https://wikidebrouillard.qualif.dokit.app/w/api.php?action=feedcontributions&feedformat=atom&user=ZAB Wikidebrouillard - Contributions [fr] 2026-11-12T16:57:06Z Contributions MediaWiki 1.43.6 https://wikidebrouillard.qualif.dokit.app/w/index.php?title=PetitBot-V5&diff=23447 PetitBot-V5 2026-10-01T14:57:01Z <p>ZAB : </p> <hr /> <div>{{Tuto Details<br /> |Main_Picture=Le_Labo_Numerique_avec_VittaScience_page-en-construction5b15d_m.png<br /> |Licences=Attribution (CC-BY)<br /> |Description=Création d'un petit robot controlable par WIFI et programmable.<br /> |Disciplines scientifiques=Computing, Electricity, Mechanics<br /> |Difficulty=Easy<br /> |Duration=2<br /> |Duration-type=hour(s)<br /> |Tags=Robot, ESP32, esp8266<br /> }}<br /> {{Introduction<br /> |Introduction=Petitbot = robot DIY à base de récup’ Ce petit robot est une création 100 % petits debrouillards, alliant ingéniosité et économie de moyens. Il est équipé :<br /> <br /> &lt;br /&gt;<br /> <br /> *D’un microcontrôleur ESP8266 pour le piloter à distance (via Wi-Fi) et/ou le programmer selon vos besoins.<br /> <br /> *De moteurs FS90R (servomoteurs pour une rotation continue), lui offrant une mobilité simple et aisé à contrôlé.<br /> <br /> *D’alimentation par batteries 18650 (récupérées ou recyclées), assurant une autonomie optimale pour des projets nomades.<br /> <br /> Conçu avec des matériaux de récupération (boîtier, roues, fils électrique), c’est une porte d’entrée idéale vers l’univers du DIY(DO IT YOURSELF = faire sois-même), de la robotique et de la programmation. il prouve qu’innovation, revalorisation et durabilité peuvent aller de concert. Idéal pour simplement s’amuser ou commencé à apprendre en le personnalisant !<br /> <br /> <br /> 💡Glossaire : <br /> {{Pin|Flasher un code : c’est transférer un programme depuis un ordinateur vers la mémoire d’un microcontrôleur, afin qu’il puisse ensuite exécuter ce programme de manière autonome.}}{{Pin|un Pin : élément de connexion métallique qui peu être male ou femelle et qui permet de connecter de manière non permanent deux composants électronique.}}<br /> {{#annotatedImageLight:Fichier:PetitBot-V5 Image-pin.png|0=1094px|hash=|jsondata=|mediaClass=Image|type=frameless|alt=image de Pin électronique pour branchement non permanent|align=center|src=https://www.wikidebrouillard.org/images/a/a7/PetitBot-V5_Image-pin.png|href=./Fichier:PetitBot-V5 Image-pin.png|resource=./Fichier:PetitBot-V5 Image-pin.png|caption=|size=1094px}}<br /> }}<br /> {{Materials<br /> |ItemList={{ItemList<br /> |Item=D1 mini<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=ESP32<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Connecteurs Wago<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Câble Dupont<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Servomoteur<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Pile 4,5V<br /> }}<br /> |Prerequisites={{Prerequisites<br /> |Prerequisites=Flasher le petit bot<br /> }}{{Prerequisites<br /> |Prerequisites=Flasher le petit bot<br /> }}{{Prerequisites<br /> |Prerequisites=Petit bot 2.0 avec un esp32<br /> }}<br /> |ExternalAttachmentsLinks={{ExternalAttachmentsLinks<br /> |ExternalAttachmentsLinks=https://github.com/Foucher2023/petitBotLPDna<br /> }}{{ExternalAttachmentsLinks}}<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=Préparer le matériel<br /> |Step_Content=Pour commencer faites votre choix entre les deux possibilités de microcontrôleur : esp32-C3 ou esp8266-D1. <br /> <br /> Il n'y a pas de différence entre les deux le code fonctionne de la même façon. <br /> <br /> ⚠️⚠️ il faut que le microcontrôleur que vous avez choisi ait des pin mâles installés (soit dès l'achat, soit par vos soins) cela simplifie grandement le montage !!!⚠️⚠️ <br /> <br /> <br /> <br /> en plus il vous faut :<br /> <br /> - 8 câbles avec connecteurs Dupond<br /> <br /> <br /> - 2 connecteurs WAGO 222-415 (⚠️ le modèle 221-415 ne fait pas bien contact avec les câbles fins donc même si le 222 est plus volumineux il est aussi plus fiable) <br /> <br /> <br /> - 2 servomoteurs (FS90r ou MG90S ⚠️bien choisir les version 360°) <br /> <br /> <br /> - un boîtier 3 piles AA avec interrupteur<br /> <br /> <br /> - un boîtier électrique avec 8 ports<br /> |Step_Picture_00=micro-controleurs_ESP32ouESP8266.png<br /> |Step_Picture_01=Item-Cable_Dupont_cabledupontmale-femelle.jpg<br /> |Step_Picture_02=PetitBot-V5_2x.png<br /> |Step_Picture_03=PetitBot-V5_boitier-pile-ON_OFF.jpeg<br /> |Step_Picture_04=PetitBot-boitier.png<br /> |Step_Picture_05=PetitBot-moteur.png<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=(Flasher) mettre le code sur votre microcontrôleur<br /> |Step_Content=Pour commencer ce tuto on va tout d'abord flasher le code sur votre esp pour d'une part vérifier qu'il fonctionne bien, et que vous puissiez aussi vous familiariser avec son interface <br /> <br /> <br /> -1) prenez votre microcontrôleur, branchez le à un ordinateur avec un câble qui permet de partager de la donnée (sinon ça ne fonctionnera pas) <br /> <br /> ⚠️si vous êtes sous linux normalement l'esp devrais être reconnue sans problèmes , par contre sous Windows il vous frauderas probablement télécharger un driver spécifique pour votre microcontrôleur (vous pouvez les télécharger tous les 3) <br /> <br /> [https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/ - https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/] <br /> <br /> ou <br /> <br /> - https://www.silabs.com/software-and-tools/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers?tab=downloads <br /> <br /> ou <br /> <br /> https://www.wch-ic.com/downloads/CH343SER_ZIP.html <br /> <br /> ⚠️ <br /> <br /> <br /> <br /> -2) allez sur https://github.com/Foucher2023/petitBotLPDna et téléchargez les fichiers &quot;bin&quot; depuis la section &quot;releases&quot; (au milieu de la page à droite) fait pour votre microcontrôleur (esp8266 ou esp32) <br /> <br /> <br /> -3) allez sur [https://espressif.github.io/esptool-js/ le site] pour flasher le programme sur le microcontrôleur <br /> <br /> <br /> -4) choisissez &quot;Baudrate: 115200&quot; et cliquer sur &quot;connect&quot;<br /> <br /> <br /> -5) normalement en bas de la page il y a une zone de texte à fond noir qui devrais afficher quelque chose dans le genre des photos 3/4 <br /> <br /> <br /> -6) pour l'esp8266 il suffit de mettre le fichier : [version du programme].ino.bin à l'adresse 0x0000 <br /> <br /> <br /> pour l'esp32 là, il faut ajouter deux champs &quot;file&quot; via le le boutton &quot;add file&quot; <br /> <br /> les adresses il faut les modifier et mettre les fichiers dans cette ordre : <br /> <br /> 0x0000 =&gt; le fichier [version du programme].bootloader.bin <br /> <br /> 0x8000 =&gt; le fichier [version du programme].partition.bin <br /> <br /> 0x10000 =&gt; le fichier [version du programme].ino.bin <br /> <br /> <br /> -7) puis vous cliquez sur &quot;program&quot; et sur la zone noire vous devriez voir défiler des pourcentages et la dernière ligne devrait être : &quot;Hard resetting via RTS pin...&quot; <br /> <br /> vous devez appuyer sur le bouton reset sur votre microcontrôleur. <br /> <br /> <br /> -8) avec votre ordinateur ou votre téléphone vous devriez pouvoir trouver un nouveau réseau wifi &quot;petitbot ...&quot; connectez vous à ce réseau, vous devriez voir la même chose que la photo-6<br /> |Step_Picture_00=Micro-controleurs_ESP32ouESP8266.png<br /> |Step_Picture_01=PetitBot-V5_esp-tool.jpg<br /> |Step_Picture_02=PetitBot-V5_esptool_esp8266.jpg<br /> |Step_Picture_03=PetitBot-V5_esptool-esp32.jpg<br /> |Step_Picture_04=PetitBot-V5_esptool-esp32-flash-address.jpg<br /> |Step_Picture_05=PetitBot-écran-acceuil.png<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=Assemblage électrique du robot<br /> |Step_Content=-1)Installer tout le matériel que l’on a listé dans l’étape 1. <br /> <br /> <br /> -2)Préparer deux groupes de 3 câbles, présentez-les devant les câbles des servo-moteurs. Vérifiez bien la configuration des branchements de vos moteurs. &lt;br /&gt;<br /> <br /> <br /> -3)Scotcher les 3 câbles entre eux, comme montré sur la photo 2, pour simplifier les manipulations futures.<br /> <br /> <br /> -4)Suivre le schéma : photo 3 pour l’ESP32, photo 4 pour l’ESP8266<br /> <br /> <br /> -5)Vérifiez bien que le bloc piles soit en position OFF et branchez les câbles dans les deux Wago.<br /> <br /> <br /> -6)Pour le branchement des câbles de signal des moteurs sur les microcontrôleurs, je vous conseille de suivre les schémas pour que cela fonctionne directement avec le code, sans modification. Cependant, si vous le souhaitez, vous pouvez changer ces branchements (dans ce cas, il faudra penser à modifier vos valeurs de « pin moteur » sur la page « config » du petit bot pour que cela fonctionne bien).<br /> <br /> <br /> -7)Quand vous avez fini de tout brancher, vous pouvez mettre l’interrupteur sur « ON » et, normalement, vous pourrez vous connecter pour vérifier que tout fonctionne.<br /> <br /> &lt;br /&gt;<br /> |Step_Picture_00=PetitBot-V5_petit-bot_montage_elec-servomoteur.jpg<br /> |Step_Picture_01=PetitBot-V5_petit-bot_montage_elec-scotch.jpg<br /> |Step_Picture_02=PetitBot-V5_petit-bot_montage_elec-esp32.jpg<br /> |Step_Picture_03=PetitBot-V5_petit-bot_montage_elec-esp8266.jpg<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=Assemblage de la partie motricité<br /> |Step_Content=-1) Préparer tout le matériel pour cette étape :<br /> <br /> - le boitier électrique à 8ports <br /> <br /> - une lame (pour percer les membranes du boitier)<br /> <br /> - l'ensemble du montage électrique que l'on a fait lors de l'étape précédente<br /> <br /> - les deux roues motrices pour les moteurs (soit celle achetées avec les moteurs soit version à imprimer en 3d)<br /> <br /> - un/des bouchons de liège<br /> <br /> - une mini roulette (photo 1)<br /> <br /> - colle chaude et colle forte<br /> <br /> <br /> <br /> -2) suivre la photo2 et modifier le boitier électrique avec la lame, il faut aussi entailler les deux ports du dessous du boitier (pour pouvoir faire passer les câbles des moteurs à travers vers l'intérieur du boitier <br /> <br /> <br /> <br /> -3) coller la roulette sur le bouchon de liège , débranchez les moteurs du reste de l'ensemble électrique et les coller sur le boitier. <br /> <br /> <br /> <br /> -4) installer les roues sur les moteurs , Placer l'ensemble bouchon roulette sur de devant du boitier et adapté la hauteur du bouchon en fonction pour que boitier soit à l'horizontal <br /> <br /> <br /> <br /> -5) installer tout le montage électrique à l'intérieur du boitier (en pensant a mettre le boitier de piles sur le dessus pour avoir facilement accès a l'interrupteur) <br /> <br /> <br /> <br /> -6) ⚠️ bonus vous pouvez installer un bouton ON-OFF en plus pour y avoir accès directement à l'extérieur du boitier. Il faudra modifier aussi le montage électrique (penser a faire passer l'interrupteur a travers le boiter avant de le raccordé au boitier de piles et au wago négatif)<br /> |Step_Picture_00=PetitBot-V5_roulette.png<br /> |Step_Picture_01=PetitBot-V5_mod-boitier-petitbot.png<br /> |Step_Picture_02=PetitBot-V5_montage_mobilit_full.png<br /> |Step_Picture_03=PetitBot-V5_mod-boitier-interrupteur.png<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=Test du robot<br /> |Step_Content=-1) Quand vous branchez ou que vous alimentez le microcontroleur, (si il a bien été flashé comme je vous l'explique à l'étape 2) au moins une des led de l'ESP s'allume en rouge pour signifier que la carte reçoit bien du courant électrique. <br /> <br /> <br /> 2)Avec un téléphone ou un ordinateur, vous pouvez aller dans les paramètres WIFI vous devriez voir apparaître un réseaux &quot;Petitbot_V8_esp...&quot;, cliquez dessus <br /> <br /> <br /> 3) là soit votre navigateur vous ouvre automatiquement une page internet où vous avez la télécommande qui permet de contrôler le robot.<br /> <br /> soit il suffit de taper dans votre barre de recherche de navigateur internet : &quot;192.168.4.1&quot;<br /> <br /> si vous être sur téléphone vous pouvez aussi utiliser : &quot;petitbot.local&quot;<br /> <br /> <br /> <br /> ⚠️⚠️ si vous vous connectez à plusieurs sur le même petit-bot vous allez être renvoyés vers la page : &quot;limit-connection&quot; (photo4) rien de grave par contre il faut que vous vous déconnectiez jusqu'à ce qu'il ne reste plus qu'un utilisateur par PetitBot⚠️⚠️ <br /> <br /> <br /> 4) Maintenant testez les différents boutons de la télécommande <br /> <br /> vérifiez qu'il font bien ce qu'ils sont sensés faire. Si ce n'est pas le cas vous pouvez aller sur la page configuration, changer les paramètres &quot;inversé Avant/arrière et Gauche/Droite&quot; et retester les boutons de la télécommande pour vérifier que ça fonctionne mieux <br /> <br /> <br /> ⚠️ les paramètres plus avancés : défilez vers le bas pour arriver sur la section des pin moteur et du nom du réseau (ssid).⚠️ <br /> <br /> Si jamais vous n'avez pas branché les moteurs sur les pin définis à l'étape du montage électrique vous pouvez les modifier là. Pour l'instant pour tester vos modifications il faut retourner sur la page télécommande et vérifier manuellement. <br /> <br /> <br /> <br /> Si vous avez choisi de faire plusieurs PetitBots, je vous conseille très fortement de les numéroter sur leurs boîtiers respectifs et de changer leur nom de réseau (ssid) en fonction de cela. <br /> <br /> &lt;br /&gt;<br /> |Step_Picture_00=PetitBot-V5_led-microcontrolleur.png<br /> |Step_Picture_01=PetitBot-V5_les_lien.png<br /> |Step_Picture_02=PetitBot-V5_limit-connection.png<br /> |Step_Picture_03=PetitBot-V5_go-to-conf.png<br /> |Step_Picture_04=PetitBot-V5_parametre_avance_PB.png<br /> }}<br /> {{Notes}}<br /> {{Tuto Status<br /> |Complete=Published<br /> }}</div> ZAB https://wikidebrouillard.qualif.dokit.app/w/index.php?title=PetitBot-V5&diff=23403 PetitBot-V5 2026-09-21T13:40:33Z <p>ZAB : </p> <hr /> <div>{{Tuto Details<br /> |Main_Picture=Le_Labo_Numerique_avec_VittaScience_page-en-construction5b15d_m.png<br /> |Licences=Attribution (CC-BY)<br /> |Description=Création d'un petit robot controlable par WIFI et programmable.<br /> |Disciplines scientifiques=Computing, Electricity, Mechanics<br /> |Difficulty=Easy<br /> |Duration=2<br /> |Duration-type=hour(s)<br /> |Tags=Robot, ESP32, esp8266<br /> }}<br /> {{Introduction<br /> |Introduction=Petitbot = robot DIY à base de récup’ Ce petit robot est une création 100 % petits debrouillards, alliant ingéniosité et économie de moyens. Il est équipé :<br /> <br /> &lt;br /&gt;<br /> <br /> *D’un microcontrôleur ESP8266 pour le piloter à distance (via Wi-Fi) et/ou le programmer selon vos besoins.<br /> <br /> *De moteurs FS90R (servomoteurs pour une rotation continue), lui offrant une mobilité simple et aisé à contrôlé.<br /> <br /> *D’alimentation par batteries 18650 (récupérées ou recyclées), assurant une autonomie optimale pour des projets nomades.<br /> <br /> Conçu avec des matériaux de récupération (boîtier, roues, fils électrique), c’est une porte d’entrée idéale vers l’univers du DIY(DO IT YOURSELF = faire sois-même), de la robotique et de la programmation. il prouve qu’innovation, revalorisation et durabilité peuvent aller de concert. Idéal pour simplement s’amuser ou commencé à apprendre en le personnalisant !<br /> <br /> <br /> 💡Glossaire : <br /> {{Pin|un Pin : élément de connexion métallique qui peu être male ou femelle et qui permet de connecter de manière non permanent deux composants}}{{#annotatedImageLight:Fichier:PetitBot-V5 Image-pin.png|0=1094px|hash=|jsondata=|mediaClass=Image|type=frameless|alt=image de Pin électronique pour branchement non permanent|align=center|src=https://www.wikidebrouillard.org/images/a/a7/PetitBot-V5_Image-pin.png|href=./Fichier:PetitBot-V5 Image-pin.png|resource=./Fichier:PetitBot-V5 Image-pin.png|caption=|size=1094px}}<br /> }}<br /> {{Materials<br /> |ItemList={{ItemList<br /> |Item=D1 mini<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=ESP32<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Connecteurs Wago<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Câble Dupont<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Servomoteur<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Pile 4,5V<br /> }}<br /> |Prerequisites={{Prerequisites<br /> |Prerequisites=Flasher le petit bot<br /> }}{{Prerequisites<br /> |Prerequisites=Flasher le petit bot<br /> }}{{Prerequisites<br /> |Prerequisites=Petit bot 2.0 avec un esp32<br /> }}<br /> |ExternalAttachmentsLinks={{ExternalAttachmentsLinks<br /> |ExternalAttachmentsLinks=https://github.com/Foucher2023/petitBotLPDna<br /> }}{{ExternalAttachmentsLinks}}<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=Préparer le matériel<br /> |Step_Content=Pour commencer faites votre choix entre les deux possibilités de microcontrôleur : esp32-C3 ou esp8266-D1. <br /> <br /> Il n'y a pas de différence entre les deux le code fonctionne de la même façon. <br /> <br /> ⚠️⚠️ il faut que le microcontrôleur que vous avez choisi ait des pin mâles installés (soit dès l'achat, soit par vos soins) cela simplifie grandement le montage !!!