PetitBot-V5 - Historique des versions

ZAB le 1 octobre 2026 à 14:57

2026-10-01T14:57:01Z

← Version précédente		Version du 1 octobre 2026 à 14:57
Ligne 24 :		Ligne 24 :

	💡Glossaire :		💡Glossaire :
	{{Pin\|un Pin : élément de connexion métallique qui peu être male ou femelle et qui permet de connecter de manière non permanent deux composants}}{{#annotatedImageLight:Fichier:PetitBot-V5 Image-pin.png\|0=1094px\|hash=\|jsondata=\|mediaClass=Image\|type=frameless\|alt=image de Pin électronique pour branchement non permanent\|align=center\|src=https://www.wikidebrouillard.org/images/a/a7/PetitBot-V5_Image-pin.png\|href=./Fichier:PetitBot-V5 Image-pin.png\|resource=./Fichier:PetitBot-V5 Image-pin.png\|caption=\|size=1094px}}		{{Pin\|Flasher un code : c’est transférer un programme depuis un ordinateur vers la mémoire d’un microcontrôleur, afin qu’il puisse ensuite exécuter ce programme de manière autonome.}}{{Pin\|un Pin : élément de connexion métallique qui peu être male ou femelle et qui permet de connecter de manière non permanent deux composants électronique.}}
			{{#annotatedImageLight:Fichier:PetitBot-V5 Image-pin.png\|0=1094px\|hash=\|jsondata=\|mediaClass=Image\|type=frameless\|alt=image de Pin électronique pour branchement non permanent\|align=center\|src=https://www.wikidebrouillard.org/images/a/a7/PetitBot-V5_Image-pin.png\|href=./Fichier:PetitBot-V5 Image-pin.png\|resource=./Fichier:PetitBot-V5 Image-pin.png\|caption=\|size=1094px}}
	}}		}}
	{{Materials		{{Materials
Ligne 84 :		Ligne 85 :
	}}		}}
	{{Tuto Step		{{Tuto Step
	\|Step_Title=Flasher le code sur votre microcontrôleur		\|Step_Title=(Flasher) mettre le code sur votre microcontrôleur
	\|Step_Content=Pour commencer ce tuto on va tout d'abord flasher le code sur votre esp pour d'une part vérifier qu'il fonctionne bien, et que vous puissiez aussi vous familiariser avec son interface		\|Step_Content=Pour commencer ce tuto on va tout d'abord flasher le code sur votre esp pour d'une part vérifier qu'il fonctionne bien, et que vous puissiez aussi vous familiariser avec son interface

ZAB le 21 septembre 2026 à 13:40

2026-09-21T13:40:33Z

← Version précédente		Version du 21 septembre 2026 à 13:40
Ligne 103 :		Ligne 103 :

	⚠️		⚠️



	-2) allez sur https://github.com/Foucher2023/petitBotLPDna et téléchargez les fichiers "bin" depuis la section "releases" (au milieu de la page à droite) fait pour votre microcontrôleur (esp8266 ou esp32)		-2) allez sur https://github.com/Foucher2023/petitBotLPDna et téléchargez les fichiers "bin" depuis la section "releases" (au milieu de la page à droite) fait pour votre microcontrôleur (esp8266 ou esp32)

ZAB le 21 septembre 2026 à 13:39

2026-09-21T13:39:57Z

← Version précédente		Version du 21 septembre 2026 à 13:39
Ligne 102 :		Ligne 102 :
	https://www.wch-ic.com/downloads/CH343SER_ZIP.html		https://www.wch-ic.com/downloads/CH343SER_ZIP.html

	⚠️		⚠️

	-2) allez sur https://github.com/Foucher2023/petitBotLPDna et téléchargez les fichiers "bin" depuis la section "releases" (au milieu de la page à droite) fait pour votre microcontrôleur (esp8266 ou esp32)		-2) allez sur https://github.com/Foucher2023/petitBotLPDna et téléchargez les fichiers "bin" depuis la section "releases" (au milieu de la page à droite) fait pour votre microcontrôleur (esp8266 ou esp32)

ZAB le 21 septembre 2026 à 13:39

2026-09-21T13:39:39Z

← Version précédente		Version du 21 septembre 2026 à 13:39
Ligne 102 :		Ligne 102 :
	https://www.wch-ic.com/downloads/CH343SER_ZIP.html		https://www.wch-ic.com/downloads/CH343SER_ZIP.html

	⚠️		⚠️

	-2) allez sur https://github.com/Foucher2023/petitBotLPDna et téléchargez les fichiers "bin" depuis la section "releases" (au milieu de la page à droite) fait pour votre microcontrôleur (esp8266 ou esp32)		-2) allez sur https://github.com/Foucher2023/petitBotLPDna et téléchargez les fichiers "bin" depuis la section "releases" (au milieu de la page à droite) fait pour votre microcontrôleur (esp8266 ou esp32)

ZAB le 21 septembre 2026 à 13:39

2026-09-21T13:39:05Z

← Version précédente		Version du 21 septembre 2026 à 13:39
Ligne 14 :		Ligne 14 :
	<br />		<br />

	* D’un microcontrôleur ESP8266 pour le piloter à distance (via Wi-Fi) et/ou le programmer selon vos besoins.		*D’un microcontrôleur ESP8266 pour le piloter à distance (via Wi-Fi) et/ou le programmer selon vos besoins.

