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Version du 4 décembre 2020 à 13:35
Capteur de distance à ultrasons HC-SR04
Capteur de distance à ultrasons HC-SR04
4EUR (€)
Description longue
Principe
Le capteur de distance à ultrason permet d'évaluer la distance d'un objet vis a vis du capteur, il fonctionne sur le même principe que les chauves souris.
Ce capteur est composé d'un émetteur à ultrasons et d'un micro à ultrason. Lorsque l’émetteur (haut parleur) envoie un ultrason ce dernier va etre réfléchis par l'objet qui est placé devant, puis le son va revenir dans le micro à ultrason du capteur. En mesurant le temps entre l’émission et la réception du son, et sachant que la vitesse du son est de 340,29 m / s on peux en déduire la distance.
Bibliothèque :
Pour utiliser facilement ce capteur, nous vous conseillons d'utiliser la bibliothèque Ultrasonic (présente dans le gestionnaire de bibliothèques arduino)
plus d'infos pour Importer des bibliothèques dans l'interface Arduino
La bibliothèque est ici : https://github.com/ErickSimoes/Ultrasonic
Câblage :
Code Minimal
| Capteur de distance SR04 | |
| Importation de la bibliothèque | #include <Ultrasonic.h> |
| Création de l’objet | Ultrasonic ultrasonic(broche trig, broche echo); |
| Démarrage de l’objet | |
| Utilisation | int distanceCM = ultrasonic.read(); |
//Ajout de la bibliothèque ultrasonic
#include <Ultrasonic.h>
//Création de l'objet ultrasonic
Ultrasonic ultrasonic(12, 13);
int distance; // varriable distance
void setup() {
Serial.begin(9600); // démarrage de la connexion série
}
void loop() {
//utilisation de l'objet
distance = ultrasonic.read();
// affichage de la distance dans le terminal série
Serial.print("Distance in CM: ");
Serial.println(distance);
delay(1000); //délais d'une seconde
}
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