⚠️⚠️ <br /> <br /> <br /> <br /> en plus il vous faut :<br /> <br /> - 8 câbles avec connecteurs Dupond<br /> <br /> <br /> - 2 connecteurs WAGO 222-415 (⚠️ le modèle 221-415 ne fait pas bien contact avec les câbles fins donc même si le 222 est plus volumineux il est aussi plus fiable) <br /> <br /> <br /> - 2 servomoteurs (FS90r ou MG90S ⚠️bien choisir les version 360°) <br /> <br /> <br /> - un boîtier 3 piles AA avec interrupteur<br /> <br /> <br /> - un boîtier électrique avec 8 ports<br /> |Step_Picture_00=micro-controleurs_ESP32ouESP8266.png<br /> |Step_Picture_01=Item-Cable_Dupont_cabledupontmale-femelle.jpg<br /> |Step_Picture_02=PetitBot-V5_2x.png<br /> |Step_Picture_03=PetitBot-V5_boitier-pile-ON_OFF.jpeg<br /> |Step_Picture_04=PetitBot-boitier.png<br /> |Step_Picture_05=PetitBot-moteur.png<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=Flasher le code sur votre microcontrôleur<br /> |Step_Content=Pour commencer ce tuto on va tout d'abord flasher le code sur votre esp pour d'une part vérifier qu'il fonctionne bien, et que vous puissiez aussi vous familiariser avec son interface <br /> <br /> <br /> -1) prenez votre microcontrôleur, branchez le à un ordinateur avec un câble qui permet de partager de la donnée (sinon ça ne fonctionnera pas) <br /> <br /> ⚠️si vous êtes sous linux normalement l'esp devrais être reconnue sans problèmes , par contre sous Windows il vous frauderas probablement télécharger un driver spécifique pour votre microcontrôleur (vous pouvez les télécharger tous les 3) <br /> <br /> [https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/ - https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/] <br /> <br /> ou <br /> <br /> - https://www.silabs.com/software-and-tools/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers?tab=downloads <br /> <br /> ou <br /> <br /> https://www.wch-ic.com/downloads/CH343SER_ZIP.html <br /> <br /> ⚠️ <br /> <br /> <br /> <br /> -2) allez sur https://github.com/Foucher2023/petitBotLPDna et téléchargez les fichiers &quot;bin&quot; depuis la section &quot;releases&quot; (au milieu de la page à droite) fait pour votre microcontrôleur (esp8266 ou esp32) <br /> <br /> <br /> -3) allez sur [https://espressif.github.io/esptool-js/ le site] pour flasher le programme sur le microcontrôleur <br /> <br /> <br /> -4) choisissez &quot;Baudrate: 115200&quot; et cliquer sur &quot;connect&quot;<br /> <br /> <br /> -5) normalement en bas de la page il y a une zone de texte à fond noir qui devrais afficher quelque chose dans le genre des photos 3/4 <br /> <br /> <br /> -6) pour l'esp8266 il suffit de mettre le fichier : [version du programme].ino.bin à l'adresse 0x0000 <br /> <br /> <br /> pour l'esp32 là, il faut ajouter deux champs &quot;file&quot; via le le boutton &quot;add file&quot; <br /> <br /> les adresses il faut les modifier et mettre les fichiers dans cette ordre : <br /> <br /> 0x0000 =&gt; le fichier [version du programme].bootloader.bin <br /> <br /> 0x8000 =&gt; le fichier [version du programme].partition.bin <br /> <br /> 0x10000 =&gt; le fichier [version du programme].ino.bin <br /> <br /> <br /> -7) puis vous cliquez sur &quot;program&quot; et sur la zone noire vous devriez voir défiler des pourcentages et la dernière ligne devrait être : &quot;Hard resetting via RTS pin...&quot; <br /> <br /> vous devez appuyer sur le bouton reset sur votre microcontrôleur. <br /> <br /> <br /> -8) avec votre ordinateur ou votre téléphone vous devriez pouvoir trouver un nouveau réseau wifi &quot;petitbot ...&quot; connectez vous à ce réseau, vous devriez voir la même chose que la photo-6<br /> |Step_Picture_00=Micro-controleurs_ESP32ouESP8266.png<br /> |Step_Picture_01=PetitBot-V5_esp-tool.jpg<br /> |Step_Picture_02=PetitBot-V5_esptool_esp8266.jpg<br /> |Step_Picture_03=PetitBot-V5_esptool-esp32.jpg<br /> |Step_Picture_04=PetitBot-V5_esptool-esp32-flash-address.jpg<br /> |Step_Picture_05=PetitBot-écran-acceuil.png<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=Assemblage électrique du robot<br /> |Step_Content=-1)Installer tout le matériel que l’on a listé dans l’étape 1. <br /> <br /> <br /> -2)Préparer deux groupes de 3 câbles, présentez-les devant les câbles des servo-moteurs. Vérifiez bien la configuration des branchements de vos moteurs. &lt;br /&gt;<br /> <br /> <br /> -3)Scotcher les 3 câbles entre eux, comme montré sur la photo 2, pour simplifier les manipulations futures.<br /> <br /> <br /> -4)Suivre le schéma : photo 3 pour l’ESP32, photo 4 pour l’ESP8266<br /> <br /> <br /> -5)Vérifiez bien que le bloc piles soit en position OFF et branchez les câbles dans les deux Wago.<br /> <br /> <br /> -6)Pour le branchement des câbles de signal des moteurs sur les microcontrôleurs, je vous conseille de suivre les schémas pour que cela fonctionne directement avec le code, sans modification. Cependant, si vous le souhaitez, vous pouvez changer ces branchements (dans ce cas, il faudra penser à modifier vos valeurs de « pin moteur » sur la page « config » du petit bot pour que cela fonctionne bien).<br /> <br /> <br /> -7)Quand vous avez fini de tout brancher, vous pouvez mettre l’interrupteur sur « ON » et, normalement, vous pourrez vous connecter pour vérifier que tout fonctionne.<br /> <br /> &lt;br /&gt;<br /> |Step_Picture_00=PetitBot-V5_petit-bot_montage_elec-servomoteur.jpg<br /> |Step_Picture_01=PetitBot-V5_petit-bot_montage_elec-scotch.jpg<br /> |Step_Picture_02=PetitBot-V5_petit-bot_montage_elec-esp32.jpg<br /> |Step_Picture_03=PetitBot-V5_petit-bot_montage_elec-esp8266.jpg<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=Assemblage de la partie motricité<br /> |Step_Content=-1) Préparer tout le matériel pour cette étape :<br /> <br /> - le boitier électrique à 8ports <br /> <br /> - une lame (pour percer les membranes du boitier)<br /> <br /> - l'ensemble du montage électrique que l'on a fait lors de l'étape précédente<br /> <br /> - les deux roues motrices pour les moteurs (soit celle achetées avec les moteurs soit version à imprimer en 3d)<br /> <br /> - un/des bouchons de liège<br /> <br /> - une mini roulette (photo 1)<br /> <br /> - colle chaude et colle forte<br /> <br /> <br /> <br /> -2) suivre la photo2 et modifier le boitier électrique avec la lame, il faut aussi entailler les deux ports du dessous du boitier (pour pouvoir faire passer les câbles des moteurs à travers vers l'intérieur du boitier <br /> <br /> <br /> <br /> -3) coller la roulette sur le bouchon de liège , débranchez les moteurs du reste de l'ensemble électrique et les coller sur le boitier. <br /> <br /> <br /> <br /> -4) installer les roues sur les moteurs , Placer l'ensemble bouchon roulette sur de devant du boitier et adapté la hauteur du bouchon en fonction pour que boitier soit à l'horizontal <br /> <br /> <br /> <br /> -5) installer tout le montage électrique à l'intérieur du boitier (en pensant a mettre le boitier de piles sur le dessus pour avoir facilement accès a l'interrupteur) <br /> <br /> <br /> <br /> -6) ⚠️ bonus vous pouvez installer un bouton ON-OFF en plus pour y avoir accès directement à l'extérieur du boitier. Il faudra modifier aussi le montage électrique (penser a faire passer l'interrupteur a travers le boiter avant de le raccordé au boitier de piles et au wago négatif)<br /> |Step_Picture_00=PetitBot-V5_roulette.png<br /> |Step_Picture_01=PetitBot-V5_mod-boitier-petitbot.png<br /> |Step_Picture_02=PetitBot-V5_montage_mobilit_full.png<br /> |Step_Picture_03=PetitBot-V5_mod-boitier-interrupteur.png<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=Test du robot<br /> |Step_Content=-1) Quand vous branchez ou que vous alimentez le microcontroleur, (si il a bien été flashé comme je vous l'explique à l'étape 2) au moins une des led de l'ESP s'allume en rouge pour signifier que la carte reçoit bien du courant électrique. <br /> <br /> <br /> 2)Avec un téléphone ou un ordinateur, vous pouvez aller dans les paramètres WIFI vous devriez voir apparaître un réseaux &quot;Petitbot_V8_esp...&quot;, cliquez dessus <br /> <br /> <br /> 3) là soit votre navigateur vous ouvre automatiquement une page internet où vous avez la télécommande qui permet de contrôler le robot.<br /> <br /> soit il suffit de taper dans votre barre de recherche de navigateur internet : &quot;192.168.4.1&quot;<br /> <br /> si vous être sur téléphone vous pouvez aussi utiliser : &quot;petitbot.local&quot;<br /> <br /> <br /> <br /> ⚠️⚠️ si vous vous connectez à plusieurs sur le même petit-bot vous allez être renvoyés vers la page : &quot;limit-connection&quot; (photo4) rien de grave par contre il faut que vous vous déconnectiez jusqu'à ce qu'il ne reste plus qu'un utilisateur par PetitBot⚠️⚠️ <br /> <br /> <br /> 4) Maintenant testez les différents boutons de la télécommande <br /> <br /> vérifiez qu'il font bien ce qu'ils sont sensés faire. Si ce n'est pas le cas vous pouvez aller sur la page configuration, changer les paramètres &quot;inversé Avant/arrière et Gauche/Droite&quot; et retester les boutons de la télécommande pour vérifier que ça fonctionne mieux <br /> <br /> <br /> ⚠️ les paramètres plus avancés : défilez vers le bas pour arriver sur la section des pin moteur et du nom du réseau (ssid).⚠️ <br /> <br /> Si jamais vous n'avez pas branché les moteurs sur les pin définis à l'étape du montage électrique vous pouvez les modifier là. Pour l'instant pour tester vos modifications il faut retourner sur la page télécommande et vérifier manuellement. <br /> <br /> <br /> <br /> Si vous avez choisi de faire plusieurs PetitBots, je vous conseille très fortement de les numéroter sur leurs boîtiers respectifs et de changer leur nom de réseau (ssid) en fonction de cela. <br /> <br /> &lt;br /&gt;<br /> |Step_Picture_00=PetitBot-V5_led-microcontrolleur.png<br /> |Step_Picture_01=PetitBot-V5_les_lien.png<br /> |Step_Picture_02=PetitBot-V5_limit-connection.png<br /> |Step_Picture_03=PetitBot-V5_go-to-conf.png<br /> |Step_Picture_04=PetitBot-V5_parametre_avance_PB.png<br /> }}<br /> {{Notes}}<br /> {{Tuto Status<br /> |Complete=Published<br /> }}</div> ZAB https://wikidebrouillard.qualif.dokit.app/w/index.php?title=PetitBot-V5&diff=23402 PetitBot-V5 2026-09-21T13:39:57Z <p>ZAB : </p> <hr /> <div>{{Tuto Details<br /> |Main_Picture=Le_Labo_Numerique_avec_VittaScience_page-en-construction5b15d_m.png<br /> |Licences=Attribution (CC-BY)<br /> |Description=Création d'un petit robot controlable par WIFI et programmable.<br /> |Disciplines scientifiques=Computing, Electricity, Mechanics<br /> |Difficulty=Easy<br /> |Duration=2<br /> |Duration-type=hour(s)<br /> |Tags=Robot, ESP32, esp8266<br /> }}<br /> {{Introduction<br /> |Introduction=Petitbot = robot DIY à base de récup’ Ce petit robot est une création 100 % petits debrouillards, alliant ingéniosité et économie de moyens. Il est équipé :<br /> <br /> &lt;br /&gt;<br /> <br /> *D’un microcontrôleur ESP8266 pour le piloter à distance (via Wi-Fi) et/ou le programmer selon vos besoins.<br /> <br /> *De moteurs FS90R (servomoteurs pour une rotation continue), lui offrant une mobilité simple et aisé à contrôlé.<br /> <br /> *D’alimentation par batteries 18650 (récupérées ou recyclées), assurant une autonomie optimale pour des projets nomades.<br /> <br /> Conçu avec des matériaux de récupération (boîtier, roues, fils électrique), c’est une porte d’entrée idéale vers l’univers du DIY(DO IT YOURSELF = faire sois-même), de la robotique et de la programmation. il prouve qu’innovation, revalorisation et durabilité peuvent aller de concert. Idéal pour simplement s’amuser ou commencé à apprendre en le personnalisant !<br /> <br /> <br /> 💡Glossaire : <br /> {{Pin|un Pin : élément de connexion métallique qui peu être male ou femelle et qui permet de connecter de manière non permanent deux composants}}{{#annotatedImageLight:Fichier:PetitBot-V5 Image-pin.png|0=1094px|hash=|jsondata=|mediaClass=Image|type=frameless|alt=image de Pin électronique pour branchement non permanent|align=center|src=https://www.wikidebrouillard.org/images/a/a7/PetitBot-V5_Image-pin.png|href=./Fichier:PetitBot-V5 Image-pin.png|resource=./Fichier:PetitBot-V5 Image-pin.png|caption=|size=1094px}}<br /> }}<br /> {{Materials<br /> |ItemList={{ItemList<br /> |Item=D1 mini<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=ESP32<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Connecteurs Wago<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Câble Dupont<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Servomoteur<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Pile 4,5V<br /> }}<br /> |Prerequisites={{Prerequisites<br /> |Prerequisites=Flasher le petit bot<br /> }}{{Prerequisites<br /> |Prerequisites=Flasher le petit bot<br /> }}{{Prerequisites<br /> |Prerequisites=Petit bot 2.0 avec un esp32<br /> }}<br /> |ExternalAttachmentsLinks={{ExternalAttachmentsLinks<br /> |ExternalAttachmentsLinks=https://github.com/Foucher2023/petitBotLPDna<br /> }}{{ExternalAttachmentsLinks}}<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=Préparer le matériel<br /> |Step_Content=Pour commencer faites votre choix entre les deux possibilités de microcontrôleur : esp32-C3 ou esp8266-D1. <br /> <br /> Il n'y a pas de différence entre les deux le code fonctionne de la même façon. <br /> <br /> ⚠️⚠️ il faut que le microcontrôleur que vous avez choisi ait des pin mâles installés (soit dès l'achat, soit par vos soins) cela simplifie grandement le montage !!!⚠️⚠️ <br /> <br /> <br /> <br /> en plus il vous faut :<br /> <br /> - 8 câbles avec connecteurs Dupond<br /> <br /> <br /> - 2 connecteurs WAGO 222-415 (⚠️ le modèle 221-415 ne fait pas bien contact avec les câbles fins donc même si le 222 est plus volumineux il est aussi plus fiable) <br /> <br /> <br /> - 2 servomoteurs (FS90r ou MG90S ⚠️bien choisir les version 360°) <br /> <br /> <br /> - un boîtier 3 piles AA avec interrupteur<br /> <br /> <br /> - un boîtier électrique avec 8 ports<br /> |Step_Picture_00=micro-controleurs_ESP32ouESP8266.png<br /> |Step_Picture_01=Item-Cable_Dupont_cabledupontmale-femelle.jpg<br /> |Step_Picture_02=PetitBot-V5_2x.png<br /> |Step_Picture_03=PetitBot-V5_boitier-pile-ON_OFF.jpeg<br /> |Step_Picture_04=PetitBot-boitier.png<br /> |Step_Picture_05=PetitBot-moteur.png<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=Flasher le code sur votre microcontrôleur<br /> |Step_Content=Pour commencer ce tuto on va tout d'abord flasher le code sur votre esp pour d'une part vérifier qu'il fonctionne bien, et que vous puissiez aussi vous familiariser avec son interface <br /> <br /> <br /> -1) prenez votre microcontrôleur, branchez le à un ordinateur avec un câble qui permet de partager de la donnée (sinon ça ne fonctionnera pas) <br /> <br /> ⚠️si vous êtes sous linux normalement l'esp devrais être reconnue sans problèmes , par contre sous Windows il vous frauderas probablement télécharger un driver spécifique pour votre microcontrôleur (vous pouvez les télécharger tous les 3) <br /> <br /> [https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/ - https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/] <br /> <br /> ou <br /> <br /> - https://www.silabs.com/software-and-tools/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers?tab=downloads <br /> <br /> ou <br /> <br /> https://www.wch-ic.com/downloads/CH343SER_ZIP.html <br /> <br /> ⚠️ <br /> <br /> -2) allez sur https://github.com/Foucher2023/petitBotLPDna et téléchargez les fichiers &quot;bin&quot; depuis la section &quot;releases&quot; (au milieu de la page à droite) fait pour votre microcontrôleur (esp8266 ou esp32) <br /> <br /> <br /> -3) allez sur [https://espressif.github.io/esptool-js/ le site] pour flasher le programme sur le microcontrôleur <br /> <br /> <br /> -4) choisissez &quot;Baudrate: 115200&quot; et cliquer sur &quot;connect&quot;<br /> <br /> <br /> -5) normalement en bas de la page il y a une zone de texte à fond noir qui devrais afficher quelque chose dans le genre des photos 3/4 <br /> <br /> <br /> -6) pour l'esp8266 il suffit de mettre le fichier : [version du programme].ino.bin à l'adresse 0x0000 <br /> <br /> <br /> pour l'esp32 là, il faut ajouter deux champs &quot;file&quot; via le le boutton &quot;add file&quot; <br /> <br /> les adresses il faut les modifier et mettre les fichiers dans cette ordre : <br /> <br /> 0x0000 =&gt; le fichier [version du programme].bootloader.bin <br /> <br /> 0x8000 =&gt; le fichier [version du programme].partition.bin <br /> <br /> 0x10000 =&gt; le fichier [version du programme].ino.bin <br /> <br /> <br /> -7) puis vous cliquez sur &quot;program&quot; et sur la zone noire vous devriez voir défiler des pourcentages et la dernière ligne devrait être : &quot;Hard resetting via RTS pin...&quot; <br /> <br /> vous devez appuyer sur le bouton reset sur votre microcontrôleur. <br /> <br /> <br /> -8) avec votre ordinateur ou votre téléphone vous devriez pouvoir trouver un nouveau réseau wifi &quot;petitbot ...&quot; connectez vous à ce réseau, vous devriez voir la même chose que la photo-6<br /> |Step_Picture_00=Micro-controleurs_ESP32ouESP8266.png<br /> |Step_Picture_01=PetitBot-V5_esp-tool.jpg<br /> |Step_Picture_02=PetitBot-V5_esptool_esp8266.jpg<br /> |Step_Picture_03=PetitBot-V5_esptool-esp32.jpg<br /> |Step_Picture_04=PetitBot-V5_esptool-esp32-flash-address.jpg<br /> |Step_Picture_05=PetitBot-écran-acceuil.png<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=Assemblage électrique du robot<br /> |Step_Content=-1)Installer tout le matériel que l’on a listé dans l’étape 1. <br /> <br /> <br /> -2)Préparer deux groupes de 3 câbles, présentez-les devant les câbles des servo-moteurs. Vérifiez bien la configuration des branchements de vos moteurs. &lt;br /&gt;<br /> <br /> <br /> -3)Scotcher les 3 câbles entre eux, comme montré sur la photo 2, pour simplifier les manipulations futures.<br /> <br /> <br /> -4)Suivre le schéma : photo 3 pour l’ESP32, photo 4 pour l’ESP8266<br /> <br /> <br /> -5)Vérifiez bien que le bloc piles soit en position OFF et branchez les câbles dans les deux Wago.<br /> <br /> <br /> -6)Pour le branchement des câbles de signal des moteurs sur les microcontrôleurs, je vous conseille de suivre les schémas pour que cela fonctionne directement avec le code, sans modification. Cependant, si vous le souhaitez, vous pouvez changer ces branchements (dans ce cas, il faudra penser à modifier vos valeurs de « pin moteur » sur la page « config » du petit bot pour que cela fonctionne bien).<br /> <br /> <br /> -7)Quand vous avez fini de tout brancher, vous pouvez mettre l’interrupteur sur « ON » et, normalement, vous pourrez vous connecter pour vérifier que tout fonctionne.