	* De moteurs FS90R (servomoteurs pour une rotation continue), lui offrant une mobilité simple et aisé à contrôlé.		*De moteurs FS90R (servomoteurs pour une rotation continue), lui offrant une mobilité simple et aisé à contrôlé.

	* D’alimentation par batteries 18650 (récupérées ou recyclées), assurant une autonomie optimale pour des projets nomades.		*D’alimentation par batteries 18650 (récupérées ou recyclées), assurant une autonomie optimale pour des projets nomades.

	Conçu avec des matériaux de récupération (boîtier, roues, fils ~~electrique~~), c’est une porte d’entrée idéale vers l’univers du DIY(DO IT YOURSELF = faire sois-même), de la robotique et de la programmation. il prouve qu’innovation, revalorisation et durabilité peuvent aller de concert. Idéal pour simplement s’amuser ou commencé à apprendre en le personnalisant !		Conçu avec des matériaux de récupération (boîtier, roues, fils électrique), c’est une porte d’entrée idéale vers l’univers du DIY(DO IT YOURSELF = faire sois-même), de la robotique et de la programmation. il prouve qu’innovation, revalorisation et durabilité peuvent aller de concert. Idéal pour simplement s’amuser ou commencé à apprendre en le personnalisant !


			💡Glossaire :
			{{Pin\|un Pin : élément de connexion métallique qui peu être male ou femelle et qui permet de connecter de manière non permanent deux composants}}{{#annotatedImageLight:Fichier:PetitBot-V5 Image-pin.png\|0=1094px\|hash=\|jsondata=\|mediaClass=Image\|type=frameless\|alt=image de Pin électronique pour branchement non permanent\|align=center\|src=https://www.wikidebrouillard.org/images/a/a7/PetitBot-V5_Image-pin.png\|href=./Fichier:PetitBot-V5 Image-pin.png\|resource=./Fichier:PetitBot-V5 Image-pin.png\|caption=\|size=1094px}}
	}}		}}
	{{Materials		{{Materials
Ligne 84 :		Ligne 88 :


	-1) prenez votre microcontrôleur, branchez le à un ordinateur avec un câble qui permet de partager de la donnée (sinon ça ne fonctionnera pas)		-1) prenez votre microcontrôleur, branchez le à un ordinateur avec un câble qui permet de partager de la donnée (sinon ça ne fonctionnera pas)

			⚠️si vous êtes sous linux normalement l'esp devrais être reconnue sans problèmes , par contre sous Windows il vous frauderas probablement télécharger un driver spécifique pour votre microcontrôleur (vous pouvez les télécharger tous les 3)

			[https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/ - https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/]

			ou

			- https://www.silabs.com/software-and-tools/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers?tab=downloads

			ou

			https://www.wch-ic.com/downloads/CH343SER_ZIP.html

			⚠️

	-2) allez sur https://github.com/Foucher2023/petitBotLPDna et téléchargez les fichiers "bin" depuis la section "releases" (au milieu de la page à droite) fait pour votre microcontrôleur (esp8266 ou esp32)		-2) allez sur https://github.com/Foucher2023/petitBotLPDna et téléchargez les fichiers "bin" depuis la section "releases" (au milieu de la page à droite) fait pour votre microcontrôleur (esp8266 ou esp32)

ZAB le 17 septembre 2026 à 14:19

2026-09-17T14:19:50Z

Voir les modifications

ZAB le 15 septembre 2026 à 14:55

2026-09-15T14:55:46Z

← Version précédente		Version du 15 septembre 2026 à 14:55
Ligne 85 :		Ligne 85 :


	-2) aller sur https://github.com/Foucher2023/petitBotLPDna et télécharger les fichiers "bin" depuis la section "~~release~~" fait pour votre microcontrôleur (esp8266 ou esp32)		-2) aller sur https://github.com/Foucher2023/petitBotLPDna et télécharger les fichiers "bin" depuis la section "releases" (au milieu de la page à droite) fait pour votre microcontrôleur (esp8266 ou esp32)

ZAB le 15 septembre 2026 à 14:51

2026-09-15T14:51:56Z

← Version précédente		Version du 15 septembre 2026 à 14:51
Ligne 83 :		Ligne 83 :

	-1) prenez votre microcontrôleur branché le à un ordinateur avec un câble qui permet de partager de la donnée (sinon ça ne fonctionnera pas)		-1) prenez votre microcontrôleur branché le à un ordinateur avec un câble qui permet de partager de la donnée (sinon ça ne fonctionnera pas)


