Item:Micro-servo à rotation continue - Historique des versions

Antonydbzh le 23 janvier 2022 à 08:57

2022-01-23T08:57:28Z

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 |Currency=EUR (€)
-|ItemLongDescription=Il existe deux types de servomoteurs : "'''classiques'''", qui permettent de se positionner à un angle entre 0 et 180°, et"'''à rotation continue'''", tel que celui-ci, où l'angle est remplacé par une vitesse.
+|ItemLongDescription=Il existe deux types de servomoteurs :
 Ces servomoteurs ont trois connexions : 2 pour l'alimentation (GND et 5V), et la troisième est utilisée pour définir l'angle ou la vitesse de rotation, qui va dépendre du signal reçu. Celui-ci est de type PWM (Pulse-Width Modulation = modulation de largeur d'impulsion). Cela signifie qu'on utilise simplement une des sorties numériques ('pins') du microcontrôleur, où l'on va alterner les 0 et les 1. C'est la durée pendant laquelle on reste en position 1, qui donnera la valeur considérée par le servomoteur :<br />{{#annotatedImageLight:Fichier:Item-micro-servo a rotation continue Signal servomoteur.jpg|0=1094px|hash=|jsondata=|mediaClass=Image|type=frameless|alt=(image Signal PWM servomoteur)|align=center|src=https://www.wikidebrouillard.org/images/4/4f/Item-micro-servo_a_rotation_continue_Signal_servomoteur.jpg|href=./Fichier:Item-micro-servo a rotation continue Signal servomoteur.jpg|resource=./Fichier:Item-micro-servo a rotation continue Signal servomoteur.jpg|caption=Signal PWM servomoteur|size=1094px}}
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-'''MAIS PAS DE PANIQUE ! :-)''' ... La bibliothèque "Servo.h" du logiciel Arduino, facilite grandement l'utilisation d'un servomoteur. Une fois déclaré, l'activation du servomoteur se fait via [nom du servo].write(A/V);", où A/V est une valeur entre 0 et 180, et qui donne l'angle (servo classique), ou la vitesse (servo à rotation continue).
+'''MAIS PAS DE PANIQUE ! :-)''' ...
-monServo.attach(D7);
+La bibliothèque "Servo.h" du logiciel Arduino, facilite grandement l'utilisation d'un servomoteur.
-(...)
+Une fois déclaré, l'activation du servomoteur se fait via
-// Marche avant toute !
+[nom du servo].write(A/V);
-monServo.write(180);
+où A/V est une valeur entre 0 et 180, et qui donne l'angle (servo classique), ou la vitesse (servo à rotation continue).
-'''Caractéristiques techniques :'''
+'''Caractéristiques techniques :'''<br />
 *Dimensions : 23,2 x 12,5 x 22 mm
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 *Type de moteur : Métal
 *Longueur du fil : 20 cm
 }}
 {{Tuto Status
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Philby le 3 novembre 2021 à 09:40

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Philby le 3 novembre 2021 à 09:39

2021-11-03T09:39:52Z

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	\|ItemLongDescription=Il existe deux types de servomoteurs : "'''classiques'''", qui permettent de se positionner à un angle entre 0 et 180°, et"'''à rotation continue'''", tel que celui-ci, où l'angle est remplacé par une vitesse.		\|ItemLongDescription=Il existe deux types de servomoteurs : "'''classiques'''", qui permettent de se positionner à un angle entre 0 et 180°, et"'''à rotation continue'''", tel que celui-ci, où l'angle est remplacé par une vitesse.



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	'''MAIS PAS DE PANIQUE ! :-)''' ... La bibliothèque "Servo.h" du logiciel Arduino, facilite grandement l'utilisation d'un servomoteur. Une fois déclaré, l'activation du servomoteur se fait via [nom du servo].write(A/V);", où A/V est une valeur entre 0 et 180, et qui donne l'angle (servo classique), ou la vitesse (servo à rotation continue~~, dans ce cas 0 signifie marche arrière rapide, 90 moteur à l'arrêt, et 180 marche avant rapide, avec toutes les possibilités de vitesses, en arrière ou en avant, entre ces intervalles~~).		'''MAIS PAS DE PANIQUE ! :-)''' ... La bibliothèque "Servo.h" du logiciel Arduino, facilite grandement l'utilisation d'un servomoteur. Une fois déclaré, l'activation du servomoteur se fait via [nom du servo].write(A/V);", où A/V est une valeur entre 0 et 180, et qui donne l'angle (servo classique), ou la vitesse (servo à rotation continue).