<br /> <br /> &lt;br /&gt;<br /> |Step_Picture_00=PetitBot-V5_petit-bot_montage_elec-servomoteur.jpg<br /> |Step_Picture_01=PetitBot-V5_petit-bot_montage_elec-scotch.jpg<br /> |Step_Picture_02=PetitBot-V5_petit-bot_montage_elec-esp32.jpg<br /> |Step_Picture_03=PetitBot-V5_petit-bot_montage_elec-esp8266.jpg<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=Assemblage de la partie motricité<br /> |Step_Content=-1) Préparer tout le matériel pour cette étape :<br /> <br /> - le boitier électrique à 8ports <br /> <br /> - une lame (pour percer les membranes du boitier)<br /> <br /> - l'ensemble du montage électrique que l'on a fait lors de l'étape précédente<br /> <br /> - les deux roues motrices pour les moteurs (soit celle achetées avec les moteurs soit version à imprimer en 3d)<br /> <br /> - un/des bouchons de liège<br /> <br /> - une mini roulette (photo 1)<br /> <br /> - colle chaude et colle forte<br /> <br /> <br /> <br /> -2) suivre la photo2 et modifier le boitier électrique avec la lame, il faut aussi entailler les deux ports du dessous du boitier (pour pouvoir faire passer les câbles des moteurs à travers vers l'intérieur du boitier <br /> <br /> <br /> <br /> -3) coller la roulette sur le bouchon de liège , débranchez les moteurs du reste de l'ensemble électrique et les coller sur le boitier. <br /> <br /> <br /> <br /> -4) installer les roues sur les moteurs , Placer l'ensemble bouchon roulette sur de devant du boitier et adapté la hauteur du bouchon en fonction pour que boitier soit à l'horizontal <br /> <br /> <br /> <br /> -5) installer tout le montage électrique à l'intérieur du boitier (en pensant a mettre le boitier de piles sur le dessus pour avoir facilement accès a l'interrupteur) <br /> <br /> <br /> <br /> -6) ⚠️ bonus vous pouvez installer un bouton ON-OFF en plus pour y avoir accès directement à l'extérieur du boitier. Il faudra modifier aussi le montage électrique (penser a faire passer l'interrupteur a travers le boiter avant de le raccordé au boitier de piles et au wago négatif)<br /> |Step_Picture_00=PetitBot-V5_roulette.png<br /> |Step_Picture_01=PetitBot-V5_mod-boitier-petitbot.png<br /> |Step_Picture_02=PetitBot-V5_montage_mobilit_full.png<br /> |Step_Picture_03=PetitBot-V5_mod-boitier-interrupteur.png<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=Test du robot<br /> |Step_Content=-1) Quand vous branchez ou que vous alimentez le microcontroleur, (si il a bien été flashé comme je vous l'explique à l'étape 2) au moins une des led de l'ESP s'allume en rouge pour signifier que la carte reçoit bien du courant électrique. <br /> <br /> <br /> 2)Avec un téléphone ou un ordinateur, vous pouvez aller dans les paramètres WIFI vous devriez voir apparaître un réseaux &quot;Petitbot_V8_esp...&quot;, cliquez dessus <br /> <br /> <br /> 3) là soit votre navigateur vous ouvre automatiquement une page internet où vous avez la télécommande qui permet de contrôler le robot.<br /> <br /> soit il suffit de taper dans votre barre de recherche de navigateur internet : &quot;192.168.4.1&quot;<br /> <br /> si vous être sur téléphone vous pouvez aussi utiliser : &quot;petitbot.local&quot;<br /> <br /> <br /> <br /> ⚠️⚠️ si vous vous connectez à plusieurs sur le même petit-bot vous allez être renvoyés vers la page : &quot;limit-connection&quot; (photo4) rien de grave par contre il faut que vous vous déconnectiez jusqu'à ce qu'il ne reste plus qu'un utilisateur par PetitBot⚠️⚠️ <br /> <br /> <br /> 4) Maintenant testez les différents boutons de la télécommande <br /> <br /> vérifiez qu'il font bien ce qu'ils sont sensés faire. Si ce n'est pas le cas vous pouvez aller sur la page configuration, changer les paramètres &quot;inversé Avant/arrière et Gauche/Droite&quot; et retester les boutons de la télécommande pour vérifier que ça fonctionne mieux <br /> <br /> <br /> ⚠️ les paramètres plus avancés : défilez vers le bas pour arriver sur la section des pin moteur et du nom du réseau (ssid).⚠️ <br /> <br /> Si jamais vous n'avez pas branché les moteurs sur les pin définis à l'étape du montage électrique vous pouvez les modifier là. Pour l'instant pour tester vos modifications il faut retourner sur la page télécommande et vérifier manuellement. <br /> <br /> <br /> <br /> Si vous avez choisi de faire plusieurs PetitBots, je vous conseille très fortement de les numéroter sur leurs boîtiers respectifs et de changer leur nom de réseau (ssid) en fonction de cela. <br /> <br /> &lt;br /&gt;<br /> |Step_Picture_00=PetitBot-V5_led-microcontrolleur.png<br /> |Step_Picture_01=PetitBot-V5_les_lien.png<br /> |Step_Picture_02=PetitBot-V5_limit-connection.png<br /> |Step_Picture_03=PetitBot-V5_go-to-conf.png<br /> |Step_Picture_04=PetitBot-V5_parametre_avance_PB.png<br /> }}<br /> {{Notes}}<br /> {{Tuto Status<br /> |Complete=Published<br /> }}</div> ZAB https://wikidebrouillard.qualif.dokit.app/w/index.php?title=PetitBot-V5&diff=23401 PetitBot-V5 2026-09-21T13:39:39Z <p>ZAB : </p> <hr /> <div>{{Tuto Details<br /> |Main_Picture=Le_Labo_Numerique_avec_VittaScience_page-en-construction5b15d_m.png<br /> |Licences=Attribution (CC-BY)<br /> |Description=Création d'un petit robot controlable par WIFI et programmable.<br /> |Disciplines scientifiques=Computing, Electricity, Mechanics<br /> |Difficulty=Easy<br /> |Duration=2<br /> |Duration-type=hour(s)<br /> |Tags=Robot, ESP32, esp8266<br /> }}<br /> {{Introduction<br /> |Introduction=Petitbot = robot DIY à base de récup’ Ce petit robot est une création 100 % petits debrouillards, alliant ingéniosité et économie de moyens. Il est équipé :<br /> <br /> &lt;br /&gt;<br /> <br /> *D’un microcontrôleur ESP8266 pour le piloter à distance (via Wi-Fi) et/ou le programmer selon vos besoins.<br /> <br /> *De moteurs FS90R (servomoteurs pour une rotation continue), lui offrant une mobilité simple et aisé à contrôlé.<br /> <br /> *D’alimentation par batteries 18650 (récupérées ou recyclées), assurant une autonomie optimale pour des projets nomades.<br /> <br /> Conçu avec des matériaux de récupération (boîtier, roues, fils électrique), c’est une porte d’entrée idéale vers l’univers du DIY(DO IT YOURSELF = faire sois-même), de la robotique et de la programmation. il prouve qu’innovation, revalorisation et durabilité peuvent aller de concert. Idéal pour simplement s’amuser ou commencé à apprendre en le personnalisant !<br /> <br /> <br /> 💡Glossaire : <br /> {{Pin|un Pin : élément de connexion métallique qui peu être male ou femelle et qui permet de connecter de manière non permanent deux composants}}{{#annotatedImageLight:Fichier:PetitBot-V5 Image-pin.png|0=1094px|hash=|jsondata=|mediaClass=Image|type=frameless|alt=image de Pin électronique pour branchement non permanent|align=center|src=https://www.wikidebrouillard.org/images/a/a7/PetitBot-V5_Image-pin.png|href=./Fichier:PetitBot-V5 Image-pin.png|resource=./Fichier:PetitBot-V5 Image-pin.png|caption=|size=1094px}}<br /> }}<br /> {{Materials<br /> |ItemList={{ItemList<br /> |Item=D1 mini<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=ESP32<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Connecteurs Wago<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Câble Dupont<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Servomoteur<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Pile 4,5V<br /> }}<br /> |Prerequisites={{Prerequisites<br /> |Prerequisites=Flasher le petit bot<br /> }}{{Prerequisites<br /> |Prerequisites=Flasher le petit bot<br /> }}{{Prerequisites<br /> |Prerequisites=Petit bot 2.0 avec un esp32<br /> }}<br /> |ExternalAttachmentsLinks={{ExternalAttachmentsLinks<br /> |ExternalAttachmentsLinks=https://github.com/Foucher2023/petitBotLPDna<br /> }}{{ExternalAttachmentsLinks}}<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=Préparer le matériel<br /> |Step_Content=Pour commencer faites votre choix entre les deux possibilités de microcontrôleur : esp32-C3 ou esp8266-D1. <br /> <br /> Il n'y a pas de différence entre les deux le code fonctionne de la même façon. <br /> <br /> ⚠️⚠️ il faut que le microcontrôleur que vous avez choisi ait des pin mâles installés (soit dès l'achat, soit par vos soins) cela simplifie grandement le montage !!!⚠️⚠️ <br /> <br /> <br /> <br /> en plus il vous faut :<br /> <br /> - 8 câbles avec connecteurs Dupond<br /> <br /> <br /> - 2 connecteurs WAGO 222-415 (⚠️ le modèle 221-415 ne fait pas bien contact avec les câbles fins donc même si le 222 est plus volumineux il est aussi plus fiable) <br /> <br /> <br /> - 2 servomoteurs (FS90r ou MG90S ⚠️bien choisir les version 360°) <br /> <br /> <br /> - un boîtier 3 piles AA avec interrupteur<br /> <br /> <br /> - un boîtier électrique avec 8 ports<br /> |Step_Picture_00=micro-controleurs_ESP32ouESP8266.png<br /> |Step_Picture_01=Item-Cable_Dupont_cabledupontmale-femelle.jpg<br /> |Step_Picture_02=PetitBot-V5_2x.png<br /> |Step_Picture_03=PetitBot-V5_boitier-pile-ON_OFF.jpeg<br /> |Step_Picture_04=PetitBot-boitier.png<br /> |Step_Picture_05=PetitBot-moteur.png<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=Flasher le code sur votre microcontrôleur<br /> |Step_Content=Pour commencer ce tuto on va tout d'abord flasher le code sur votre esp pour d'une part vérifier qu'il fonctionne bien, et que vous puissiez aussi vous familiariser avec son interface <br /> <br /> <br /> -1) prenez votre microcontrôleur, branchez le à un ordinateur avec un câble qui permet de partager de la donnée (sinon ça ne fonctionnera pas) <br /> <br /> ⚠️si vous êtes sous linux normalement l'esp devrais être reconnue sans problèmes , par contre sous Windows il vous frauderas probablement télécharger un driver spécifique pour votre microcontrôleur (vous pouvez les télécharger tous les 3) <br /> <br /> [https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/ - https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/] <br /> <br /> ou <br /> <br /> - https://www.silabs.com/software-and-tools/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers?tab=downloads <br /> <br /> ou <br /> <br /> https://www.wch-ic.com/downloads/CH343SER_ZIP.html <br /> <br /> ⚠️ <br /> <br /> -2) allez sur https://github.com/Foucher2023/petitBotLPDna et téléchargez les fichiers &quot;bin&quot; depuis la section &quot;releases&quot; (au milieu de la page à droite) fait pour votre microcontrôleur (esp8266 ou esp32) <br /> <br /> <br /> -3) allez sur [https://espressif.github.io/esptool-js/ le site] pour flasher le programme sur le microcontrôleur <br /> <br /> <br /> -4) choisissez &quot;Baudrate: 115200&quot; et cliquer sur &quot;connect&quot;<br /> <br /> <br /> -5) normalement en bas de la page il y a une zone de texte à fond noir qui devrais afficher quelque chose dans le genre des photos 3/4 <br /> <br /> <br /> -6) pour l'esp8266 il suffit de mettre le fichier : [version du programme].ino.bin à l'adresse 0x0000 <br /> <br /> <br /> pour l'esp32 là, il faut ajouter deux champs &quot;file&quot; via le le boutton &quot;add file&quot; <br /> <br /> les adresses il faut les modifier et mettre les fichiers dans cette ordre : <br /> <br /> 0x0000 =&gt; le fichier [version du programme].bootloader.bin <br /> <br /> 0x8000 =&gt; le fichier [version du programme].partition.bin <br /> <br /> 0x10000 =&gt; le fichier [version du programme].ino.bin <br /> <br /> <br /> -7) puis vous cliquez sur &quot;program&quot; et sur la zone noire vous devriez voir défiler des pourcentages et la dernière ligne devrait être : &quot;Hard resetting via RTS pin...&quot; <br /> <br /> vous devez appuyer sur le bouton reset sur votre microcontrôleur. <br /> <br /> <br /> -8) avec votre ordinateur ou votre téléphone vous devriez pouvoir trouver un nouveau réseau wifi &quot;petitbot ...&quot; connectez vous à ce réseau, vous devriez voir la même chose que la photo-6<br /> |Step_Picture_00=Micro-controleurs_ESP32ouESP8266.png<br /> |Step_Picture_01=PetitBot-V5_esp-tool.jpg<br /> |Step_Picture_02=PetitBot-V5_esptool_esp8266.jpg<br /> |Step_Picture_03=PetitBot-V5_esptool-esp32.jpg<br /> |Step_Picture_04=PetitBot-V5_esptool-esp32-flash-address.jpg<br /> |Step_Picture_05=PetitBot-écran-acceuil.png<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=Assemblage électrique du robot<br /> |Step_Content=-1)Installer tout le matériel que l’on a listé dans l’étape 1. <br /> <br /> <br /> -2)Préparer deux groupes de 3 câbles, présentez-les devant les câbles des servo-moteurs. Vérifiez bien la configuration des branchements de vos moteurs. &lt;br /&gt;<br /> <br /> <br /> -3)Scotcher les 3 câbles entre eux, comme montré sur la photo 2, pour simplifier les manipulations futures.<br /> <br /> <br /> -4)Suivre le schéma : photo 3 pour l’ESP32, photo 4 pour l’ESP8266<br /> <br /> <br /> -5)Vérifiez bien que le bloc piles soit en position OFF et branchez les câbles dans les deux Wago.<br /> <br /> <br /> -6)Pour le branchement des câbles de signal des moteurs sur les microcontrôleurs, je vous conseille de suivre les schémas pour que cela fonctionne directement avec le code, sans modification. Cependant, si vous le souhaitez, vous pouvez changer ces branchements (dans ce cas, il faudra penser à modifier vos valeurs de « pin moteur » sur la page « config » du petit bot pour que cela fonctionne bien).<br /> <br /> <br /> -7)Quand vous avez fini de tout brancher, vous pouvez mettre l’interrupteur sur « ON » et, normalement, vous pourrez vous connecter pour vérifier que tout fonctionne.<br /> <br /> &lt;br /&gt;<br /> |Step_Picture_00=PetitBot-V5_petit-bot_montage_elec-servomoteur.jpg<br /> |Step_Picture_01=PetitBot-V5_petit-bot_montage_elec-scotch.jpg<br /> |Step_Picture_02=PetitBot-V5_petit-bot_montage_elec-esp32.jpg<br /> |Step_Picture_03=PetitBot-V5_petit-bot_montage_elec-esp8266.jpg<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=Assemblage de la partie motricité<br /> |Step_Content=-1) Préparer tout le matériel pour cette étape :<br /> <br /> - le boitier électrique à 8ports <br /> <br /> - une lame (pour percer les membranes du boitier)<br /> <br /> - l'ensemble du montage électrique que l'on a fait lors de l'étape précédente<br /> <br /> - les deux roues motrices pour les moteurs (soit celle achetées avec les moteurs soit version à imprimer en 3d)<br /> <br /> - un/des bouchons de liège<br /> <br /> - une mini roulette (photo 1)<br /> <br /> - colle chaude et colle forte<br /> <br /> <br /> <br /> -2) suivre la photo2 et modifier le boitier électrique avec la lame, il faut aussi entailler les deux ports du dessous du boitier (pour pouvoir faire passer les câbles des moteurs à travers vers l'intérieur du boitier <br /> <br /> <br /> <br /> -3) coller la roulette sur le bouchon de liège , débranchez les moteurs du reste de l'ensemble électrique et les coller sur le boitier. <br /> <br /> <br /> <br /> -4) installer les roues sur les moteurs , Placer l'ensemble bouchon roulette sur de devant du boitier et adapté la hauteur du bouchon en fonction pour que boitier soit à l'horizontal <br /> <br /> <br /> <br /> -5) installer tout le montage électrique à l'intérieur du boitier (en pensant a mettre le boitier de piles sur le dessus pour avoir facilement accès a l'interrupteur) <br /> <br /> <br /> <br /> -6) ⚠️ bonus vous pouvez installer un bouton ON-OFF en plus pour y avoir accès directement à l'extérieur du boitier. Il faudra modifier aussi le montage électrique (penser a faire passer l'interrupteur a travers le boiter avant de le raccordé au boitier de piles et au wago négatif)<br /> |Step_Picture_00=PetitBot-V5_roulette.png<br /> |Step_Picture_01=PetitBot-V5_mod-boitier-petitbot.png<br /> |Step_Picture_02=PetitBot-V5_montage_mobilit_full.png<br /> |Step_Picture_03=PetitBot-V5_mod-boitier-interrupteur.png<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=Test du robot<br /> |Step_Content=-1) Quand vous branchez ou que vous alimentez le microcontroleur, (si il a bien été flashé comme je vous l'explique à l'étape 2) au moins une des led de l'ESP s'allume en rouge pour signifier que la carte reçoit bien du courant électrique. <br /> <br /> <br /> 2)Avec un téléphone ou un ordinateur, vous pouvez aller dans les paramètres WIFI vous devriez voir apparaître un réseaux &quot;Petitbot_V8_esp...&quot;, cliquez dessus <br /> <br /> <br /> 3) là soit votre navigateur vous ouvre automatiquement une page internet où vous avez la télécommande qui permet de contrôler le robot.<br /> <br /> soit il suffit de taper dans votre barre de recherche de navigateur internet : &quot;192.168.4.1&quot;<br /> <br /> si vous être sur téléphone vous pouvez aussi utiliser : &quot;petitbot.local&quot;<br /> <br /> <br /> <br /> ⚠️⚠️ si vous vous connectez à plusieurs sur le même petit-bot vous allez être renvoyés vers la page : &quot;limit-connection&quot; (photo4) rien de grave par contre il faut que vous vous déconnectiez jusqu'à ce qu'il ne reste plus qu'un utilisateur par PetitBot⚠️⚠️ <br /> <br /> <br /> 4) Maintenant testez les différents boutons de la télécommande <br /> <br /> vérifiez qu'il font bien ce qu'ils sont sensés faire. Si ce n'est pas le cas vous pouvez aller sur la page configuration, changer les paramètres &quot;inversé Avant/arrière et Gauche/Droite&quot; et retester les boutons de la télécommande pour vérifier que ça fonctionne mieux <br /> <br /> <br /> ⚠️ les paramètres plus avancés : défilez vers le bas pour arriver sur la section des pin moteur et du nom du réseau (ssid).⚠️ <br /> <br /> Si jamais vous n'avez pas branché les moteurs sur les pin définis à l'étape du montage électrique vous pouvez les modifier là. Pour l'instant pour tester vos modifications il faut retourner sur la page télécommande et vérifier manuellement. <br /> <br /> <br /> <br /> Si vous avez choisi de faire plusieurs PetitBots, je vous conseille très fortement de les numéroter sur leurs boîtiers respectifs et de changer leur nom de réseau (ssid) en fonction de cela. <br /> <br /> &lt;br /&gt;<br /> |Step_Picture_00=PetitBot-V5_led-microcontrolleur.png<br /> |Step_Picture_01=PetitBot-V5_les_lien.png<br /> |Step_Picture_02=PetitBot-V5_limit-connection.png<br /> |Step_Picture_03=PetitBot-V5_go-to-conf.png<br /> |Step_Picture_04=PetitBot-V5_parametre_avance_PB.png<br /> }}<br /> {{Notes}}<br /> {{Tuto Status<br /> |Complete=Published<br /> }}</div> ZAB https://wikidebrouillard.qualif.dokit.app/w/index.php?title=PetitBot-V5&diff=23400 PetitBot-V5 2026-09-21T13:39:05Z <p>ZAB : </p> <hr /> <div>{{Tuto Details<br /> |Main_Picture=Le_Labo_Numerique_avec_VittaScience_page-en-construction5b15d_m.png<br /> |Licences=Attribution (CC-BY)<br /> |Description=Création d'un petit robot controlable par WIFI et programmable.<br /> |Disciplines scientifiques=Computing, Electricity, Mechanics<br /> |Difficulty=Easy<br /> |Duration=2<br /> |Duration-type=hour(s)<br /> |Tags=Robot, ESP32, esp8266<br /> }}<br /> {{Introduction<br /> |Introduction=Petitbot = robot DIY à base de récup’ Ce petit robot est une création 100 % petits debrouillards, alliant ingéniosité et économie de moyens. Il est équipé :<br /> <br /> &lt;br /&gt;<br /> <br /> *D’un microcontrôleur ESP8266 pour le piloter à distance (via Wi-Fi) et/ou le programmer selon vos besoins.