sur ses armatures. La valeur absolue de ces charges est proportionnelle à la valeur absolue de la tension qui lui est appliquée. Le condensateur est caractérisé par le coefficient de proportionnalité entre charge et tension appelé capacité électrique et exprimée en farads (F).
</div><div>Sa propriété principale est de pouvoir stocker des charges électriques opposées sur ses armatures. La valeur absolue de ces charges est proportionnelle à la valeur absolue de la tension qui lui est appliquée. Le condensateur est caractérisé par le coefficient de proportionnalité entre charge et tension appelé capacité électrique et exprimée en farads (F). Moteur électrique <div>
</div><div>Les moteurs électriques sont des machines dites à courant continue. En fonctionnement moteur, l'énergie électrique est transformée en énergie mécanique. En fonctionnement générateur, l'énergie mécanique est transformée en énergie électrique (elle peut se comporter comme un frein). Dans ce cas elle est aussi appelée dynamo.
</div><div>Les moteurs électriques sont des machines dites à courant continue. En fonctionnement moteur, l'énergie électrique est transformée en énergie mécanique. En fonctionnement générateur, l'énergie mécanique est transformée en énergie électrique (elle peut se comporter comme un frein). Dans ce cas elle est aussi appelée dynamo. Filament 3D <div>
</div><div>Un filament a nécessaire a l'impression 3d.
</div><div>Un filament a nécessaire a l'impression 3d. Imprimante 3D <div>
</div><div>L'impression 3D ou fabrication additive regroupe les procédés de fabrication permettant de créer des pièces en volume par ajout de matière en couches successives.
</div><div>L'impression 3D ou fabrication additive regroupe les procédés de fabrication permettant de créer des pièces en volume par ajout de matière en couches successives.
Étape 1 - Faire un listing des pièces et du matériels
- 1 x Arduino Uno R3 DIP
- 1 x Arduino Motor Shield
- 1 x ultrasons HC-SR04 (optionnel)
- 1 x capteur IR ( optionnel)
- 2 x motoréducteur 200 RPM 6V
- 8 x Cavalier de câble femelle à femelle 10cm
- 4 x Câble AWG24 ( câbles électrique)
- 1 x connecteur 9V Batterie
- 1 x batterie 9V
- 1 x support de batterie (2 x Li-ion 14500)
- 1 x câble USB
- 2 x spool de filament 3D ( pour plusieurs couleurs)
- 1 x imprimant 3D
Étape 2 - Imprimer les pièces 3D
Commencer par imprimer les pièces en 3D et la meilleure chose à faire en premier car c'est l'étape la plus longue de tout ce projet SMARS !
- Châssis
- Roues menantes x2
- Roues menées x2
- Chenilles mécaniques x32
- Carte de maintien (pour la batterie 9v)
- Porte-télémètre
- Couvercle du télémètre
- Connecteur
Conseil: Le châssis est la pièce centrale et la plus longue réaliser donc la première à imprimer parmi cette petite liste d'impressions 3D.
Étape 3 -
Dernière modification 24/03/2022 par user:N.leroux.
Draft