Petit bot 2.0 avec un esp32 - Historique des versions

Laurent UOF le 9 novembre 2026 à 10:18

2026-11-09T10:18:23Z

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	\|Licences=Attribution (CC-BY)		\|Licences=Attribution (CC-BY)
	\|Description=Fabriquer un petit robot a roues, controle depuis un smartphone, sans aucune application a installer		\|Description=Fabriquer un petit robot a roues, controle depuis un smartphone, sans aucune application a installer
			\|Disciplines scientifiques=Arduino, Mechanics, Physics
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Laurent UOF le 9 novembre 2026 à 10:06

2026-11-09T10:06:39Z

← Version précédente		Version du 9 novembre 2026 à 10:06
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	\|Licences=Attribution (CC-BY)		\|Licences=Attribution (CC-BY)
	\|Description=Fabriquer un petit robot a roues, controle depuis un smartphone, sans aucune application a installer		\|Description=Fabriquer un petit robot a roues, controle depuis un smartphone, sans aucune application a installer
	~~\|Disciplines scientifiques=Arduino, Electricity, Mechanics, Physics~~
	\|Difficulty=Expert		\|Difficulty=Expert
	\|Duration=120		\|Duration=120
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	{{Tuto Step		{{Tuto Step

Laurent UOF le 22 octobre 2026 à 07:45

2026-10-22T07:45:17Z

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	Nécessaire pour réaliser des soudures électroniques		Nécessaire pour réaliser des soudures électroniques
	\|Step_Picture_00=Petit_bot_2.0_avec_un_esp32_IMG_20261005_142717.jpg		\|Step_Picture_00=Petit_bot_2.0_avec_un_esp32_IMG_20261005_143345.jpg
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	{{Tuto Step		{{Tuto Step

Laurent UOF le 14 octobre 2026 à 14:32

2026-10-14T14:32:29Z

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	}}{{Prerequisites}}		}}{{Prerequisites}}
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	~~\|Attachment=Petit_bot_2.0_avec_un_esp32_Mini_sumobot_v2.ino~~
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Laurent UOF le 6 octobre 2026 à 09:09

2026-10-06T09:09:30Z

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	{{Tuto Details		{{Tuto Details
	\|Main_Picture=Petit_bot_2.~~0_avec_un_esp32_IMG_9877~~.~~JPG~~		\|Main_Picture=Petit_bot_2.0_avec_un_esp32_IMG_20261006_110206.jpg
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Laurent UOF le 6 octobre 2026 à 08:32

2026-10-06T08:32:13Z

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	{{Tuto Step		{{Tuto Step
	\|Step_Title=Essais		\|Step_Title=Essais
	\|Step_Content=# Insérez les piles dans le ~~connecteur~~ . ATTENTiON : les fils ne doivent pas se toucher. Branchez le fil noir du coupleur de piles sur le Wago avec les fils noirs.		\|Step_Content=#Insérez les piles dans le coupleur. ATTENTiON : les fils ne doivent pas se toucher. Branchez le fil noir du coupleur de piles sur le Wago avec les fils noirs.
	# Inserez le fil rouge dans le wago avec les fils rouges		#Inserez le fil rouge dans le wago avec les fils rouges (pas de photo)
	# Sur un téléphone portable ou une tablette ou un ordinateur équipé de Wifi :		#Sur un téléphone portable ou une tablette ou un ordinateur équipé de Wifi : (pas de photo)
	#* ~~Interdir~~ les données mobiles		#*Interdire les données mobiles
	#* Chercher le réseau Wifi créé par le robot : "Robot_xxxxx" où xxxxx représente un nombre aléatoire. Le mot de passe est "robotsumo"		#*Chercher le réseau Wifi créé par le robot : "Robot_xxxxx" où xxxxx représente un nombre aléatoire. Le mot de passe est "robotsumo"
	#* Une fois connecté, ouvrir un navigateur (Chrome, firefox, safari...) et saisir l'adresse : 192.168.1.1 L'interface de commande du robot doit s'ouvrir.		#*Une fois connecté, ouvrir un navigateur (Chrome, firefox, safari...) et saisir l'adresse : 192.168.1.1 L'interface de commande du robot doit s'ouvrir.
	# Sous chaque servomoteur il y a un petit potentiometre que l'on peut touner délicatement . Si un servomoteur tourne, ~~aors~~ que l'on ne touche à rien sur le téléphone, il faut tourner le potentiomètre dans ~~unsens~~ ou dans l'autre pour que le servomoteur s'arrête		#Sous chaque servomoteur il y a un petit potentiometre que l'on peut touner délicatement . Si un servomoteur tourne, alors que l'on ne touche à rien sur le téléphone, il faut tourner le potentiomètre dans un sens ou dans l'autre pour que le servomoteur s'arrête
	# En actionnant les deux "joystick" de la commande sur le téléphone, les servomteurs doivent se mettre à tourner (faire du bruit).		#En actionnant les deux "joystick" de la commande sur le téléphone, les servomteurs doivent se mettre à tourner (faire du bruit).