<br /> <br /> *De moteurs FS90R (servomoteurs pour une rotation continue), lui offrant une mobilité simple et aisé à contrôlé.<br /> <br /> *D’alimentation par batteries 18650 (récupérées ou recyclées), assurant une autonomie optimale pour des projets nomades.<br /> <br /> Conçu avec des matériaux de récupération (boîtier, roues, fils électrique), c’est une porte d’entrée idéale vers l’univers du DIY(DO IT YOURSELF = faire sois-même), de la robotique et de la programmation. il prouve qu’innovation, revalorisation et durabilité peuvent aller de concert. Idéal pour simplement s’amuser ou commencé à apprendre en le personnalisant !<br /> <br /> <br /> 💡Glossaire : <br /> {{Pin|un Pin : élément de connexion métallique qui peu être male ou femelle et qui permet de connecter de manière non permanent deux composants}}{{#annotatedImageLight:Fichier:PetitBot-V5 Image-pin.png|0=1094px|hash=|jsondata=|mediaClass=Image|type=frameless|alt=image de Pin électronique pour branchement non permanent|align=center|src=https://www.wikidebrouillard.org/images/a/a7/PetitBot-V5_Image-pin.png|href=./Fichier:PetitBot-V5 Image-pin.png|resource=./Fichier:PetitBot-V5 Image-pin.png|caption=|size=1094px}}<br /> }}<br /> {{Materials<br /> |ItemList={{ItemList<br /> |Item=D1 mini<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=ESP32<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Connecteurs Wago<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Câble Dupont<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Servomoteur<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Pile 4,5V<br /> }}<br /> |Prerequisites={{Prerequisites<br /> |Prerequisites=Flasher le petit bot<br /> }}{{Prerequisites<br /> |Prerequisites=Flasher le petit bot<br /> }}{{Prerequisites<br /> |Prerequisites=Petit bot 2.0 avec un esp32<br /> }}<br /> |ExternalAttachmentsLinks={{ExternalAttachmentsLinks<br /> |ExternalAttachmentsLinks=https://github.com/Foucher2023/petitBotLPDna<br /> }}{{ExternalAttachmentsLinks}}<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=Préparer le matériel<br /> |Step_Content=Pour commencer faites votre choix entre les deux possibilités de microcontrôleur : esp32-C3 ou esp8266-D1. <br /> <br /> Il n'y a pas de différence entre les deux le code fonctionne de la même façon. <br /> <br /> ⚠️⚠️ il faut que le microcontrôleur que vous avez choisi ait des pin mâles installés (soit dès l'achat, soit par vos soins) cela simplifie grandement le montage !!!⚠️⚠️ <br /> <br /> <br /> <br /> en plus il vous faut :<br /> <br /> - 8 câbles avec connecteurs Dupond<br /> <br /> <br /> - 2 connecteurs WAGO 222-415 (⚠️ le modèle 221-415 ne fait pas bien contact avec les câbles fins donc même si le 222 est plus volumineux il est aussi plus fiable) <br /> <br /> <br /> - 2 servomoteurs (FS90r ou MG90S ⚠️bien choisir les version 360°) <br /> <br /> <br /> - un boîtier 3 piles AA avec interrupteur<br /> <br /> <br /> - un boîtier électrique avec 8 ports<br /> |Step_Picture_00=micro-controleurs_ESP32ouESP8266.png<br /> |Step_Picture_01=Item-Cable_Dupont_cabledupontmale-femelle.jpg<br /> |Step_Picture_02=PetitBot-V5_2x.png<br /> |Step_Picture_03=PetitBot-V5_boitier-pile-ON_OFF.jpeg<br /> |Step_Picture_04=PetitBot-boitier.png<br /> |Step_Picture_05=PetitBot-moteur.png<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=Flasher le code sur votre microcontrôleur<br /> |Step_Content=Pour commencer ce tuto on va tout d'abord flasher le code sur votre esp pour d'une part vérifier qu'il fonctionne bien, et que vous puissiez aussi vous familiariser avec son interface <br /> <br /> <br /> -1) prenez votre microcontrôleur, branchez le à un ordinateur avec un câble qui permet de partager de la donnée (sinon ça ne fonctionnera pas) <br /> <br /> ⚠️si vous êtes sous linux normalement l'esp devrais être reconnue sans problèmes , par contre sous Windows il vous frauderas probablement télécharger un driver spécifique pour votre microcontrôleur (vous pouvez les télécharger tous les 3) <br /> <br /> [https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/ - https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/] <br /> <br /> ou <br /> <br /> - https://www.silabs.com/software-and-tools/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers?tab=downloads <br /> <br /> ou <br /> <br /> https://www.wch-ic.com/downloads/CH343SER_ZIP.html <br /> <br /> ⚠️ <br /> <br /> -2) allez sur https://github.com/Foucher2023/petitBotLPDna et téléchargez les fichiers &quot;bin&quot; depuis la section &quot;releases&quot; (au milieu de la page à droite) fait pour votre microcontrôleur (esp8266 ou esp32) <br /> <br /> <br /> -3) allez sur [https://espressif.github.io/esptool-js/ le site] pour flasher le programme sur le microcontrôleur <br /> <br /> <br /> -4) choisissez &quot;Baudrate: 115200&quot; et cliquer sur &quot;connect&quot;<br /> <br /> <br /> -5) normalement en bas de la page il y a une zone de texte à fond noir qui devrais afficher quelque chose dans le genre des photos 3/4 <br /> <br /> <br /> -6) pour l'esp8266 il suffit de mettre le fichier : [version du programme].ino.bin à l'adresse 0x0000 <br /> <br /> <br /> pour l'esp32 là, il faut ajouter deux champs &quot;file&quot; via le le boutton &quot;add file&quot; <br /> <br /> les adresses il faut les modifier et mettre les fichiers dans cette ordre : <br /> <br /> 0x0000 =&gt; le fichier [version du programme].bootloader.bin <br /> <br /> 0x8000 =&gt; le fichier [version du programme].partition.bin <br /> <br /> 0x10000 =&gt; le fichier [version du programme].ino.bin <br /> <br /> <br /> -7) puis vous cliquez sur &quot;program&quot; et sur la zone noire vous devriez voir défiler des pourcentages et la dernière ligne devrait être : &quot;Hard resetting via RTS pin...&quot; <br /> <br /> vous devez appuyer sur le bouton reset sur votre microcontrôleur. <br /> <br /> <br /> -8) avec votre ordinateur ou votre téléphone vous devriez pouvoir trouver un nouveau réseau wifi &quot;petitbot ...&quot; connectez vous à ce réseau, vous devriez voir la même chose que la photo-6<br /> |Step_Picture_00=Micro-controleurs_ESP32ouESP8266.png<br /> |Step_Picture_01=PetitBot-V5_esp-tool.jpg<br /> |Step_Picture_02=PetitBot-V5_esptool_esp8266.jpg<br /> |Step_Picture_03=PetitBot-V5_esptool-esp32.jpg<br /> |Step_Picture_04=PetitBot-V5_esptool-esp32-flash-address.jpg<br /> |Step_Picture_05=PetitBot-écran-acceuil.png<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=Assemblage électrique du robot<br /> |Step_Content=-1)Installer tout le matériel que l’on a listé dans l’étape 1. <br /> <br /> <br /> -2)Préparer deux groupes de 3 câbles, présentez-les devant les câbles des servo-moteurs. Vérifiez bien la configuration des branchements de vos moteurs. &lt;br /&gt;<br /> <br /> <br /> -3)Scotcher les 3 câbles entre eux, comme montré sur la photo 2, pour simplifier les manipulations futures.<br /> <br /> <br /> -4)Suivre le schéma : photo 3 pour l’ESP32, photo 4 pour l’ESP8266<br /> <br /> <br /> -5)Vérifiez bien que le bloc piles soit en position OFF et branchez les câbles dans les deux Wago.<br /> <br /> <br /> -6)Pour le branchement des câbles de signal des moteurs sur les microcontrôleurs, je vous conseille de suivre les schémas pour que cela fonctionne directement avec le code, sans modification. Cependant, si vous le souhaitez, vous pouvez changer ces branchements (dans ce cas, il faudra penser à modifier vos valeurs de « pin moteur » sur la page « config » du petit bot pour que cela fonctionne bien).<br /> <br /> <br /> -7)Quand vous avez fini de tout brancher, vous pouvez mettre l’interrupteur sur « ON » et, normalement, vous pourrez vous connecter pour vérifier que tout fonctionne.<br /> <br /> &lt;br /&gt;<br /> |Step_Picture_00=PetitBot-V5_petit-bot_montage_elec-servomoteur.jpg<br /> |Step_Picture_01=PetitBot-V5_petit-bot_montage_elec-scotch.jpg<br /> |Step_Picture_02=PetitBot-V5_petit-bot_montage_elec-esp32.jpg<br /> |Step_Picture_03=PetitBot-V5_petit-bot_montage_elec-esp8266.jpg<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=Assemblage de la partie motricité<br /> |Step_Content=-1) Préparer tout le matériel pour cette étape :<br /> <br /> - le boitier électrique à 8ports <br /> <br /> - une lame (pour percer les membranes du boitier)<br /> <br /> - l'ensemble du montage électrique que l'on a fait lors de l'étape précédente<br /> <br /> - les deux roues motrices pour les moteurs (soit celle achetées avec les moteurs soit version à imprimer en 3d)<br /> <br /> - un/des bouchons de liège<br /> <br /> - une mini roulette (photo 1)<br /> <br /> - colle chaude et colle forte<br /> <br /> <br /> <br /> -2) suivre la photo2 et modifier le boitier électrique avec la lame, il faut aussi entailler les deux ports du dessous du boitier (pour pouvoir faire passer les câbles des moteurs à travers vers l'intérieur du boitier <br /> <br /> <br /> <br /> -3) coller la roulette sur le bouchon de liège , débranchez les moteurs du reste de l'ensemble électrique et les coller sur le boitier. <br /> <br /> <br /> <br /> -4) installer les roues sur les moteurs , Placer l'ensemble bouchon roulette sur de devant du boitier et adapté la hauteur du bouchon en fonction pour que boitier soit à l'horizontal <br /> <br /> <br /> <br /> -5) installer tout le montage électrique à l'intérieur du boitier (en pensant a mettre le boitier de piles sur le dessus pour avoir facilement accès a l'interrupteur) <br /> <br /> <br /> <br /> -6) ⚠️ bonus vous pouvez installer un bouton ON-OFF en plus pour y avoir accès directement à l'extérieur du boitier. Il faudra modifier aussi le montage électrique (penser a faire passer l'interrupteur a travers le boiter avant de le raccordé au boitier de piles et au wago négatif)<br /> |Step_Picture_00=PetitBot-V5_roulette.png<br /> |Step_Picture_01=PetitBot-V5_mod-boitier-petitbot.png<br /> |Step_Picture_02=PetitBot-V5_montage_mobilit_full.png<br /> |Step_Picture_03=PetitBot-V5_mod-boitier-interrupteur.png<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=Test du robot<br /> |Step_Content=-1) Quand vous branchez ou que vous alimentez le microcontroleur, (si il a bien été flashé comme je vous l'explique à l'étape 2) au moins une des led de l'ESP s'allume en rouge pour signifier que la carte reçoit bien du courant électrique. <br /> <br /> <br /> 2)Avec un téléphone ou un ordinateur, vous pouvez aller dans les paramètres WIFI vous devriez voir apparaître un réseaux &quot;Petitbot_V8_esp...&quot;, cliquez dessus <br /> <br /> <br /> 3) là soit votre navigateur vous ouvre automatiquement une page internet où vous avez la télécommande qui permet de contrôler le robot.<br /> <br /> soit il suffit de taper dans votre barre de recherche de navigateur internet : &quot;192.168.4.1&quot;<br /> <br /> si vous être sur téléphone vous pouvez aussi utiliser : &quot;petitbot.local&quot;<br /> <br /> <br /> <br /> ⚠️⚠️ si vous vous connectez à plusieurs sur le même petit-bot vous allez être renvoyés vers la page : &quot;limit-connection&quot; (photo4) rien de grave par contre il faut que vous vous déconnectiez jusqu'à ce qu'il ne reste plus qu'un utilisateur par PetitBot⚠️⚠️ <br /> <br /> <br /> 4) Maintenant testez les différents boutons de la télécommande <br /> <br /> vérifiez qu'il font bien ce qu'ils sont sensés faire. Si ce n'est pas le cas vous pouvez aller sur la page configuration, changer les paramètres &quot;inversé Avant/arrière et Gauche/Droite&quot; et retester les boutons de la télécommande pour vérifier que ça fonctionne mieux <br /> <br /> <br /> ⚠️ les paramètres plus avancés : défilez vers le bas pour arriver sur la section des pin moteur et du nom du réseau (ssid).⚠️ <br /> <br /> Si jamais vous n'avez pas branché les moteurs sur les pin définis à l'étape du montage électrique vous pouvez les modifier là. Pour l'instant pour tester vos modifications il faut retourner sur la page télécommande et vérifier manuellement. <br /> <br /> <br /> <br /> Si vous avez choisi de faire plusieurs PetitBots, je vous conseille très fortement de les numéroter sur leurs boîtiers respectifs et de changer leur nom de réseau (ssid) en fonction de cela. <br /> <br /> &lt;br /&gt;<br /> |Step_Picture_00=PetitBot-V5_led-microcontrolleur.png<br /> |Step_Picture_01=PetitBot-V5_les_lien.png<br /> |Step_Picture_02=PetitBot-V5_limit-connection.png<br /> |Step_Picture_03=PetitBot-V5_go-to-conf.png<br /> |Step_Picture_04=PetitBot-V5_parametre_avance_PB.png<br /> }}<br /> {{Notes}}<br /> {{Tuto Status<br /> |Complete=Published<br /> }}</div> ZAB https://wikidebrouillard.qualif.dokit.app/w/index.php?title=Fichier:PetitBot-V5_Image-pin.png&diff=23399 Fichier:PetitBot-V5 Image-pin.png 2026-09-21T13:37:13Z <p>ZAB : </p> <hr /> <div></div> ZAB https://wikidebrouillard.qualif.dokit.app/w/index.php?title=PetitBot-V5&diff=23382 PetitBot-V5 2026-09-17T14:19:50Z <p>ZAB : </p> <hr /> <div>{{Tuto Details<br /> |Main_Picture=Le_Labo_Numerique_avec_VittaScience_page-en-construction5b15d_m.png<br /> |Licences=Attribution (CC-BY)<br /> |Description=Création d'un petit robot controlable par WIFI et programmable.<br /> |Disciplines scientifiques=Computing, Electricity, Mechanics<br /> |Difficulty=Easy<br /> |Duration=2<br /> |Duration-type=hour(s)<br /> |Tags=Robot, ESP32, esp8266<br /> }}<br /> {{Introduction<br /> |Introduction=Petitbot = robot DIY à base de récup’ Ce petit robot est une création 100 % petits debrouillards, alliant ingéniosité et économie de moyens. Il est équipé :<br /> <br /> &lt;br /&gt;<br /> <br /> * D’un microcontrôleur ESP8266 pour le piloter à distance (via Wi-Fi) et/ou le programmer selon vos besoins.<br /> <br /> * De moteurs FS90R (servomoteurs pour une rotation continue), lui offrant une mobilité simple et aisé à contrôlé.<br /> <br /> * D’alimentation par batteries 18650 (récupérées ou recyclées), assurant une autonomie optimale pour des projets nomades.<br /> <br /> Conçu avec des matériaux de récupération (boîtier, roues, fils electrique), c’est une porte d’entrée idéale vers l’univers du DIY(DO IT YOURSELF = faire sois-même), de la robotique et de la programmation. il prouve qu’innovation, revalorisation et durabilité peuvent aller de concert. Idéal pour simplement s’amuser ou commencé à apprendre en le personnalisant !<br /> }}<br /> {{Materials<br /> |ItemList={{ItemList<br /> |Item=D1 mini<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=ESP32<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Connecteurs Wago<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Câble Dupont<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Servomoteur<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Pile 4,5V<br /> }}<br /> |Prerequisites={{Prerequisites<br /> |Prerequisites=Flasher le petit bot<br /> }}{{Prerequisites<br /> |Prerequisites=Flasher le petit bot<br /> }}{{Prerequisites<br /> |Prerequisites=Petit bot 2.0 avec un esp32<br /> }}<br /> |ExternalAttachmentsLinks={{ExternalAttachmentsLinks<br /> |ExternalAttachmentsLinks=https://github.com/Foucher2023/petitBotLPDna<br /> }}{{ExternalAttachmentsLinks}}<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=Préparer le matériel<br /> |Step_Content=Pour commencer faites votre choix entre les deux possibilités de microcontrôleur : esp32-C3 ou esp8266-D1. <br /> <br /> Il n'y a pas de différence entre les deux le code fonctionne de la même façon. <br /> <br /> ⚠️⚠️ il faut que le microcontrôleur que vous avez choisi ait des pin mâles installés (soit dès l'achat, soit par vos soins) cela simplifie grandement le montage !!!⚠️⚠️ <br /> <br /> <br /> <br /> en plus il vous faut :<br /> <br /> - 8 câbles avec connecteurs Dupond<br /> <br /> <br /> - 2 connecteurs WAGO 222-415 (⚠️ le modèle 221-415 ne fait pas bien contact avec les câbles fins donc même si le 222 est plus volumineux il est aussi plus fiable) <br /> <br /> <br /> - 2 servomoteurs (FS90r ou MG90S ⚠️bien choisir les version 360°) <br /> <br /> <br /> - un boîtier 3 piles AA avec interrupteur<br /> <br /> <br /> - un boîtier électrique avec 8 ports<br /> |Step_Picture_00=micro-controleurs_ESP32ouESP8266.png<br /> |Step_Picture_01=Item-Cable_Dupont_cabledupontmale-femelle.jpg<br /> |Step_Picture_02=PetitBot-V5_2x.png<br /> |Step_Picture_03=PetitBot-V5_boitier-pile-ON_OFF.jpeg<br /> |Step_Picture_04=PetitBot-boitier.png<br /> |Step_Picture_05=PetitBot-moteur.png<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=Flasher le code sur votre microcontrôleur<br /> |Step_Content=Pour commencer ce tuto on va tout d'abord flasher le code sur votre esp pour d'une part vérifier qu'il fonctionne bien, et que vous puissiez aussi vous familiariser avec son interface <br /> <br /> <br /> -1) prenez votre microcontrôleur, branchez le à un ordinateur avec un câble qui permet de partager de la donnée (sinon ça ne fonctionnera pas) <br /> <br /> <br /> -2) allez sur https://github.com/Foucher2023/petitBotLPDna et téléchargez les fichiers &quot;bin&quot; depuis la section &quot;releases&quot; (au milieu de la page à droite) fait pour votre microcontrôleur (esp8266 ou esp32) <br /> <br /> <br /> -3) allez sur [https://espressif.github.io/esptool-js/ le site] pour flasher le programme sur le microcontrôleur <br /> <br /> <br /> -4) choisissez &quot;Baudrate: 115200&quot; et cliquer sur &quot;connect&quot;<br /> <br /> <br /> -5) normalement en bas de la page il y a une zone de texte à fond noir qui devrais afficher quelque chose dans le genre des photos 3/4 <br /> <br /> <br /> -6) pour l'esp8266 il suffit de mettre le fichier : [version du programme].ino.bin à l'adresse 0x0000 <br /> <br /> <br /> pour l'esp32 là, il faut ajouter deux champs &quot;file&quot; via le le boutton &quot;add file&quot; <br /> <br /> les adresses il faut les modifier et mettre les fichiers dans cette ordre : <br /> <br /> 0x0000 =&gt; le fichier [version du programme].bootloader.bin <br /> <br /> 0x8000 =&gt; le fichier [version du programme].partition.bin <br /> <br /> 0x10000 =&gt; le fichier [version du programme].ino.bin <br /> <br /> <br /> -7) puis vous cliquez sur &quot;program&quot; et sur la zone noire vous devriez voir défiler des pourcentages et la dernière ligne devrait être : &quot;Hard resetting via RTS pin...