	-2) aller sur https://github.com/Foucher2023/petitBotLPDna et télécharger les fichiers "bin" depuis la section "release" fait pour votre microcontrôleur (esp8266 ou esp32)		-2) aller sur https://github.com/Foucher2023/petitBotLPDna et télécharger les fichiers "bin" depuis la section "release" fait pour votre microcontrôleur (esp8266 ou esp32)

ZAB le 15 septembre 2026 à 14:51

2026-09-15T14:51:19Z

← Version précédente		Version du 15 septembre 2026 à 14:51
Ligne 82 :		Ligne 82 :


	-1) prenez votre microcontrôleur branché le à un ordinateur avec un câble qui permet de partager de la donnée (sinon ça ne fonctionnera pas)		-1) prenez votre microcontrôleur branché le à un ordinateur avec un câble qui permet de partager de la donnée (sinon ça ne fonctionnera pas)

			-2) aller sur https://github.com/Foucher2023/petitBotLPDna et télécharger les fichiers "bin" depuis la section "release" fait pour votre microcontrôleur (esp8266 ou esp32)

	~~-2) aller sur [https://espressif.github.io/esptool-js/ le site] pour flasher le programme sur le microcontrôleur~~

			-3) aller sur [https://espressif.github.io/esptool-js/ le site] pour flasher le programme sur le microcontrôleur

	~~-3) choisissais "Baudrate: 115200" et cliquer sur "connect"~~

			-4) choisissais "Baudrate: 115200" et cliquer sur "connect"

	-4)normalement en bas de la page il y a une zone de texte à fond noir qui devrais afficher quelque chose dans le genre des photos 3/4
			-5)normalement en bas de la page il y a une zone de texte à fond noir qui devrais afficher quelque chose dans le genre des photos 3/4


	-5) pour l'esp8266 il suffit de mettre le fichier : [version du programme].ino.bin à l'adresse 0x0000		-6) pour l'esp8266 il suffit de mettre le fichier : [version du programme].ino.bin à l'adresse 0x0000


Ligne 108 :		Ligne 110 :


	-6) puis vous cliquer sur "program" et sur la zone noir vous devriez voir défilé des pourcentages et la dernière ligne devrais être : "Hard resetting via RTS pin..."		-7) puis vous cliquer sur "program" et sur la zone noir vous devriez voir défilé des pourcentages et la dernière ligne devrais être : "Hard resetting via RTS pin..."

	vous devais appuyer sur le bouton reset sur votre microcontrôleur.		vous devais appuyer sur le bouton reset sur votre microcontrôleur.


	-7) avec votre ordinateur ou votre téléphone vous devriez pour trouver un nouveau reseaux wifi "petitbot ..." connecter vous y , vous devriez voir la même chose que la photo-6		-8) avec votre ordinateur ou votre téléphone vous devriez pour trouver un nouveau reseaux wifi "petitbot ..." connecter vous y , vous devriez voir la même chose que la photo-6
	\|Step_Picture_00=Micro-controleurs_ESP32ouESP8266.png		\|Step_Picture_00=Micro-controleurs_ESP32ouESP8266.png
	\|Step_Picture_01=PetitBot-V5_esp-tool.jpg		\|Step_Picture_01=PetitBot-V5_esp-tool.jpg

ZAB le 15 septembre 2026 à 14:11

2026-09-15T14:11:41Z

← Version précédente		Version du 15 septembre 2026 à 14:11
Ligne 1 :		Ligne 1 :
	{{Tuto Details		{{Tuto Details
	\|Main_Picture=~~Petit_bot_-_ESP32_page~~-en-construction5b15d_m.png		\|Main_Picture=Le_Labo_Numerique_avec_VittaScience_page-en-construction5b15d_m.png
	\|Licences=Attribution (CC-BY)		\|Licences=Attribution (CC-BY)
	\|Description=Création d'un petit robot controlable par WIFI et programmable.		\|Description=Création d'un petit robot controlable par WIFI et programmable.
Ligne 193 :		Ligne 193 :
	{{Tuto Step		{{Tuto Step
	\|Step_Title=test du robot		\|Step_Title=test du robot
	\|Step_Content=		\|Step_Content=-1)quand vous branché ou que vous alimenté le microcontroleur, (si il a bien été flasher comme je vous l'explique à l'étape 2) au moins une des led de l'ESP s'allume en rouge pour signifier que la carte reçoit bien du courant électrique.
	-1)quand vous branché ou que vous alimenté le microcontroleur, (si il a bien été flasher comme je vous l'explique à l'étape 2) au moins une des led de l'ESP s'allume en rouge pour signifier que la carte reçoit bien du courant électrique.


Ligne 237 :		Ligne 236 :
	{{Notes}}		{{Notes}}
	{{Tuto Status		{{Tuto Status
	\|Complete=~~Draft~~		\|Complete=Published
	}}		}}