	Débrancher le fil rouge du coupleur de piles du wago		Débrancher le fil rouge du coupleur de piles du wago
			\|Step_Picture_00=Petit_bot_2.0_avec_un_esp32_IMG_20261005_150504.jpg
			\|Step_Picture_01=Petit_bot_2.0_avec_un_esp32_IMG_20261006_092443.jpg
	}}		}}
	{{Tuto Step		{{Tuto Step
	\|Step_Title=Option : pose des phares		\|Step_Title=Option : pose des phares
	\|Step_Content=# ~~Emboitez~~ une led dans chaque trou de la face avanten orientant les plus longues des pattes l'une vers l'autre et ~~pliez~~ les à angle droit		\|Step_Content=#Emboiter une led dans chaque trou de la face avanten orientant les plus longues des pattes l'une vers l'autre et les plier les à angle droit l'une vers l'autre.
	# ~~Coupez~~ les pattes des leds et celles des resistances pour pouvoir les souder "en ligne"		#Couper les pattes des leds et celles des resistances pour pouvoir les souder "en ligne".
	# ~~Pliez~~ les pattes restantes des leds pour les faire s'aligner et ~~soudez~~ le bout de fil dessus		#Plier les pattes restantes des leds pour les faire s'aligner et souder le bout de fil dessus.
	# ~~Coupez~~ l'extrémité non femelle du fil de couleur et ~~soudez~~ la à l'intersection des resistances		#Couper l'extrémité non femelle du fil de couleur et souder la à l'intersection des resistances
	# ~~Coupez~~ l'extrémité non mâle du fil noir ~~et soudez~~ la ~~sur l'autre~~ patte d'une led ~~fil~~.		#Couper l'extrémité non mâle du fil noir. Souder cette extrémité sur la patte d'une led.
	# ~~Brnchez~~ le fil de couleur sur la broche "GPIO19" ou "D19" de l'ESP et le fil noir ~~sue~~ le Wago des fils noirs		#Brancher le fil de couleur sur la broche "GPIO19" ou "D19" de l'ESP et le fil noir sur le Wago des fils noirs (pas de photo).

	<br />		<br />
			\|Step_Picture_00=Petit_bot_2.0_avec_un_esp32_IMG_20261005_151825.jpg
			\|Step_Picture_01=Petit_bot_2.0_avec_un_esp32_IMG_20261005_152354.jpg
			\|Step_Picture_02=Petit_bot_2.0_avec_un_esp32_IMG_20261005_152830.jpg
			\|Step_Picture_03=Petit_bot_2.0_avec_un_esp32_IMG_20261005_152936.jpg
			\|Step_Picture_04=Petit_bot_2.0_avec_un_esp32_IMG_20261005_153207.jpg
	}}		}}
	{{Tuto Step		{{Tuto Step
	\|Step_Title=Option essai des phares		\|Step_Title=Option essai des phares
	\|Step_Content=Reprenez les points 1, 2 et 3 de l'~~2tape~~ 4 (mise sous tension et connection au robot)		\|Step_Content=Reprenez les points 1, 2 et 3 de l'étape 4 (mise sous tension et connection au robot)

	* Appuyez sur le bouton Phares : off, les phares doivent s'allumer et s'éteindre à la deuxième sollicitation.		*Appuyez sur le bouton Phares : off, les phares doivent s'allumer et s'éteindre à la deuxième sollicitation.

	Débrancher le fil rouge du coupleur de piles du wago		Débrancher le fil rouge du coupleur de piles du wago
			\|Step_Picture_00=Petit_bot_2.0_avec_un_esp32_IMG_20261005_153639.jpg
	}}		}}
	{{Tuto Step		{{Tuto Step
	\|Step_Title=Assemblage du robot		\|Step_Title=Assemblage du robot
	\|Step_Content=# ~~Collez le coupleur de piles à l'arrière du robot à la colle chaude~~		\|Step_Content=#Inserer les servomoteurs dans leurs logement, de l'interieur en plaçant l'axe de sortie vers l'arrière du robot et collez les à la colle chaude
	~~# Inserez~~ les servomoteurs dans leurs logement, de l'interieur en plaçant l'axe de sortie vers l'arrière du robot et collez les à la colle chaude		#Coller le coupleur de piles à la colle chaude sur le fond du robot en le posant sur les servomoteurs.
	# Si ~~vous avez l'option "~~phares, ~~collez~~ les phares dans les trous à l'avant du robot		#Si les phares sont installés, coller les phares dans les trous à l'avant du robot (sur la photo le coupleur de piles a été enlevé.
	# ~~Inserez tout~~ l'électronique dans le corps du robot en gardant le fil rouge des piles et le wago des fils rouge sur le dessus		#Inserer toute l'électronique dans le corps du robot en gardant le fil rouge des piles et le wago des fils rouge sur le dessus
	# ~~Vissez~~ une roue sur chaque servomoteur		#Visser une roue sur chaque servomoteur
			\|Step_Picture_00=Petit_bot_2.0_avec_un_esp32_IMG_20261005_153922.jpg
			\|Step_Picture_01=Petit_bot_2.0_avec_un_esp32_IMG_20261006_094453.jpg
			\|Step_Picture_02=Petit_bot_2.0_avec_un_esp32_IMG_20261005_154609.jpg
			\|Step_Picture_03=Petit_bot_2.0_avec_un_esp32_IMG_20261005_154652.jpg
			\|Step_Picture_04=Petit_bot_2.0_avec_un_esp32_IMG_20261006_095402.jpg
	}}		}}
	{{Notes		{{Notes

Laurent UOF le 6 octobre 2026 à 07:21

2026-10-06T07:21:05Z

Voir les modifications

Nadialb le 25 juin 2026 à 09:41

2026-06-25T09:41:41Z

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	\|Attachment=Petit_bot_2.~~0_avec_un_esp32_boite_petit_bot_esp32_V1~~.~~svg~~		\|Attachment=Petit_bot_2.0_avec_un_esp32_3D-support-bille.stl
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Nadialb le 23 juin 2026 à 11:31

2026-06-23T11:31:54Z

← Version précédente		Version du 23 juin 2026 à 11:31
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Nadialb le 23 juin 2026 à 11:14

2026-06-23T11:14:07Z

← Version précédente		Version du 23 juin 2026 à 11:14
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