&quot; <br /> <br /> vous devez appuyer sur le bouton reset sur votre microcontrôleur. <br /> <br /> <br /> -8) avec votre ordinateur ou votre téléphone vous devriez pouvoir trouver un nouveau réseau wifi &quot;petitbot ...&quot; connectez vous à ce réseau, vous devriez voir la même chose que la photo-6<br /> |Step_Picture_00=Micro-controleurs_ESP32ouESP8266.png<br /> |Step_Picture_01=PetitBot-V5_esp-tool.jpg<br /> |Step_Picture_02=PetitBot-V5_esptool_esp8266.jpg<br /> |Step_Picture_03=PetitBot-V5_esptool-esp32.jpg<br /> |Step_Picture_04=PetitBot-V5_esptool-esp32-flash-address.jpg<br /> |Step_Picture_05=PetitBot-écran-acceuil.png<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=Assemblage électrique du robot<br /> |Step_Content=-1)Installer tout le matériel que l’on a listé dans l’étape 1. <br /> <br /> <br /> -2)Préparer deux groupes de 3 câbles, présentez-les devant les câbles des servo-moteurs. Vérifiez bien la configuration des branchements de vos moteurs. &lt;br /&gt;<br /> <br /> <br /> -3)Scotcher les 3 câbles entre eux, comme montré sur la photo 2, pour simplifier les manipulations futures.<br /> <br /> <br /> -4)Suivre le schéma : photo 3 pour l’ESP32, photo 4 pour l’ESP8266<br /> <br /> <br /> -5)Vérifiez bien que le bloc piles soit en position OFF et branchez les câbles dans les deux Wago.<br /> <br /> <br /> -6)Pour le branchement des câbles de signal des moteurs sur les microcontrôleurs, je vous conseille de suivre les schémas pour que cela fonctionne directement avec le code, sans modification. Cependant, si vous le souhaitez, vous pouvez changer ces branchements (dans ce cas, il faudra penser à modifier vos valeurs de « pin moteur » sur la page « config » du petit bot pour que cela fonctionne bien).<br /> <br /> <br /> -7)Quand vous avez fini de tout brancher, vous pouvez mettre l’interrupteur sur « ON » et, normalement, vous pourrez vous connecter pour vérifier que tout fonctionne.<br /> <br /> &lt;br /&gt;<br /> |Step_Picture_00=PetitBot-V5_petit-bot_montage_elec-servomoteur.jpg<br /> |Step_Picture_01=PetitBot-V5_petit-bot_montage_elec-scotch.jpg<br /> |Step_Picture_02=PetitBot-V5_petit-bot_montage_elec-esp32.jpg<br /> |Step_Picture_03=PetitBot-V5_petit-bot_montage_elec-esp8266.jpg<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=Assemblage de la partie motricité<br /> |Step_Content=-1) Préparer tout le matériel pour cette étape :<br /> <br /> - le boitier électrique à 8ports <br /> <br /> - une lame (pour percer les membranes du boitier)<br /> <br /> - l'ensemble du montage électrique que l'on a fait lors de l'étape précédente<br /> <br /> - les deux roues motrices pour les moteurs (soit celle achetées avec les moteurs soit version à imprimer en 3d)<br /> <br /> - un/des bouchons de liège<br /> <br /> - une mini roulette (photo 1)<br /> <br /> - colle chaude et colle forte<br /> <br /> <br /> <br /> -2) suivre la photo2 et modifier le boitier électrique avec la lame, il faut aussi entailler les deux ports du dessous du boitier (pour pouvoir faire passer les câbles des moteurs à travers vers l'intérieur du boitier <br /> <br /> <br /> <br /> -3) coller la roulette sur le bouchon de liège , débranchez les moteurs du reste de l'ensemble électrique et les coller sur le boitier. <br /> <br /> <br /> <br /> -4) installer les roues sur les moteurs , Placer l'ensemble bouchon roulette sur de devant du boitier et adapté la hauteur du bouchon en fonction pour que boitier soit à l'horizontal <br /> <br /> <br /> <br /> -5) installer tout le montage électrique à l'intérieur du boitier (en pensant a mettre le boitier de piles sur le dessus pour avoir facilement accès a l'interrupteur) <br /> <br /> <br /> <br /> -6) ⚠️ bonus vous pouvez installer un bouton ON-OFF en plus pour y avoir accès directement à l'extérieur du boitier. Il faudra modifier aussi le montage électrique (penser a faire passer l'interrupteur a travers le boiter avant de le raccordé au boitier de piles et au wago négatif)<br /> |Step_Picture_00=PetitBot-V5_roulette.png<br /> |Step_Picture_01=PetitBot-V5_mod-boitier-petitbot.png<br /> |Step_Picture_02=PetitBot-V5_montage_mobilit_full.png<br /> |Step_Picture_03=PetitBot-V5_mod-boitier-interrupteur.png<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=Test du robot<br /> |Step_Content=-1) Quand vous branchez ou que vous alimentez le microcontroleur, (si il a bien été flashé comme je vous l'explique à l'étape 2) au moins une des led de l'ESP s'allume en rouge pour signifier que la carte reçoit bien du courant électrique. <br /> <br /> <br /> 2)Avec un téléphone ou un ordinateur, vous pouvez aller dans les paramètres WIFI vous devriez voir apparaître un réseaux &quot;Petitbot_V8_esp...&quot;, cliquez dessus <br /> <br /> <br /> 3) là soit votre navigateur vous ouvre automatiquement une page internet où vous avez la télécommande qui permet de contrôler le robot.<br /> <br /> soit il suffit de taper dans votre barre de recherche de navigateur internet : &quot;192.168.4.1&quot;<br /> <br /> si vous être sur téléphone vous pouvez aussi utiliser : &quot;petitbot.local&quot;<br /> <br /> <br /> <br /> ⚠️⚠️ si vous vous connectez à plusieurs sur le même petit-bot vous allez être renvoyés vers la page : &quot;limit-connection&quot; (photo4) rien de grave par contre il faut que vous vous déconnectiez jusqu'à ce qu'il ne reste plus qu'un utilisateur par PetitBot⚠️⚠️ <br /> <br /> <br /> 4) Maintenant testez les différents boutons de la télécommande <br /> <br /> vérifiez qu'il font bien ce qu'ils sont sensés faire. Si ce n'est pas le cas vous pouvez aller sur la page configuration, changer les paramètres &quot;inversé Avant/arrière et Gauche/Droite&quot; et retester les boutons de la télécommande pour vérifier que ça fonctionne mieux <br /> <br /> <br /> ⚠️ les paramètres plus avancés : défilez vers le bas pour arriver sur la section des pin moteur et du nom du réseau (ssid).⚠️ <br /> <br /> Si jamais vous n'avez pas branché les moteurs sur les pin définis à l'étape du montage électrique vous pouvez les modifier là. Pour l'instant pour tester vos modifications il faut retourner sur la page télécommande et vérifier manuellement. <br /> <br /> <br /> <br /> Si vous avez choisi de faire plusieurs PetitBots, je vous conseille très fortement de les numéroter sur leurs boîtiers respectifs et de changer leur nom de réseau (ssid) en fonction de cela. <br /> <br /> &lt;br /&gt;<br /> |Step_Picture_00=PetitBot-V5_led-microcontrolleur.png<br /> |Step_Picture_01=PetitBot-V5_les_lien.png<br /> |Step_Picture_02=PetitBot-V5_limit-connection.png<br /> |Step_Picture_03=PetitBot-V5_go-to-conf.png<br /> |Step_Picture_04=PetitBot-V5_parametre_avance_PB.png<br /> }}<br /> {{Notes}}<br /> {{Tuto Status<br /> |Complete=Published<br /> }}</div> ZAB https://wikidebrouillard.qualif.dokit.app/w/index.php?title=PetitBot-V5&diff=23369 PetitBot-V5 2026-09-15T14:55:46Z <p>ZAB : </p> <hr /> <div>{{Tuto Details<br /> |Main_Picture=Le_Labo_Numerique_avec_VittaScience_page-en-construction5b15d_m.png<br /> |Licences=Attribution (CC-BY)<br /> |Description=Création d'un petit robot controlable par WIFI et programmable.<br /> |Disciplines scientifiques=Computing, Electricity, Mechanics<br /> |Difficulty=Easy<br /> |Duration=2<br /> |Duration-type=hour(s)<br /> |Tags=Robot, ESP32, esp8266<br /> }}<br /> {{Introduction<br /> |Introduction=Petitbot = robot DIY à base de récup’ Ce petit robot est une création 100 % petits debrouillards, alliant ingéniosité et économie de moyens. Il est équipé :<br /> <br /> &lt;br /&gt;<br /> <br /> * D’un microcontrôleur ESP8266 pour le piloter à distance (via Wi-Fi) et/ou le programmer selon vos besoins.<br /> <br /> * De moteurs FS90R (servomoteurs pour une rotation continue), lui offrant une mobilité simple et aisé à contrôlé.<br /> <br /> * D’alimentation par batteries 18650 (récupérées ou recyclées), assurant une autonomie optimale pour des projets nomades.<br /> <br /> Conçu avec des matériaux de récupération (boîtier, roues, fils electrique), c’est une porte d’entrée idéale vers l’univers du DIY(DO IT YOURSELF = faire sois-même), de la robotique et de la programmation. il prouve qu’innovation, revalorisation et durabilité peuvent aller de concert. Idéal pour simplement s’amuser ou commencé à apprendre en le personnalisant !<br /> }}<br /> {{Materials<br /> |ItemList={{ItemList<br /> |Item=D1 mini<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=ESP32<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Connecteurs Wago<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Câble Dupont<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Servomoteur<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Pile 4,5V<br /> }}<br /> |Prerequisites={{Prerequisites<br /> |Prerequisites=Flasher le petit bot<br /> }}{{Prerequisites<br /> |Prerequisites=Flasher le petit bot<br /> }}{{Prerequisites<br /> |Prerequisites=Petit bot 2.0 avec un esp32<br /> }}<br /> |ExternalAttachmentsLinks={{ExternalAttachmentsLinks<br /> |ExternalAttachmentsLinks=https://github.com/Foucher2023/petitBotLPDna<br /> }}{{ExternalAttachmentsLinks}}<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=préparer le matériel<br /> |Step_Content=Pour commencer faite votre choix entre les deux possibilités de microcontrôleur : esp32-C3 ou esp8266-D1, il n'y a pas énormément de différence entre les deux le code fonctionne pratiquement pareil faite en fonction de vos disponibilités.<br /> <br /> ⚠️⚠️ il faut que le microcontrôleur que vous avais choisie ai des pin male d'installer (soit dès l'achat soit par vos soins) cela simplifie grandement le montage !!!⚠️⚠️ <br /> <br /> <br /> <br /> en plus il vous faut :<br /> <br /> - 8 câbles avec connecteurs Dupond<br /> <br /> <br /> - 2 connecteurs WAGO 222-415 (⚠️ le model 221-415 ne fait bien contact avec les câbles fins donc même si le 222 est plus volumineux il est aussi plus fiable) <br /> <br /> <br /> - 2 servomoteurs (FS90r ou MG90S ⚠️bien choisir les version 360°) <br /> <br /> <br /> - un boîtier 3 piles AA avec interrupteur<br /> <br /> <br /> - un boîtier électrique avec 8 ports<br /> |Step_Picture_00=micro-controleurs_ESP32ouESP8266.png<br /> |Step_Picture_01=Item-Cable_Dupont_cabledupontmale-femelle.jpg<br /> |Step_Picture_02=PetitBot-V5_2x.png<br /> |Step_Picture_03=PetitBot-V5_boitier-pile-ON_OFF.jpeg<br /> |Step_Picture_04=PetitBot-boitier.png<br /> |Step_Picture_05=PetitBot-moteur.png<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=flasher le code sur votre microcontrôleur<br /> |Step_Content=Pour commencer ce tuto on vas tout d'abord flasher le code sur votre esp pour d'une part vérifier qu'il fonctionne bien et que vous puisse aussi vous familiariser avec son interface <br /> <br /> <br /> -1) prenez votre microcontrôleur branché le à un ordinateur avec un câble qui permet de partager de la donnée (sinon ça ne fonctionnera pas) <br /> <br /> <br /> -2) aller sur https://github.com/Foucher2023/petitBotLPDna et télécharger les fichiers &quot;bin&quot; depuis la section &quot;releases&quot; (au milieu de la page à droite) fait pour votre microcontrôleur (esp8266 ou esp32) <br /> <br /> <br /> -3) aller sur [https://espressif.github.io/esptool-js/ le site] pour flasher le programme sur le microcontrôleur <br /> <br /> <br /> -4) choisissais &quot;Baudrate: 115200&quot; et cliquer sur &quot;connect&quot;<br /> <br /> <br /> -5)normalement en bas de la page il y a une zone de texte à fond noir qui devrais afficher quelque chose dans le genre des photos 3/4 <br /> <br /> <br /> -6) pour l'esp8266 il suffit de mettre le fichier : [version du programme].ino.bin à l'adresse 0x0000 <br /> <br /> <br /> pour l'esp32 là, il faut ajouter deux champs &quot;file&quot; via le le boutton &quot;add file&quot; <br /> <br /> les adresses il faut les modifier et mettre les fichiers dans cette ordre : <br /> <br /> 0x0000 =&gt; le fichier [version du programme].bootloader.bin <br /> <br /> 0x8000 =&gt; le fichier [version du programme].partition.bin <br /> <br /> 0x10000 =&gt; le fichier [version du programme].ino.bin <br /> <br /> <br /> -7) puis vous cliquer sur &quot;program&quot; et sur la zone noir vous devriez voir défilé des pourcentages et la dernière ligne devrais être : &quot;Hard resetting via RTS pin...&quot; <br /> <br /> vous devais appuyer sur le bouton reset sur votre microcontrôleur. <br /> <br /> <br /> -8) avec votre ordinateur ou votre téléphone vous devriez pour trouver un nouveau reseaux wifi &quot;petitbot ...&quot; connecter vous y , vous devriez voir la même chose que la photo-6<br /> |Step_Picture_00=Micro-controleurs_ESP32ouESP8266.png<br /> |Step_Picture_01=PetitBot-V5_esp-tool.jpg<br /> |Step_Picture_02=PetitBot-V5_esptool_esp8266.jpg<br /> |Step_Picture_03=PetitBot-V5_esptool-esp32.jpg<br /> |Step_Picture_04=PetitBot-V5_esptool-esp32-flash-address.jpg<br /> |Step_Picture_05=PetitBot-écran-acceuil.png<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=assemblage électrique du robot<br /> |Step_Content=-1)Installer tout le matériel que l’on '''a listé''' dans l’étape précédente, '''de manière claire'''. <br /> <br /> <br /> -2)Préparer deux '''groupes''' de 3 câbles, '''présentez-les''' devant les câbles des servo-moteurs. '''Vérifiez''' bien la configuration des branchements de vos moteurs. &lt;br /&gt;<br /> <br /> <br /> -3)Scotcher les 3 câbles entre eux, comme '''montré''' sur la photo 2, pour simplifier les manipulations '''futures'''.<br /> <br /> <br /> -4)Suivre le schéma : photo 3 pour l’ESP32, photo 4 pour l’ESP8266<br /> <br /> <br /> -5)'''Vérifiez''' bien que le bloc piles soit en position '''OFF''' et branchez les câbles dans les deux Wago.<br /> <br /> <br /> -6)Pour le branchement des câbles de signal des moteurs sur les microcontrôleurs, je vous '''conseille''' de suivre les schémas pour que cela fonctionne directement avec le code, sans modification. '''Cependant''', si vous le souhaitez, vous '''pouvez''' changer ces branchements (dans ce cas, il faudra '''penser''' à modifier vos valeurs de '''« pin moteur »''' sur la page '''« config »''' du petit bot pour que '''cela''' fonctionne bien).<br /> <br /> <br /> -7)Quand vous '''avez''' fini de tout brancher, vous pouvez mettre l’interrupteur sur '''« ON »''' et, normalement, vous '''pourrez''' vous connecter pour vérifier que tout fonctionne.<br /> <br /> &lt;br /&gt;<br /> |Step_Picture_00=PetitBot-V5_petit-bot_montage_elec-servomoteur.jpg<br /> |Step_Picture_01=PetitBot-V5_petit-bot_montage_elec-scotch.jpg<br /> |Step_Picture_02=PetitBot-V5_petit-bot_montage_elec-esp32.jpg<br /> |Step_Picture_03=PetitBot-V5_petit-bot_montage_elec-esp8266.jpg<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=assemblage de la partie motricité<br /> |Step_Content=-1) Préparer tout le matériel pour cette étape :<br /> <br /> - le boitier électrique à 8ports <br /> <br /> - une lame (pour percé les membranes du boitier<br /> <br /> - l'ensemble du montage électrique que l'on a fait lors de l'étape précédente<br /> <br /> - les deux roues motrice pour les moteurs (soit celle acheter avec les moteurs soit version à imprimer en 3d)<br /> <br /> - un/des bouchons de liège<br /> <br /> - une mini roulette (photo 1)<br /> <br /> - colle chaude et colle forte<br /> <br /> <br /> <br /> -2) suivre la photo2 et modifier le boitier électrique avec le lame, il faut aussi entailler les deux ports du dessous du boitier (pour pouvoir faire passer les câbles des moteurs à travers vers l'intérieur du boitier <br /> <br /> <br /> <br /> -3) coller la roulette sur le bouchon de liège , débranché les moteurs du reste de l'ensemble électrique et les coller sur le boitier. <br /> <br /> <br /> <br /> -4) installer les roues sur les moteurs , Placer l'ensemble bouchon roulette sur de devant du boitier et adapté la hauteur du bouchon en fonction pour que boitier soit à l'horizontal <br /> <br /> <br /> <br /> -5) installer tout le montage électrique à l'intérieur du boitier (en pensant a mettre le boitier de piles sur le dessus pour avoir facilement accès a l'interrupteur) <br /> <br /> <br /> <br /> -6) ⚠️ bonus vous pouvez installer un bouton ON-OFF en plus pour y avoir accès directement à l'extérieur du boitier. Il faudra modifier aussi le montage électrique (penser a faire passer l'interrupteur a travers le boiter avant de le raccordé au boitier de piles et au wago négatif)<br /> |Step_Picture_00=PetitBot-V5_roulette.png<br /> |Step_Picture_01=PetitBot-V5_mod-boitier-petitbot.png<br /> |Step_Picture_02=PetitBot-V5_montage_mobilit_full.png<br /> |Step_Picture_03=PetitBot-V5_mod-boitier-interrupteur.png<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=test du robot<br /> |Step_Content=-1)quand vous branché ou que vous alimenté le microcontroleur, (si il a bien été flasher comme je vous l'explique à l'étape 2) au moins une des led de l'ESP s'allume en rouge pour signifier que la carte reçoit bien du courant électrique. <br /> <br /> <br /> 2)Après avec un téléphone ou un ordinateur, vous pouvais aller dans les paramètres WIFI vous devriez voir apparaitre un réseaux &quot;Petitbot_V8_esp...&quot;, cliquer dessus <br /> <br /> <br /> 3)là soit votre navigateur vous ouvre automatiquement une page internet où vous avez la télécommande qui permet de contrôlé le robot.<br /> <br /> soit il suffi de tapé dans votre barre de recherche de navigateur internet : &quot;192.168.4.1&quot;<br /> <br /> si vous être sur téléphone vous pouvez aussi utiliser : &quot;petitbot.local&quot;<br /> <br /> <br /> <br /> ⚠️⚠️ si vous connecter a plusieurs sur le même petit-bot vous devrez normalement être renvoyer vers la page : &quot;limit-connection&quot; (photo4) rien de grave par contre il faut que vous vous déconnectiez jusqu'à ce qu'il n'en reste plus qu'un utilisateur par réseaux⚠️⚠️ <br /> <br /> <br /> 4) Maintenant testé les différent bouton de la télécommande <br /> <br /> vérifier qu'il font bien ce qui sont censé faire si c'est pas le cas vous pouvais aller sur la page configuration <br /> <br /> changer les paramètres &quot;inversé Avant/arrière et Gauche/Droite&quot; et retester les bouton de la télécommande pour vérifier que ça fonctionne mieux <br /> <br /> <br /> ⚠️ les parmètres plus avancer : défiler vers le bas pour arriver sur la section des pin moteur et du nom du réseau (ssid).