Item:Capteur de distance à ultrasons HC-SR04

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Capteur de distance à ultrasons HC-SR04

Capteur de distance à ultrasons HC-SR04

4EUR (€)

Description longue

Principe

Le capteur de distance à ultrason permet d'évaluer la distance d'un objet vis a vis du capteur, il fonctionne sur le même principe que les chauves souris.

Ce capteur est composé d'un émetteur à ultrasons et d'un micro à ultrason. Lorsque l’émetteur (haut parleur) envoie un ultrason ce dernier va etre réfléchis par l'objet qui est placé devant, puis le son va revenir dans le micro à ultrason du capteur. En mesurant le temps entre l’émission et la réception du son, et sachant que la vitesse du son est de 340,29 m / s on peux en déduire la distance.

Caractéristiques :

• Alimentation: 3,3 ou 5 Vcc
• Consommation: 15 mA
• Fréquence: 40 kHz
• Portée: de 2 cm à 4 m
• Déclenchement: impulsion TTL positive de 10µs
• Signal écho: impulsion positive TTL proportionnelle à la distance.
• Calcul: distance (cm) = impulsion (µs) / 58
• Trous de fixation: 1,8 mm
• Dimensions: 45 x 20 x 18 mm

Bibliothèque :

Pour utiliser facilement ce capteur, nous vous conseillons d'utiliser la bibliothèque Ultrasonic (présente dans le gestionnaire de bibliothèques arduino)

plus d'infos pour Importer des bibliothèques dans l'interface Arduino

La bibliothèque est ici : https://github.com/ErickSimoes/Ultrasonic

Câblage :

Code Minimal

		Capteur de distance SR04
Avant le Setup	Importation de la bibliothèque	#include <Ultrasonic.h>
	Création de l’objet	Ultrasonic ultrasonic(broche trig, broche echo);
Dans le Setup	Démarrage de l’objet
Dans le Loop	Utilisation	int distanceCM = ultrasonic.read();

Exemple :

//Ajout de la bibliothèque ultrasonic
#include <Ultrasonic.h>

//Création de l'objet ultrasonic
Ultrasonic ultrasonic(12, 13);
int distance; // varriable distance

void setup() {
  Serial.begin(9600); // démarrage de la connexion série
}

void loop() {
  //utilisation de l'objet
  distance = ultrasonic.read();
  // affichage de la distance dans le terminal série
  Serial.print("Distance in CM: ");
  Serial.println(distance);
  delay(1000); //délais d'une seconde
}

Pages liées

• Code minimal des capteurs pour Arduino (← liens)

Item-Capteur_de_distance___ultrasons_HC-SR04_SparkFun_HC-SR04_Ultrasonic-Sensor_13959-01a.jpg Published