	'''Exemple de programmation :'''		'''Exemple de programmation :'''

	// Déclaration de la bibliothèque		// Déclaration de la bibliothèque

	<nowiki>#</nowiki>include "Servo.h"		<nowiki>#</nowiki>include "Servo.h"

Philby le 3 novembre 2021 à 09:37

2021-11-03T09:37:44Z

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	\|ItemLongDescription=Il existe deux types de servomoteurs :		\|ItemLongDescription=Il existe deux types de servomoteurs : "'''classiques'''", qui permettent de se positionner à un angle entre 0 et 180°, et"'''à rotation continue'''", tel que celui-ci, où l'angle est remplacé par une vitesse.

	* "'''classiques'''", qui permettent de se positionner à un angle entre 0 et 180°
	* "'''à rotation continue'''", tel que celui-ci, où l'angle est remplacé par une vitesse.

	Ces servomoteurs ont trois connexions : 2 pour l'alimentation (GND et 5V), et la troisième est utilisée pour définir l'angle ou la vitesse de rotation, qui va dépendre du signal reçu. Celui-ci est de type PWM (Pulse-Width Modulation = modulation de largeur d'impulsion). Cela signifie qu'on utilise simplement une des sorties numériques ('pins') du microcontrôleur, où l'on va alterner les 0 et les 1. C'est la durée pendant laquelle on reste en position 1, qui donnera la valeur considérée par le servomoteur :		Ces servomoteurs ont trois connexions : 2 pour l'alimentation (GND et 5V), et la troisième est utilisée pour définir l'angle ou la vitesse de rotation, qui va dépendre du signal reçu. Celui-ci est de type PWM (Pulse-Width Modulation = modulation de largeur d'impulsion). Cela signifie qu'on utilise simplement une des sorties numériques ('pins') du microcontrôleur, où l'on va alterner les 0 et les 1. C'est la durée pendant laquelle on reste en position 1, qui donnera la valeur considérée par le servomoteur :<br />{{#annotatedImageLight:Fichier:Item-micro-servo a rotation continue Signal servomoteur.jpg\|0=1094px\|hash=\|jsondata=\|mediaClass=Image\|type=frameless\|alt=(image Signal PWM servomoteur)\|align=center\|src=https://www.wikidebrouillard.org/images/4/4f/Item-micro-servo_a_rotation_continue_Signal_servomoteur.jpg\|href=./Fichier:Item-micro-servo a rotation continue Signal servomoteur.jpg\|resource=./Fichier:Item-micro-servo a rotation continue Signal servomoteur.jpg\|caption=Signal PWM servomoteur\|size=1094px}}
	<br />{{#annotatedImageLight:Fichier:Item-micro-servo a rotation continue Signal servomoteur.jpg\|0=1094px\|hash=\|jsondata=\|mediaClass=Image\|type=frameless\|alt=(image Signal PWM servomoteur)\|align=center\|src=https://www.wikidebrouillard.org/images/4/4f/Item-micro-servo_a_rotation_continue_Signal_servomoteur.jpg\|href=./Fichier:Item-micro-servo a rotation continue Signal servomoteur.jpg\|resource=./Fichier:Item-micro-servo a rotation continue Signal servomoteur.jpg\|caption=Signal PWM servomoteur\|size=1094px}}


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	'''Exemple de programmation :'''		'''Exemple de programmation :'''

			// Déclaration de la bibliothèque
			<nowiki>#</nowiki>include "Servo.h"

	~~<nowiki>#</nowiki>include "Servo~~.h" // Déclaration de ~~la bibliothèque~~		(...)

			// Déclaration de mon servomoteur

			Servo monServo;

	(...)		(...)

	~~Servo monServo;~~ // ~~Déclaration~~ de mon servomoteur		// Initialisation de mon servomoteur, en indiquant

			// que son fil de commande est connecté au pin D7

	~~(...)~~		// du microcontrôleur

	monServo.attach(D7); ~~// Initialisation de mon servomoteur, en indiquant que son fil de commande est connecté au pin D7 du microcontrôleur~~		monServo.attach(D7);

	(...)		(...)

	monServo.write(180); ~~// Marche avant toute !~~		// Marche avant toute !

			monServo.write(180);