⚠️ <br /> <br /> Si jamais vous n'avais pas branché les moteurs sur les pin définie à l'étape du montage électrique vous pouvais les modifier là <br /> <br /> pour l'instant pour tester vos modifications il faut retourné sur la page télécommande et vérifier manuellement <br /> <br /> <br /> <br /> si vous avais choisi de faire plusieurs petitbots je vous conseil très fortement de les numéroté sur leurs boitier respectif et de changer leurs nom de réseau (ssid) en fonction de cela <br /> <br /> &lt;br /&gt;<br /> |Step_Picture_00=PetitBot-V5_led-microcontrolleur.png<br /> |Step_Picture_01=PetitBot-V5_les_lien.png<br /> |Step_Picture_02=PetitBot-V5_limit-connection.png<br /> |Step_Picture_03=PetitBot-V5_go-to-conf.png<br /> |Step_Picture_04=PetitBot-V5_parametre_avance_PB.png<br /> }}<br /> {{Notes}}<br /> {{Tuto Status<br /> |Complete=Published<br /> }}</div> ZAB https://wikidebrouillard.qualif.dokit.app/w/index.php?title=PetitBot-V5&diff=23368 PetitBot-V5 2026-09-15T14:51:56Z <p>ZAB : </p> <hr /> <div>{{Tuto Details<br /> |Main_Picture=Le_Labo_Numerique_avec_VittaScience_page-en-construction5b15d_m.png<br /> |Licences=Attribution (CC-BY)<br /> |Description=Création d'un petit robot controlable par WIFI et programmable.<br /> |Disciplines scientifiques=Computing, Electricity, Mechanics<br /> |Difficulty=Easy<br /> |Duration=2<br /> |Duration-type=hour(s)<br /> |Tags=Robot, ESP32, esp8266<br /> }}<br /> {{Introduction<br /> |Introduction=Petitbot = robot DIY à base de récup’ Ce petit robot est une création 100 % petits debrouillards, alliant ingéniosité et économie de moyens. Il est équipé :<br /> <br /> &lt;br /&gt;<br /> <br /> * D’un microcontrôleur ESP8266 pour le piloter à distance (via Wi-Fi) et/ou le programmer selon vos besoins.<br /> <br /> * De moteurs FS90R (servomoteurs pour une rotation continue), lui offrant une mobilité simple et aisé à contrôlé.<br /> <br /> * D’alimentation par batteries 18650 (récupérées ou recyclées), assurant une autonomie optimale pour des projets nomades.<br /> <br /> Conçu avec des matériaux de récupération (boîtier, roues, fils electrique), c’est une porte d’entrée idéale vers l’univers du DIY(DO IT YOURSELF = faire sois-même), de la robotique et de la programmation. il prouve qu’innovation, revalorisation et durabilité peuvent aller de concert. Idéal pour simplement s’amuser ou commencé à apprendre en le personnalisant !<br /> }}<br /> {{Materials<br /> |ItemList={{ItemList<br /> |Item=D1 mini<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=ESP32<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Connecteurs Wago<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Câble Dupont<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Servomoteur<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Pile 4,5V<br /> }}<br /> |Prerequisites={{Prerequisites<br /> |Prerequisites=Flasher le petit bot<br /> }}{{Prerequisites<br /> |Prerequisites=Flasher le petit bot<br /> }}{{Prerequisites<br /> |Prerequisites=Petit bot 2.0 avec un esp32<br /> }}<br /> |ExternalAttachmentsLinks={{ExternalAttachmentsLinks<br /> |ExternalAttachmentsLinks=https://github.com/Foucher2023/petitBotLPDna<br /> }}{{ExternalAttachmentsLinks}}<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=préparer le matériel<br /> |Step_Content=Pour commencer faite votre choix entre les deux possibilités de microcontrôleur : esp32-C3 ou esp8266-D1, il n'y a pas énormément de différence entre les deux le code fonctionne pratiquement pareil faite en fonction de vos disponibilités.<br /> <br /> ⚠️⚠️ il faut que le microcontrôleur que vous avais choisie ai des pin male d'installer (soit dès l'achat soit par vos soins) cela simplifie grandement le montage !!!⚠️⚠️ <br /> <br /> <br /> <br /> en plus il vous faut :<br /> <br /> - 8 câbles avec connecteurs Dupond<br /> <br /> <br /> - 2 connecteurs WAGO 222-415 (⚠️ le model 221-415 ne fait bien contact avec les câbles fins donc même si le 222 est plus volumineux il est aussi plus fiable) <br /> <br /> <br /> - 2 servomoteurs (FS90r ou MG90S ⚠️bien choisir les version 360°) <br /> <br /> <br /> - un boîtier 3 piles AA avec interrupteur<br /> <br /> <br /> - un boîtier électrique avec 8 ports<br /> |Step_Picture_00=micro-controleurs_ESP32ouESP8266.png<br /> |Step_Picture_01=Item-Cable_Dupont_cabledupontmale-femelle.jpg<br /> |Step_Picture_02=PetitBot-V5_2x.png<br /> |Step_Picture_03=PetitBot-V5_boitier-pile-ON_OFF.jpeg<br /> |Step_Picture_04=PetitBot-boitier.png<br /> |Step_Picture_05=PetitBot-moteur.png<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=flasher le code sur votre microcontrôleur<br /> |Step_Content=Pour commencer ce tuto on vas tout d'abord flasher le code sur votre esp pour d'une part vérifier qu'il fonctionne bien et que vous puisse aussi vous familiariser avec son interface <br /> <br /> <br /> -1) prenez votre microcontrôleur branché le à un ordinateur avec un câble qui permet de partager de la donnée (sinon ça ne fonctionnera pas) <br /> <br /> <br /> -2) aller sur https://github.com/Foucher2023/petitBotLPDna et télécharger les fichiers &quot;bin&quot; depuis la section &quot;release&quot; fait pour votre microcontrôleur (esp8266 ou esp32) <br /> <br /> <br /> -3) aller sur [https://espressif.github.io/esptool-js/ le site] pour flasher le programme sur le microcontrôleur <br /> <br /> <br /> -4) choisissais &quot;Baudrate: 115200&quot; et cliquer sur &quot;connect&quot;<br /> <br /> <br /> -5)normalement en bas de la page il y a une zone de texte à fond noir qui devrais afficher quelque chose dans le genre des photos 3/4 <br /> <br /> <br /> -6) pour l'esp8266 il suffit de mettre le fichier : [version du programme].ino.bin à l'adresse 0x0000 <br /> <br /> <br /> pour l'esp32 là, il faut ajouter deux champs &quot;file&quot; via le le boutton &quot;add file&quot; <br /> <br /> les adresses il faut les modifier et mettre les fichiers dans cette ordre : <br /> <br /> 0x0000 =&gt; le fichier [version du programme].bootloader.bin <br /> <br /> 0x8000 =&gt; le fichier [version du programme].partition.bin <br /> <br /> 0x10000 =&gt; le fichier [version du programme].ino.bin <br /> <br /> <br /> -7) puis vous cliquer sur &quot;program&quot; et sur la zone noir vous devriez voir défilé des pourcentages et la dernière ligne devrais être : &quot;Hard resetting via RTS pin...&quot; <br /> <br /> vous devais appuyer sur le bouton reset sur votre microcontrôleur. <br /> <br /> <br /> -8) avec votre ordinateur ou votre téléphone vous devriez pour trouver un nouveau reseaux wifi &quot;petitbot ...&quot; connecter vous y , vous devriez voir la même chose que la photo-6<br /> |Step_Picture_00=Micro-controleurs_ESP32ouESP8266.png<br /> |Step_Picture_01=PetitBot-V5_esp-tool.jpg<br /> |Step_Picture_02=PetitBot-V5_esptool_esp8266.jpg<br /> |Step_Picture_03=PetitBot-V5_esptool-esp32.jpg<br /> |Step_Picture_04=PetitBot-V5_esptool-esp32-flash-address.jpg<br /> |Step_Picture_05=PetitBot-écran-acceuil.png<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=assemblage électrique du robot<br /> |Step_Content=-1)Installer tout le matériel que l’on '''a listé''' dans l’étape précédente, '''de manière claire'''. <br /> <br /> <br /> -2)Préparer deux '''groupes''' de 3 câbles, '''présentez-les''' devant les câbles des servo-moteurs. '''Vérifiez''' bien la configuration des branchements de vos moteurs. &lt;br /&gt;<br /> <br /> <br /> -3)Scotcher les 3 câbles entre eux, comme '''montré''' sur la photo 2, pour simplifier les manipulations '''futures'''.<br /> <br /> <br /> -4)Suivre le schéma : photo 3 pour l’ESP32, photo 4 pour l’ESP8266<br /> <br /> <br /> -5)'''Vérifiez''' bien que le bloc piles soit en position '''OFF''' et branchez les câbles dans les deux Wago.<br /> <br /> <br /> -6)Pour le branchement des câbles de signal des moteurs sur les microcontrôleurs, je vous '''conseille''' de suivre les schémas pour que cela fonctionne directement avec le code, sans modification. '''Cependant''', si vous le souhaitez, vous '''pouvez''' changer ces branchements (dans ce cas, il faudra '''penser''' à modifier vos valeurs de '''« pin moteur »''' sur la page '''« config »''' du petit bot pour que '''cela''' fonctionne bien).<br /> <br /> <br /> -7)Quand vous '''avez''' fini de tout brancher, vous pouvez mettre l’interrupteur sur '''« ON »''' et, normalement, vous '''pourrez''' vous connecter pour vérifier que tout fonctionne.<br /> <br /> &lt;br /&gt;<br /> |Step_Picture_00=PetitBot-V5_petit-bot_montage_elec-servomoteur.jpg<br /> |Step_Picture_01=PetitBot-V5_petit-bot_montage_elec-scotch.jpg<br /> |Step_Picture_02=PetitBot-V5_petit-bot_montage_elec-esp32.jpg<br /> |Step_Picture_03=PetitBot-V5_petit-bot_montage_elec-esp8266.jpg<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=assemblage de la partie motricité<br /> |Step_Content=-1) Préparer tout le matériel pour cette étape :<br /> <br /> - le boitier électrique à 8ports <br /> <br /> - une lame (pour percé les membranes du boitier<br /> <br /> - l'ensemble du montage électrique que l'on a fait lors de l'étape précédente<br /> <br /> - les deux roues motrice pour les moteurs (soit celle acheter avec les moteurs soit version à imprimer en 3d)<br /> <br /> - un/des bouchons de liège<br /> <br /> - une mini roulette (photo 1)<br /> <br /> - colle chaude et colle forte<br /> <br /> <br /> <br /> -2) suivre la photo2 et modifier le boitier électrique avec le lame, il faut aussi entailler les deux ports du dessous du boitier (pour pouvoir faire passer les câbles des moteurs à travers vers l'intérieur du boitier <br /> <br /> <br /> <br /> -3) coller la roulette sur le bouchon de liège , débranché les moteurs du reste de l'ensemble électrique et les coller sur le boitier. <br /> <br /> <br /> <br /> -4) installer les roues sur les moteurs , Placer l'ensemble bouchon roulette sur de devant du boitier et adapté la hauteur du bouchon en fonction pour que boitier soit à l'horizontal <br /> <br /> <br /> <br /> -5) installer tout le montage électrique à l'intérieur du boitier (en pensant a mettre le boitier de piles sur le dessus pour avoir facilement accès a l'interrupteur) <br /> <br /> <br /> <br /> -6) ⚠️ bonus vous pouvez installer un bouton ON-OFF en plus pour y avoir accès directement à l'extérieur du boitier. Il faudra modifier aussi le montage électrique (penser a faire passer l'interrupteur a travers le boiter avant de le raccordé au boitier de piles et au wago négatif)<br /> |Step_Picture_00=PetitBot-V5_roulette.png<br /> |Step_Picture_01=PetitBot-V5_mod-boitier-petitbot.png<br /> |Step_Picture_02=PetitBot-V5_montage_mobilit_full.png<br /> |Step_Picture_03=PetitBot-V5_mod-boitier-interrupteur.png<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=test du robot<br /> |Step_Content=-1)quand vous branché ou que vous alimenté le microcontroleur, (si il a bien été flasher comme je vous l'explique à l'étape 2) au moins une des led de l'ESP s'allume en rouge pour signifier que la carte reçoit bien du courant électrique. <br /> <br /> <br /> 2)Après avec un téléphone ou un ordinateur, vous pouvais aller dans les paramètres WIFI vous devriez voir apparaitre un réseaux &quot;Petitbot_V8_esp...&quot;, cliquer dessus <br /> <br /> <br /> 3)là soit votre navigateur vous ouvre automatiquement une page internet où vous avez la télécommande qui permet de contrôlé le robot.<br /> <br /> soit il suffi de tapé dans votre barre de recherche de navigateur internet : &quot;192.168.4.1&quot;<br /> <br /> si vous être sur téléphone vous pouvez aussi utiliser : &quot;petitbot.local&quot;<br /> <br /> <br /> <br /> ⚠️⚠️ si vous connecter a plusieurs sur le même petit-bot vous devrez normalement être renvoyer vers la page : &quot;limit-connection&quot; (photo4) rien de grave par contre il faut que vous vous déconnectiez jusqu'à ce qu'il n'en reste plus qu'un utilisateur par réseaux⚠️⚠️ <br /> <br /> <br /> 4) Maintenant testé les différent bouton de la télécommande <br /> <br /> vérifier qu'il font bien ce qui sont censé faire si c'est pas le cas vous pouvais aller sur la page configuration <br /> <br /> changer les paramètres &quot;inversé Avant/arrière et Gauche/Droite&quot; et retester les bouton de la télécommande pour vérifier que ça fonctionne mieux <br /> <br /> <br /> ⚠️ les parmètres plus avancer : défiler vers le bas pour arriver sur la section des pin moteur et du nom du réseau (ssid).⚠️ <br /> <br /> Si jamais vous n'avais pas branché les moteurs sur les pin définie à l'étape du montage électrique vous pouvais les modifier là <br /> <br /> pour l'instant pour tester vos modifications il faut retourné sur la page télécommande et vérifier manuellement <br /> <br /> <br /> <br /> si vous avais choisi de faire plusieurs petitbots je vous conseil très fortement de les numéroté sur leurs boitier respectif et de changer leurs nom de réseau (ssid) en fonction de cela <br /> <br /> &lt;br /&gt;<br /> |Step_Picture_00=PetitBot-V5_led-microcontrolleur.png<br /> |Step_Picture_01=PetitBot-V5_les_lien.png<br /> |Step_Picture_02=PetitBot-V5_limit-connection.png<br /> |Step_Picture_03=PetitBot-V5_go-to-conf.png<br /> |Step_Picture_04=PetitBot-V5_parametre_avance_PB.png<br /> }}<br /> {{Notes}}<br /> {{Tuto Status<br /> |Complete=Published<br /> }}</div> ZAB https://wikidebrouillard.qualif.dokit.app/w/index.php?title=PetitBot-V5&diff=23367 PetitBot-V5 2026-09-15T14:51:19Z <p>ZAB : </p> <hr /> <div>{{Tuto Details<br /> |Main_Picture=Le_Labo_Numerique_avec_VittaScience_page-en-construction5b15d_m.png<br /> |Licences=Attribution (CC-BY)<br /> |Description=Création d'un petit robot controlable par WIFI et programmable.<br /> |Disciplines scientifiques=Computing, Electricity, Mechanics<br /> |Difficulty=Easy<br /> |Duration=2<br /> |Duration-type=hour(s)<br /> |Tags=Robot, ESP32, esp8266<br /> }}<br /> {{Introduction<br /> |Introduction=Petitbot = robot DIY à base de récup’ Ce petit robot est une création 100 % petits debrouillards, alliant ingéniosité et économie de moyens. Il est équipé :<br /> <br /> &lt;br /&gt;<br /> <br /> * D’un microcontrôleur ESP8266 pour le piloter à distance (via Wi-Fi) et/ou le programmer selon vos besoins.<br /> <br /> * De moteurs FS90R (servomoteurs pour une rotation continue), lui offrant une mobilité simple et aisé à contrôlé.<br /> <br /> * D’alimentation par batteries 18650 (récupérées ou recyclées), assurant une autonomie optimale pour des projets nomades.<br /> <br /> Conçu avec des matériaux de récupération (boîtier, roues, fils electrique), c’est une porte d’entrée idéale vers l’univers du DIY(DO IT YOURSELF = faire sois-même), de la robotique et de la programmation. il prouve qu’innovation, revalorisation et durabilité peuvent aller de concert. Idéal pour simplement s’amuser ou commencé à apprendre en le personnalisant !<br /> }}<br /> {{Materials<br /> |ItemList={{ItemList<br /> |Item=D1 mini<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=ESP32<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Connecteurs Wago<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Câble Dupont<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Servomoteur<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Pile 4,5V<br /> }}<br /> |Prerequisites={{Prerequisites<br /> |Prerequisites=Flasher le petit bot<br /> }}{{Prerequisites<br /> |Prerequisites=Flasher le petit bot<br /> }}{{Prerequisites<br /> |Prerequisites=Petit bot 2.0 avec un esp32<br /> }}<br /> |ExternalAttachmentsLinks={{ExternalAttachmentsLinks<br /> |ExternalAttachmentsLinks=https://github.com/Foucher2023/petitBotLPDna<br /> }}{{ExternalAttachmentsLinks}}<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=préparer le matériel<br /> |Step_Content=Pour commencer faite votre choix entre les deux possibilités de microcontrôleur : esp32-C3 ou esp8266-D1, il n'y a pas énormément de différence entre les deux le code fonctionne pratiquement pareil faite en fonction de vos disponibilités.<br /> <br /> ⚠️⚠️ il faut que le microcontrôleur que vous avais choisie ai des pin male d'installer (soit dès l'achat soit par vos soins) cela simplifie grandement le montage !!!⚠️⚠️ <br /> <br /> <br /> <br /> en plus il vous faut :<br /> <br /> - 8 câbles avec connecteurs Dupond<br /> <br /> <br /> - 2 connecteurs WAGO 222-415 (⚠️ le model 221-415 ne fait bien contact avec les câbles fins donc même si le 222 est plus volumineux il est aussi plus fiable) <br /> <br /> <br /> - 2 servomoteurs (FS90r ou MG90S ⚠️bien choisir les version 360°) <br /> <br /> <br /> - un boîtier 3 piles AA avec interrupteur<br /> <br /> <br /> - un boîtier électrique avec 8 ports<br /> |Step_Picture_00=micro-controleurs_ESP32ouESP8266.png<br /> |Step_Picture_01=Item-Cable_Dupont_cabledupontmale-femelle.jpg<br /> |Step_Picture_02=PetitBot-V5_2x.png<br /> |Step_Picture_03=PetitBot-V5_boitier-pile-ON_OFF.jpeg<br /> |Step_Picture_04=PetitBot-boitier.png<br /> |Step_Picture_05=PetitBot-moteur.png<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=flasher le code sur votre microcontrôleur<br /> |Step_Content=Pour commencer ce tuto on vas tout d'abord flasher le code sur votre esp pour d'une part vérifier qu'il fonctionne bien et que vous puisse aussi vous familiariser avec son interface <br /> <br /> <br /> -1) prenez votre microcontrôleur branché le à un ordinateur avec un câble qui permet de partager de la donnée (sinon ça ne fonctionnera pas) <br /> <br /> -2) aller sur https://github.com/Foucher2023/petitBotLPDna et télécharger les fichiers &quot;bin&quot; depuis la section &quot;release&quot; fait pour votre microcontrôleur (esp8266 ou esp32) <br /> <br /> <br /> -3) aller sur [https://espressif.github.io/esptool-js/ le site] pour flasher le programme sur le microcontrôleur <br /> <br /> <br /> -4) choisissais &quot;Baudrate: 115200&quot; et cliquer sur &quot;connect&quot;<br /> <br /> <br /> -5)normalement en bas de la page il y a une zone de texte à fond noir qui devrais afficher quelque chose dans le genre des photos 3/4 <br /> <br /> <br /> -6) pour l'esp8266 il suffit de mettre le fichier : [version du programme].ino.bin à l'adresse 0x0000 <br /> <br /> <br /> pour l'esp32 là, il faut ajouter deux champs &quot;file&quot; via le le boutton &quot;add file&quot; <br /> <br /> les adresses il faut les modifier et mettre les fichiers dans cette ordre : <br /> <br /> 0x0000 =&gt; le fichier [version du programme].bootloader.bin <br /> <br /> 0x8000 =&gt; le fichier [version du programme].partition.bin <br /> <br /> 0x10000 =&gt; le fichier [version du programme].ino.bin <br /> <br /> <br /> -7) puis vous cliquer sur &quot;program&quot; et sur la zone noir vous devriez voir défilé des pourcentages et la dernière ligne devrais être : &quot;Hard resetting via RTS pin...&quot; <br /> <br /> vous devais appuyer sur le bouton reset sur votre microcontrôleur. <br /> <br /> <br /> -8) avec votre ordinateur ou votre téléphone vous devriez pour trouver un nouveau reseaux wifi &quot;petitbot ...&quot; connecter vous y , vous devriez voir la même chose que la photo-6<br /> |Step_Picture_00=Micro-controleurs_ESP32ouESP8266.png<br /> |Step_Picture_01=PetitBot-V5_esp-tool.jpg<br /> |Step_Picture_02=PetitBot-V5_esptool_esp8266.jpg<br /> |Step_Picture_03=PetitBot-V5_esptool-esp32.jpg<br /> |Step_Picture_04=PetitBot-V5_esptool-esp32-flash-address.jpg<br /> |Step_Picture_05=PetitBot-écran-acceuil.png<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=assemblage électrique du robot<br /> |Step_Content=-1)Installer tout le matériel que l’on '''a listé''' dans l’étape précédente, '''de manière claire'''. <br /> <br /> <br /> -2)Préparer deux '''groupes''' de 3 câbles, '''présentez-les''' devant les câbles des servo-moteurs. '''Vérifiez''' bien la configuration des branchements de vos moteurs. &lt;br /&gt;<br /> <br /> <br /> -3)Scotcher les 3 câbles entre eux, comme '''montré''' sur la photo 2, pour simplifier les manipulations '''futures'''.<br /> <br /> <br /> -4)Suivre le schéma : photo 3 pour l’ESP32, photo 4 pour l’ESP8266<br /> <br /> <br /> -5)'''Vérifiez''' bien que le bloc piles soit en position '''OFF''' et branchez les câbles dans les deux Wago.<br /> <br /> <br /> -6)Pour le branchement des câbles de signal des moteurs sur les microcontrôleurs, je vous '''conseille''' de suivre les schémas pour que cela fonctionne directement avec le code, sans modification. '''Cependant''', si vous le souhaitez, vous '''pouvez''' changer ces branchements (dans ce cas, il faudra '''penser''' à modifier vos valeurs de '''« pin moteur »''' sur la page '''« config »''' du petit bot pour que '''cela''' fonctionne bien).<br /> <br /> <br /> -7)Quand vous '''avez''' fini de tout brancher, vous pouvez mettre l’interrupteur sur '''« ON »''' et, normalement, vous '''pourrez''' vous connecter pour vérifier que tout fonctionne.<br /> <br /> &lt;br /&gt;<br /> |Step_Picture_00=PetitBot-V5_petit-bot_montage_elec-servomoteur.jpg<br /> |Step_Picture_01=PetitBot-V5_petit-bot_montage_elec-scotch.jpg<br /> |Step_Picture_02=PetitBot-V5_petit-bot_montage_elec-esp32.jpg<br /> |Step_Picture_03=PetitBot-V5_petit-bot_montage_elec-esp8266.jpg<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=assemblage de la partie motricité<br /> |Step_Content=-1) Préparer tout le matériel pour cette étape :<br /> <br /> - le boitier électrique à 8ports <br /> <br /> - une lame (pour percé les membranes du boitier<br /> <br /> - l'ensemble du montage électrique que l'on a fait lors de l'étape précédente<br /> <br /> - les deux roues motrice pour les moteurs (soit celle acheter avec les moteurs soit version à imprimer en 3d)<br /> <br /> - un/des bouchons de liège<br /> <br /> - une mini roulette (photo 1)<br /> <br /> - colle chaude et colle forte<br /> <br /> <br /> <br /> -2) suivre la photo2 et modifier le boitier électrique avec le lame, il faut aussi entailler les deux ports du dessous du boitier (pour pouvoir faire passer les câbles des moteurs à travers vers l'intérieur du boitier <br /> <br /> <br /> <br /> -3) coller la roulette sur le bouchon de liège , débranché les moteurs du reste de l'ensemble électrique et les coller sur le boitier. <br /> <br /> <br /> <br /> -4) installer les roues sur les moteurs , Placer l'ensemble bouchon roulette sur de devant du boitier et adapté la hauteur du bouchon en fonction pour que boitier soit à l'horizontal <br /> <br /> <br /> <br /> -5) installer tout le montage électrique à l'intérieur du boitier (en pensant a mettre le boitier de piles sur le dessus pour avoir facilement accès a l'interrupteur) <br /> <br /> <br /> <br /> -6) ⚠️ bonus vous pouvez installer un bouton ON-OFF en plus pour y avoir accès directement à l'extérieur du boitier. Il faudra modifier aussi le montage électrique (penser a faire passer l'interrupteur a travers le boiter avant de le raccordé au boitier de piles et au wago négatif)<br /> |Step_Picture_00=PetitBot-V5_roulette.png<br /> |Step_Picture_01=PetitBot-V5_mod-boitier-petitbot.png<br /> |Step_Picture_02=PetitBot-V5_montage_mobilit_full.png<br /> |Step_Picture_03=PetitBot-V5_mod-boitier-interrupteur.png<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=test du robot<br /> |Step_Content=-1)quand vous branché ou que vous alimenté le microcontroleur, (si il a bien été flasher comme je vous l'explique à l'étape 2) au moins une des led de l'ESP s'allume en rouge pour signifier que la carte reçoit bien du courant électrique. <br /> <br /> <br /> 2)Après avec un téléphone ou un ordinateur, vous pouvais aller dans les paramètres WIFI vous devriez voir apparaitre un réseaux &quot;Petitbot_V8_esp...&quot;, cliquer dessus <br /> <br /> <br /> 3)là soit votre navigateur vous ouvre automatiquement une page internet où vous avez la télécommande qui permet de contrôlé le robot.<br /> <br /> soit il suffi de tapé dans votre barre de recherche de navigateur internet : &quot;192.168.4.1&quot;<br /> <br /> si vous être sur téléphone vous pouvez aussi utiliser : &quot;petitbot.local&quot;<br /> <br /> <br /> <br /> ⚠️⚠️ si vous connecter a plusieurs sur le même petit-bot vous devrez normalement être renvoyer vers la page : &quot;limit-connection&quot; (photo4) rien de grave par contre il faut que vous vous déconnectiez jusqu'à ce qu'il n'en reste plus qu'un utilisateur par réseaux⚠️⚠️ <br /> <br /> <br /> 4) Maintenant testé les différent bouton de la télécommande <br /> <br /> vérifier qu'il font bien ce qui sont censé faire si c'est pas le cas vous pouvais aller sur la page configuration <br /> <br /> changer les paramètres &quot;inversé Avant/arrière et Gauche/Droite&quot; et retester les bouton de la télécommande pour vérifier que ça fonctionne mieux <br /> <br /> <br /> ⚠️ les parmètres plus avancer : défiler vers le bas pour arriver sur la section des pin moteur et du nom du réseau (ssid).⚠️ <br /> <br /> Si jamais vous n'avais pas branché les moteurs sur les pin définie à l'étape du montage électrique vous pouvais les modifier là <br /> <br /> pour l'instant pour tester vos modifications il faut retourné sur la page télécommande et vérifier manuellement <br /> <br /> <br /> <br /> si vous avais choisi de faire plusieurs petitbots je vous conseil très fortement de les numéroté sur leurs boitier respectif et de changer leurs nom de réseau (ssid) en fonction de cela <br /> <br /> &lt;br /&gt;<br /> |Step_Picture_00=PetitBot-V5_led-microcontrolleur.png<br /> |Step_Picture_01=PetitBot-V5_les_lien.png<br /> |Step_Picture_02=PetitBot-V5_limit-connection.png<br /> |Step_Picture_03=PetitBot-V5_go-to-conf.png<br /> |Step_Picture_04=PetitBot-V5_parametre_avance_PB.png<br /> }}<br /> {{Notes}}<br /> {{Tuto Status<br /> |Complete=Published<br /> }}</div> ZAB https://wikidebrouillard.qualif.dokit.app/w/index.php?title=PetitBot-V5&diff=23366 PetitBot-V5 2026-09-15T14:11:41Z <p>ZAB : </p> <hr /> <div>{{Tuto Details<br /> |Main_Picture=Le_Labo_Numerique_avec_VittaScience_page-en-construction5b15d_m.png<br /> |Licences=Attribution (CC-BY)<br /> |Description=Création d'un petit robot controlable par WIFI et programmable.<br /> |Disciplines scientifiques=Computing, Electricity, Mechanics<br /> |Difficulty=Easy<br /> |Duration=2<br /> |Duration-type=hour(s)<br /> |Tags=Robot, ESP32, esp8266<br /> }}<br /> {{Introduction<br /> |Introduction=Petitbot = robot DIY à base de récup’ Ce petit robot est une création 100 % petits debrouillards, alliant ingéniosité et économie de moyens. Il est équipé :<br /> <br /> &lt;br /&gt;<br /> <br /> * D’un microcontrôleur ESP8266 pour le piloter à distance (via Wi-Fi) et/ou le programmer selon vos besoins.<br /> <br /> * De moteurs FS90R (servomoteurs pour une rotation continue), lui offrant une mobilité simple et aisé à contrôlé.<br /> <br /> * D’alimentation par batteries 18650 (récupérées ou recyclées), assurant une autonomie optimale pour des projets nomades.<br /> <br /> Conçu avec des matériaux de récupération (boîtier, roues, fils electrique), c’est une porte d’entrée idéale vers l’univers du DIY(DO IT YOURSELF = faire sois-même), de la robotique et de la programmation. il prouve qu’innovation, revalorisation et durabilité peuvent aller de concert. Idéal pour simplement s’amuser ou commencé à apprendre en le personnalisant !<br /> }}<br /> {{Materials<br /> |ItemList={{ItemList<br /> |Item=D1 mini<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=ESP32<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Connecteurs Wago<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Câble Dupont<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Servomoteur<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Pile 4,5V<br /> }}<br /> |Prerequisites={{Prerequisites<br /> |Prerequisites=Flasher le petit bot<br /> }}{{Prerequisites<br /> |Prerequisites=Flasher le petit bot<br /> }}{{Prerequisites<br /> |Prerequisites=Petit bot 2.0 avec un esp32<br /> }}<br /> |ExternalAttachmentsLinks={{ExternalAttachmentsLinks<br /> |ExternalAttachmentsLinks=https://github.com/Foucher2023/petitBotLPDna<br /> }}{{ExternalAttachmentsLinks}}<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=préparer le matériel<br /> |Step_Content=Pour commencer faite votre choix entre les deux possibilités de microcontrôleur : esp32-C3 ou esp8266-D1, il n'y a pas énormément de différence entre les deux le code fonctionne pratiquement pareil faite en fonction de vos disponibilités.<br /> <br /> ⚠️⚠️ il faut que le microcontrôleur que vous avais choisie ai des pin male d'installer (soit dès l'achat soit par vos soins) cela simplifie grandement le montage !!!⚠️⚠️ <br /> <br /> <br /> <br /> en plus il vous faut :<br /> <br /> - 8 câbles avec connecteurs Dupond<br /> <br /> <br /> - 2 connecteurs WAGO 222-415 (⚠️ le model 221-415 ne fait bien contact avec les câbles fins donc même si le 222 est plus volumineux il est aussi plus fiable) <br /> <br /> <br /> - 2 servomoteurs (FS90r ou MG90S ⚠️bien choisir les version 360°) <br /> <br /> <br /> - un boîtier 3 piles AA avec interrupteur<br /> <br /> <br /> - un boîtier électrique avec 8 ports<br /> |Step_Picture_00=micro-controleurs_ESP32ouESP8266.png<br /> |Step_Picture_01=Item-Cable_Dupont_cabledupontmale-femelle.jpg<br /> |Step_Picture_02=PetitBot-V5_2x.png<br /> |Step_Picture_03=PetitBot-V5_boitier-pile-ON_OFF.jpeg<br /> |Step_Picture_04=PetitBot-boitier.png<br /> |Step_Picture_05=PetitBot-moteur.png<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=flasher le code sur votre microcontrôleur<br /> |Step_Content=Pour commencer ce tuto on vas tout d'abord flasher le code sur votre esp pour d'une part vérifier qu'il fonctionne bien et que vous puisse aussi vous familiariser avec son interface <br /> <br /> <br /> -1) prenez votre microcontrôleur branché le à un ordinateur avec un câble qui permet de partager de la donnée (sinon ça ne fonctionnera pas) <br /> <br /> <br /> -2) aller sur [https://espressif.github.io/esptool-js/ le site] pour flasher le programme sur le microcontrôleur <br /> <br /> <br /> -3) choisissais &quot;Baudrate: 115200&quot; et cliquer sur &quot;connect&quot;<br /> <br /> <br /> -4)normalement en bas de la page il y a une zone de texte à fond noir qui devrais afficher quelque chose dans le genre des photos 3/4 <br /> <br /> <br /> -5) pour l'esp8266 il suffit de mettre le fichier : [version du programme].ino.bin à l'adresse 0x0000 <br /> <br /> <br /> pour l'esp32 là, il faut ajouter deux champs &quot;file&quot; via le le boutton &quot;add file&quot; <br /> <br /> les adresses il faut les modifier et mettre les fichiers dans cette ordre : <br /> <br /> 0x0000 =&gt; le fichier [version du programme].bootloader.bin <br /> <br /> 0x8000 =&gt; le fichier [version du programme].partition.bin <br /> <br /> 0x10000 =&gt; le fichier [version du programme].ino.bin <br /> <br /> <br /> -6) puis vous cliquer sur &quot;program&quot; et sur la zone noir vous devriez voir défilé des pourcentages et la dernière ligne devrais être : &quot;Hard resetting via RTS pin...&quot; <br /> <br /> vous devais appuyer sur le bouton reset sur votre microcontrôleur. <br /> <br /> <br /> -7) avec votre ordinateur ou votre téléphone vous devriez pour trouver un nouveau reseaux wifi &quot;petitbot ...&quot; connecter vous y , vous devriez voir la même chose que la photo-6<br /> |Step_Picture_00=Micro-controleurs_ESP32ouESP8266.png<br /> |Step_Picture_01=PetitBot-V5_esp-tool.jpg<br /> |Step_Picture_02=PetitBot-V5_esptool_esp8266.jpg<br /> |Step_Picture_03=PetitBot-V5_esptool-esp32.jpg<br /> |Step_Picture_04=PetitBot-V5_esptool-esp32-flash-address.jpg<br /> |Step_Picture_05=PetitBot-écran-acceuil.png<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=assemblage électrique du robot<br /> |Step_Content=-1)Installer tout le matériel que l’on '''a listé''' dans l’étape précédente, '''de manière claire'''. <br /> <br /> <br /> -2)Préparer deux '''groupes''' de 3 câbles, '''présentez-les''' devant les câbles des servo-moteurs. '''Vérifiez''' bien la configuration des branchements de vos moteurs. &lt;br /&gt;<br /> <br /> <br /> -3)Scotcher les 3 câbles entre eux, comme '''montré''' sur la photo 2, pour simplifier les manipulations '''futures'''.<br /> <br /> <br /> -4)Suivre le schéma : photo 3 pour l’ESP32, photo 4 pour l’ESP8266<br /> <br /> <br /> -5)'''Vérifiez''' bien que le bloc piles soit en position '''OFF''' et branchez les câbles dans les deux Wago.<br /> <br /> <br /> -6)Pour le branchement des câbles de signal des moteurs sur les microcontrôleurs, je vous '''conseille''' de suivre les schémas pour que cela fonctionne directement avec le code, sans modification. '''Cependant''', si vous le souhaitez, vous '''pouvez''' changer ces branchements (dans ce cas, il faudra '''penser''' à modifier vos valeurs de '''« pin moteur »''' sur la page '''« config »''' du petit bot pour que '''cela''' fonctionne bien).<br /> <br /> <br /> -7)Quand vous '''avez''' fini de tout brancher, vous pouvez mettre l’interrupteur sur '''« ON »''' et, normalement, vous '''pourrez''' vous connecter pour vérifier que tout fonctionne.<br /> <br /> &lt;br /&gt;<br /> |Step_Picture_00=PetitBot-V5_petit-bot_montage_elec-servomoteur.jpg<br /> |Step_Picture_01=PetitBot-V5_petit-bot_montage_elec-scotch.jpg<br /> |Step_Picture_02=PetitBot-V5_petit-bot_montage_elec-esp32.jpg<br /> |Step_Picture_03=PetitBot-V5_petit-bot_montage_elec-esp8266.jpg<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=assemblage de la partie motricité<br /> |Step_Content=-1) Préparer tout le matériel pour cette étape :<br /> <br /> - le boitier électrique à 8ports <br /> <br /> - une lame (pour percé les membranes du boitier<br /> <br /> - l'ensemble du montage électrique que l'on a fait lors de l'étape précédente<br /> <br /> - les deux roues motrice pour les moteurs (soit celle acheter avec les moteurs soit version à imprimer en 3d)<br /> <br /> - un/des bouchons de liège<br /> <br /> - une mini roulette (photo 1)<br /> <br /> - colle chaude et colle forte<br /> <br /> <br /> <br /> -2) suivre la photo2 et modifier le boitier électrique avec le lame, il faut aussi entailler les deux ports du dessous du boitier (pour pouvoir faire passer les câbles des moteurs à travers vers l'intérieur du boitier <br /> <br /> <br /> <br /> -3) coller la roulette sur le bouchon de liège , débranché les moteurs du reste de l'ensemble électrique et les coller sur le boitier. <br /> <br /> <br /> <br /> -4) installer les roues sur les moteurs , Placer l'ensemble bouchon roulette sur de devant du boitier et adapté la hauteur du bouchon en fonction pour que boitier soit à l'horizontal <br /> <br /> <br /> <br /> -5) installer tout le montage électrique à l'intérieur du boitier (en pensant a mettre le boitier de piles sur le dessus pour avoir facilement accès a l'interrupteur) <br /> <br /> <br /> <br /> -6) ⚠️ bonus vous pouvez installer un bouton ON-OFF en plus pour y avoir accès directement à l'extérieur du boitier. Il faudra modifier aussi le montage électrique (penser a faire passer l'interrupteur a travers le boiter avant de le raccordé au boitier de piles et au wago négatif)<br /> |Step_Picture_00=PetitBot-V5_roulette.png<br /> |Step_Picture_01=PetitBot-V5_mod-boitier-petitbot.png<br /> |Step_Picture_02=PetitBot-V5_montage_mobilit_full.png<br /> |Step_Picture_03=PetitBot-V5_mod-boitier-interrupteur.png<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=test du robot<br /> |Step_Content=-1)quand vous branché ou que vous alimenté le microcontroleur, (si il a bien été flasher comme je vous l'explique à l'étape 2) au moins une des led de l'ESP s'allume en rouge pour signifier que la carte reçoit bien du courant électrique. <br /> <br /> <br /> 2)Après avec un téléphone ou un ordinateur, vous pouvais aller dans les paramètres WIFI vous devriez voir apparaitre un réseaux &quot;Petitbot_V8_esp...&quot;, cliquer dessus <br /> <br /> <br /> 3)là soit votre navigateur vous ouvre automatiquement une page internet où vous avez la télécommande qui permet de contrôlé le robot.<br /> <br /> soit il suffi de tapé dans votre barre de recherche de navigateur internet : &quot;192.168.4.1&quot;<br /> <br /> si vous être sur téléphone vous pouvez aussi utiliser : &quot;petitbot.local&quot;<br /> <br /> <br /> <br /> ⚠️⚠️ si vous connecter a plusieurs sur le même petit-bot vous devrez normalement être renvoyer vers la page : &quot;limit-connection&quot; (photo4) rien de grave par contre il faut que vous vous déconnectiez jusqu'à ce qu'il n'en reste plus qu'un utilisateur par réseaux⚠️⚠️ <br /> <br /> <br /> 4) Maintenant testé les différent bouton de la télécommande <br /> <br /> vérifier qu'il font bien ce qui sont censé faire si c'est pas le cas vous pouvais aller sur la page configuration <br /> <br /> changer les paramètres &quot;inversé Avant/arrière et Gauche/Droite&quot; et retester les bouton de la télécommande pour vérifier que ça fonctionne mieux <br /> <br /> <br /> ⚠️ les parmètres plus avancer : défiler vers le bas pour arriver sur la section des pin moteur et du nom du réseau (ssid).