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	<br />		<br />

	* Dimensions : 23,2 x 12,5 x 22 mm		*Dimensions : 23,2 x 12,5 x 22 mm
	* Poids : 9 g		*Poids : 9 g
	* Vitesse de fonctionnement : 110 RPM (4,8 V) / 130 RPM (6 V)		*Vitesse de fonctionnement : 110 RPM (4,8 V) / 130 RPM (6 V)
	* Couple : 1,3 kg.cm/18,09 oz.in (4,8 V) / 1,5 kg.cm/20,86 oz.in (6 V)		*Couple : 1,3 kg.cm/18,09 oz.in (4,8 V) / 1,5 kg.cm/20,86 oz.in (6 V)
	* Tension de fonctionnement : 4,8 à 6 V		*Tension de fonctionnement : 4,8 à 6 V
	* Système de contrôle : Analogique		*Système de contrôle : Analogique
	* Direction : CCW (sens inverse de l'aiguille d'une montre)		*Direction : CCW (sens inverse de l'aiguille d'une montre)
	* Amplitude : 360°		*Amplitude : 360°
	* Impulsion requise : 900 us à 2 100 us		*Impulsion requise : 900 us à 2 100 us
	* Type de roulement : Aucun		*Type de roulement : Aucun
	* Type de roue dentée : Plastique		*Type de roue dentée : Plastique
	* Type de moteur : Métal		*Type de moteur : Métal
	* Longueur du fil : 20 cm		*Longueur du fil : 20 cm
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|Main_Picture=Item-micro-servo___rotation_continue_micro-servo-a-rotation-continue-fs90r.jpg
|Description=Ce petit moteur peut être alimenté directement depuis un microcontrôleur de type Arduino ou D1 mini, à l'aide de la bibliothèque "servo.h".
|Categories=Matériel
|Cost=5
|Currency=EUR (€)
|ItemLongDescription=Il existe deux types de servomoteurs :

* "'''classiques'''", qui permettent de se positionner à un angle entre 0 et 180°
* "'''à rotation continue'''", tel que celui-ci, où l'angle est remplacé par une vitesse.

Ces servomoteurs ont trois connexions : 2 pour l'alimentation (GND et 5V), et la troisième est utilisée pour définir l'angle ou la vitesse de rotation, qui va dépendre du signal reçu. Celui-ci est de type PWM (Pulse-Width Modulation = modulation de largeur d'impulsion). Cela signifie qu'on utilise simplement une des sorties numériques ('pins') du microcontrôleur, où l'on va alterner les 0 et les 1. C'est la durée pendant laquelle on reste en position 1, qui donnera la valeur considérée par le servomoteur :
<br />{{#annotatedImageLight:Fichier:Item-micro-servo a rotation continue Signal servomoteur.jpg|0=1094px|hash=|jsondata=|mediaClass=Image|type=frameless|alt=(image Signal PWM servomoteur)|align=center|src=https://www.wikidebrouillard.org/images/4/4f/Item-micro-servo_a_rotation_continue_Signal_servomoteur.jpg|href=./Fichier:Item-micro-servo a rotation continue Signal servomoteur.jpg|resource=./Fichier:Item-micro-servo a rotation continue Signal servomoteur.jpg|caption=Signal PWM servomoteur|size=1094px}}

(les graphiques ne sont pas à l'échelle, la durée du "1" va de 2ms à 10 ms sur un cycle de 20 ms)

'''MAIS PAS DE PANIQUE ! :-)''' ... La bibliothèque "Servo.h" du logiciel Arduino, facilite grandement l'utilisation d'un servomoteur. Une fois déclaré, l'activation du servomoteur se fait via [nom du servo].write(A/V);", où A/V est une valeur entre 0 et 180, et qui donne l'angle (servo classique), ou la vitesse (servo à rotation continue, dans ce cas 0 signifie marche arrière rapide, 90 moteur à l'arrêt, et 180 marche avant rapide, avec toutes les possibilités de vitesses, en arrière ou en avant, entre ces intervalles).

'''Exemple de programmation :'''

<nowiki>#</nowiki>include "Servo.h" // Déclaration de la bibliothèque

(...)

Servo monServo; // Déclaration de mon servomoteur

(...)

monServo.attach(D7); // Initialisation de mon servomoteur, en indiquant que son fil de commande est connecté au pin D7 du microcontrôleur

(...)

monServo.write(180); // Marche avant toute !

'''Caractéristiques techniques :'''
<br />

* Dimensions : 23,2 x 12,5 x 22 mm
* Poids : 9 g
* Vitesse de fonctionnement : 110 RPM (4,8 V) / 130 RPM (6 V)
* Couple : 1,3 kg.cm/18,09 oz.in (4,8 V) / 1,5 kg.cm/20,86 oz.in (6 V)
* Tension de fonctionnement : 4,8 à 6 V
* Système de contrôle : Analogique
* Direction : CCW (sens inverse de l'aiguille d'une montre)
* Amplitude : 360°
* Impulsion requise : 900 us à 2 100 us
* Type de roulement : Aucun
* Type de roue dentée : Plastique
* Type de moteur : Métal
* Longueur du fil : 20 cm
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{{Tuto Status
|Complete=Draft
}}

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Antonydbzh le 23 janvier 2022 à 08:57

Philby le 3 novembre 2021 à 09:40

Philby le 3 novembre 2021 à 09:39

Philby le 3 novembre 2021 à 09:37

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