⚠️ <br /> <br /> Si jamais vous n'avais pas branché les moteurs sur les pin définie à l'étape du montage électrique vous pouvais les modifier là <br /> <br /> pour l'instant pour tester vos modifications il faut retourné sur la page télécommande et vérifier manuellement <br /> <br /> <br /> <br /> si vous avais choisi de faire plusieurs petitbots je vous conseil très fortement de les numéroté sur leurs boitier respectif et de changer leurs nom de réseau (ssid) en fonction de cela <br /> <br /> &lt;br /&gt;<br /> |Step_Picture_00=PetitBot-V5_led-microcontrolleur.png<br /> |Step_Picture_01=PetitBot-V5_les_lien.png<br /> |Step_Picture_02=PetitBot-V5_limit-connection.png<br /> |Step_Picture_03=PetitBot-V5_go-to-conf.png<br /> |Step_Picture_04=PetitBot-V5_parametre_avance_PB.png<br /> }}<br /> {{Notes}}<br /> {{Tuto Status<br /> |Complete=Published<br /> }}</div> ZAB https://wikidebrouillard.qualif.dokit.app/w/index.php?title=Fichier:PetitBot-V5_IMG_20260915_160648_876_2.jpg&diff=23365 Fichier:PetitBot-V5 IMG 20260915 160648 876 2.jpg 2026-09-15T14:09:22Z <p>ZAB : PetitBot-V5_IMG_20260915_160648_876_2</p> <hr /> <div>PetitBot-V5_IMG_20260915_160648_876_2</div> ZAB https://wikidebrouillard.qualif.dokit.app/w/index.php?title=PetitBot-V5&diff=23287 PetitBot-V5 2026-09-10T14:02:20Z <p>ZAB : </p> <hr /> <div>{{Tuto Details<br /> |Main_Picture=Petit_bot_-_ESP32_page-en-construction5b15d_m.png<br /> |Licences=Attribution (CC-BY)<br /> |Description=Création d'un petit robot controlable par WIFI et programmable.<br /> |Disciplines scientifiques=Computing, Electricity, Mechanics<br /> |Difficulty=Easy<br /> |Duration=2<br /> |Duration-type=hour(s)<br /> |Tags=Robot, ESP32, esp8266<br /> }}<br /> {{Introduction<br /> |Introduction=Petitbot = robot DIY à base de récup’ Ce petit robot est une création 100 % petits debrouillards, alliant ingéniosité et économie de moyens. Il est équipé :<br /> <br /> &lt;br /&gt;<br /> <br /> * D’un microcontrôleur ESP8266 pour le piloter à distance (via Wi-Fi) et/ou le programmer selon vos besoins.<br /> <br /> * De moteurs FS90R (servomoteurs pour une rotation continue), lui offrant une mobilité simple et aisé à contrôlé.<br /> <br /> * D’alimentation par batteries 18650 (récupérées ou recyclées), assurant une autonomie optimale pour des projets nomades.<br /> <br /> Conçu avec des matériaux de récupération (boîtier, roues, fils electrique), c’est une porte d’entrée idéale vers l’univers du DIY(DO IT YOURSELF = faire sois-même), de la robotique et de la programmation. il prouve qu’innovation, revalorisation et durabilité peuvent aller de concert. Idéal pour simplement s’amuser ou commencé à apprendre en le personnalisant !<br /> }}<br /> {{Materials<br /> |ItemList={{ItemList<br /> |Item=D1 mini<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=ESP32<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Connecteurs Wago<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Câble Dupont<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Servomoteur<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Pile 4,5V<br /> }}<br /> |Prerequisites={{Prerequisites<br /> |Prerequisites=Flasher le petit bot<br /> }}{{Prerequisites<br /> |Prerequisites=Flasher le petit bot<br /> }}{{Prerequisites<br /> |Prerequisites=Petit bot 2.0 avec un esp32<br /> }}<br /> |ExternalAttachmentsLinks={{ExternalAttachmentsLinks<br /> |ExternalAttachmentsLinks=https://github.com/Foucher2023/petitBotLPDna<br /> }}{{ExternalAttachmentsLinks}}<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=préparer le matériel<br /> |Step_Content=Pour commencer faite votre choix entre les deux possibilités de microcontrôleur : esp32-C3 ou esp8266-D1, il n'y a pas énormément de différence entre les deux le code fonctionne pratiquement pareil faite en fonction de vos disponibilités.<br /> <br /> ⚠️⚠️ il faut que le microcontrôleur que vous avais choisie ai des pin male d'installer (soit dès l'achat soit par vos soins) cela simplifie grandement le montage !!!⚠️⚠️ <br /> <br /> <br /> <br /> en plus il vous faut :<br /> <br /> - 8 câbles avec connecteurs Dupond<br /> <br /> <br /> - 2 connecteurs WAGO 222-415 (⚠️ le model 221-415 ne fait bien contact avec les câbles fins donc même si le 222 est plus volumineux il est aussi plus fiable) <br /> <br /> <br /> - 2 servomoteurs (FS90r ou MG90S ⚠️bien choisir les version 360°) <br /> <br /> <br /> - un boîtier 3 piles AA avec interrupteur<br /> <br /> <br /> - un boîtier électrique avec 8 ports<br /> |Step_Picture_00=micro-controleurs_ESP32ouESP8266.png<br /> |Step_Picture_01=Item-Cable_Dupont_cabledupontmale-femelle.jpg<br /> |Step_Picture_02=PetitBot-V5_2x.png<br /> |Step_Picture_03=PetitBot-V5_boitier-pile-ON_OFF.jpeg<br /> |Step_Picture_04=PetitBot-boitier.png<br /> |Step_Picture_05=PetitBot-moteur.png<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=flasher le code sur votre microcontrôleur<br /> |Step_Content=Pour commencer ce tuto on vas tout d'abord flasher le code sur votre esp pour d'une part vérifier qu'il fonctionne bien et que vous puisse aussi vous familiariser avec son interface <br /> <br /> <br /> -1) prenez votre microcontrôleur branché le à un ordinateur avec un câble qui permet de partager de la donnée (sinon ça ne fonctionnera pas) <br /> <br /> <br /> -2) aller sur [https://espressif.github.io/esptool-js/ le site] pour flasher le programme sur le microcontrôleur <br /> <br /> <br /> -3) choisissais &quot;Baudrate: 115200&quot; et cliquer sur &quot;connect&quot;<br /> <br /> <br /> -4)normalement en bas de la page il y a une zone de texte à fond noir qui devrais afficher quelque chose dans le genre des photos 3/4 <br /> <br /> <br /> -5) pour l'esp8266 il suffit de mettre le fichier : [version du programme].ino.bin à l'adresse 0x0000 <br /> <br /> <br /> pour l'esp32 là, il faut ajouter deux champs &quot;file&quot; via le le boutton &quot;add file&quot; <br /> <br /> les adresses il faut les modifier et mettre les fichiers dans cette ordre : <br /> <br /> 0x0000 =&gt; le fichier [version du programme].bootloader.bin <br /> <br /> 0x8000 =&gt; le fichier [version du programme].partition.bin <br /> <br /> 0x10000 =&gt; le fichier [version du programme].ino.bin <br /> <br /> <br /> -6) puis vous cliquer sur &quot;program&quot; et sur la zone noir vous devriez voir défilé des pourcentages et la dernière ligne devrais être : &quot;Hard resetting via RTS pin...&quot; <br /> <br /> vous devais appuyer sur le bouton reset sur votre microcontrôleur. <br /> <br /> <br /> -7) avec votre ordinateur ou votre téléphone vous devriez pour trouver un nouveau reseaux wifi &quot;petitbot ...&quot; connecter vous y , vous devriez voir la même chose que la photo-6<br /> |Step_Picture_00=Micro-controleurs_ESP32ouESP8266.png<br /> |Step_Picture_01=PetitBot-V5_esp-tool.jpg<br /> |Step_Picture_02=PetitBot-V5_esptool_esp8266.jpg<br /> |Step_Picture_03=PetitBot-V5_esptool-esp32.jpg<br /> |Step_Picture_04=PetitBot-V5_esptool-esp32-flash-address.jpg<br /> |Step_Picture_05=PetitBot-écran-acceuil.png<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=assemblage électrique du robot<br /> |Step_Content=-1)Installer tout le matériel que l’on '''a listé''' dans l’étape précédente, '''de manière claire'''. <br /> <br /> <br /> -2)Préparer deux '''groupes''' de 3 câbles, '''présentez-les''' devant les câbles des servo-moteurs. '''Vérifiez''' bien la configuration des branchements de vos moteurs. &lt;br /&gt;<br /> <br /> <br /> -3)Scotcher les 3 câbles entre eux, comme '''montré''' sur la photo 2, pour simplifier les manipulations '''futures'''.<br /> <br /> <br /> -4)Suivre le schéma : photo 3 pour l’ESP32, photo 4 pour l’ESP8266<br /> <br /> <br /> -5)'''Vérifiez''' bien que le bloc piles soit en position '''OFF''' et branchez les câbles dans les deux Wago.<br /> <br /> <br /> -6)Pour le branchement des câbles de signal des moteurs sur les microcontrôleurs, je vous '''conseille''' de suivre les schémas pour que cela fonctionne directement avec le code, sans modification. '''Cependant''', si vous le souhaitez, vous '''pouvez''' changer ces branchements (dans ce cas, il faudra '''penser''' à modifier vos valeurs de '''« pin moteur »''' sur la page '''« config »''' du petit bot pour que '''cela''' fonctionne bien).<br /> <br /> <br /> -7)Quand vous '''avez''' fini de tout brancher, vous pouvez mettre l’interrupteur sur '''« ON »''' et, normalement, vous '''pourrez''' vous connecter pour vérifier que tout fonctionne.<br /> <br /> &lt;br /&gt;<br /> |Step_Picture_00=PetitBot-V5_petit-bot_montage_elec-servomoteur.jpg<br /> |Step_Picture_01=PetitBot-V5_petit-bot_montage_elec-scotch.jpg<br /> |Step_Picture_02=PetitBot-V5_petit-bot_montage_elec-esp32.jpg<br /> |Step_Picture_03=PetitBot-V5_petit-bot_montage_elec-esp8266.jpg<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=assemblage de la partie motricité<br /> |Step_Content=-1) Préparer tout le matériel pour cette étape :<br /> <br /> - le boitier électrique à 8ports <br /> <br /> - une lame (pour percé les membranes du boitier<br /> <br /> - l'ensemble du montage électrique que l'on a fait lors de l'étape précédente<br /> <br /> - les deux roues motrice pour les moteurs (soit celle acheter avec les moteurs soit version à imprimer en 3d)<br /> <br /> - un/des bouchons de liège<br /> <br /> - une mini roulette (photo 1)<br /> <br /> - colle chaude et colle forte<br /> <br /> <br /> <br /> -2) suivre la photo2 et modifier le boitier électrique avec le lame, il faut aussi entailler les deux ports du dessous du boitier (pour pouvoir faire passer les câbles des moteurs à travers vers l'intérieur du boitier <br /> <br /> <br /> <br /> -3) coller la roulette sur le bouchon de liège , débranché les moteurs du reste de l'ensemble électrique et les coller sur le boitier. <br /> <br /> <br /> <br /> -4) installer les roues sur les moteurs , Placer l'ensemble bouchon roulette sur de devant du boitier et adapté la hauteur du bouchon en fonction pour que boitier soit à l'horizontal <br /> <br /> <br /> <br /> -5) installer tout le montage électrique à l'intérieur du boitier (en pensant a mettre le boitier de piles sur le dessus pour avoir facilement accès a l'interrupteur) <br /> <br /> <br /> <br /> -6) ⚠️ bonus vous pouvez installer un bouton ON-OFF en plus pour y avoir accès directement à l'extérieur du boitier. Il faudra modifier aussi le montage électrique (penser a faire passer l'interrupteur a travers le boiter avant de le raccordé au boitier de piles et au wago négatif)<br /> |Step_Picture_00=PetitBot-V5_roulette.png<br /> |Step_Picture_01=PetitBot-V5_mod-boitier-petitbot.png<br /> |Step_Picture_02=PetitBot-V5_montage_mobilit_full.png<br /> |Step_Picture_03=PetitBot-V5_mod-boitier-interrupteur.png<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=test du robot<br /> |Step_Content=<br /> -1)quand vous branché ou que vous alimenté le microcontroleur, (si il a bien été flasher comme je vous l'explique à l'étape 2) au moins une des led de l'ESP s'allume en rouge pour signifier que la carte reçoit bien du courant électrique. <br /> <br /> <br /> 2)Après avec un téléphone ou un ordinateur, vous pouvais aller dans les paramètres WIFI vous devriez voir apparaitre un réseaux &quot;Petitbot_V8_esp...&quot;, cliquer dessus <br /> <br /> <br /> 3)là soit votre navigateur vous ouvre automatiquement une page internet où vous avez la télécommande qui permet de contrôlé le robot.<br /> <br /> soit il suffi de tapé dans votre barre de recherche de navigateur internet : &quot;192.168.4.1&quot;<br /> <br /> si vous être sur téléphone vous pouvez aussi utiliser : &quot;petitbot.local&quot;<br /> <br /> <br /> <br /> ⚠️⚠️ si vous connecter a plusieurs sur le même petit-bot vous devrez normalement être renvoyer vers la page : &quot;limit-connection&quot; (photo4) rien de grave par contre il faut que vous vous déconnectiez jusqu'à ce qu'il n'en reste plus qu'un utilisateur par réseaux⚠️⚠️ <br /> <br /> <br /> 4) Maintenant testé les différent bouton de la télécommande <br /> <br /> vérifier qu'il font bien ce qui sont censé faire si c'est pas le cas vous pouvais aller sur la page configuration <br /> <br /> changer les paramètres &quot;inversé Avant/arrière et Gauche/Droite&quot; et retester les bouton de la télécommande pour vérifier que ça fonctionne mieux <br /> <br /> <br /> ⚠️ les parmètres plus avancer : défiler vers le bas pour arriver sur la section des pin moteur et du nom du réseau (ssid).⚠️ <br /> <br /> Si jamais vous n'avais pas branché les moteurs sur les pin définie à l'étape du montage électrique vous pouvais les modifier là <br /> <br /> pour l'instant pour tester vos modifications il faut retourné sur la page télécommande et vérifier manuellement <br /> <br /> <br /> <br /> si vous avais choisi de faire plusieurs petitbots je vous conseil très fortement de les numéroté sur leurs boitier respectif et de changer leurs nom de réseau (ssid) en fonction de cela <br /> <br /> &lt;br /&gt;<br /> |Step_Picture_00=PetitBot-V5_led-microcontrolleur.png<br /> |Step_Picture_01=PetitBot-V5_les_lien.png<br /> |Step_Picture_02=PetitBot-V5_limit-connection.png<br /> |Step_Picture_03=PetitBot-V5_go-to-conf.png<br /> |Step_Picture_04=PetitBot-V5_parametre_avance_PB.png<br /> }}<br /> {{Notes}}<br /> {{Tuto Status<br /> |Complete=Draft<br /> }}</div> ZAB https://wikidebrouillard.qualif.dokit.app/w/index.php?title=PetitBot-V5&diff=23286 PetitBot-V5 2026-09-10T13:47:52Z <p>ZAB : </p> <hr /> <div>{{Tuto Details<br /> |Main_Picture=Petit_bot_-_ESP32_page-en-construction5b15d_m.png<br /> |Licences=Attribution (CC-BY)<br /> |Description=Création d'un petit robot controlable par WIFI et programmable.<br /> |Disciplines scientifiques=Computing, Electricity, Mechanics<br /> |Difficulty=Easy<br /> |Duration=2<br /> |Duration-type=hour(s)<br /> |Tags=Robot, ESP32, esp8266<br /> }}<br /> {{Introduction<br /> |Introduction=Petitbot = robot DIY à base de récup’ Ce petit robot est une création 100 % petits debrouillards, alliant ingéniosité et économie de moyens. Il est équipé :<br /> <br /> &lt;br /&gt;<br /> <br /> * D’un microcontrôleur ESP8266 pour le piloter à distance (via Wi-Fi) et/ou le programmer selon vos besoins.<br /> <br /> * De moteurs FS90R (servomoteurs pour une rotation continue), lui offrant une mobilité simple et aisé à contrôlé.<br /> <br /> * D’alimentation par batteries 18650 (récupérées ou recyclées), assurant une autonomie optimale pour des projets nomades.<br /> <br /> Conçu avec des matériaux de récupération (boîtier, roues, fils electrique), c’est une porte d’entrée idéale vers l’univers du DIY(DO IT YOURSELF = faire sois-même), de la robotique et de la programmation. il prouve qu’innovation, revalorisation et durabilité peuvent aller de concert. Idéal pour simplement s’amuser ou commencé à apprendre en le personnalisant !<br /> }}<br /> {{Materials<br /> |ItemList={{ItemList<br /> |Item=D1 mini<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=ESP32<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Connecteurs Wago<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Câble Dupont<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Servomoteur<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Pile 4,5V<br /> }}<br /> |Prerequisites={{Prerequisites<br /> |Prerequisites=Flasher le petit bot<br /> }}{{Prerequisites<br /> |Prerequisites=Flasher le petit bot<br /> }}{{Prerequisites<br /> |Prerequisites=Petit bot 2.0 avec un esp32<br /> }}<br /> |ExternalAttachmentsLinks={{ExternalAttachmentsLinks<br /> |ExternalAttachmentsLinks=https://github.com/Foucher2023/petitBotLPDna<br /> }}{{ExternalAttachmentsLinks}}<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=préparer le matériel<br /> |Step_Content=Pour commencer faite votre choix entre les deux possibilités de microcontrôleur : esp32-C3 ou esp8266-D1, il n'y a pas énormément de différence entre les deux le code fonctionne pratiquement pareil faite en fonction de vos disponibilités.<br /> <br /> ⚠️⚠️ il faut que le microcontrôleur que vous avais choisie ai des pin male d'installer (soit dès l'achat soit par vos soins) cela simplifie grandement le montage !!!⚠️⚠️ <br /> <br /> <br /> <br /> en plus il vous faut :<br /> <br /> - 8 câbles avec connecteurs Dupond<br /> <br /> <br /> - 2 connecteurs WAGO 222-415 (⚠️ le model 221-415 ne fait bien contact avec les câbles fins donc même si le 222 est plus volumineux il est aussi plus fiable) <br /> <br /> <br /> - 2 servomoteurs (FS90r ou MG90S ⚠️bien choisir les version 360°) <br /> <br /> <br /> - un boîtier 3 piles AA avec interrupteur<br /> <br /> <br /> - un boîtier électrique avec 8 ports<br /> |Step_Picture_00=micro-controleurs_ESP32ouESP8266.png<br /> |Step_Picture_01=Item-Cable_Dupont_cabledupontmale-femelle.jpg<br /> |Step_Picture_02=PetitBot-V5_2x.png<br /> |Step_Picture_03=PetitBot-V5_boitier-pile-ON_OFF.jpeg<br /> |Step_Picture_04=PetitBot-boitier.png<br /> |Step_Picture_05=PetitBot-moteur.png<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=flasher le code sur votre microcontrôleur<br /> |Step_Content=Pour commencer ce tuto on vas tout d'abord flasher le code sur votre esp pour d'une part vérifier qu'il fonctionne bien et que vous puisse aussi vous familiariser avec son interface <br /> <br /> <br /> -1) prenez votre microcontrôleur branché le à un ordinateur avec un câble qui permet de partager de la donnée (sinon ça ne fonctionnera pas) <br /> <br /> <br /> -2) aller sur [https://espressif.github.io/esptool-js/ le site] pour flasher le programme sur le microcontrôleur <br /> <br /> <br /> -3) choisissais &quot;Baudrate: 115200&quot; et cliquer sur &quot;connect&quot;<br /> <br /> <br /> -4)normalement en bas de la page il y a une zone de texte à fond noir qui devrais afficher quelque chose dans le genre des photos 3/4 <br /> <br /> <br /> -5) pour l'esp8266 il suffit de mettre le fichier : [version du programme].ino.bin à l'adresse 0x0000 <br /> <br /> <br /> pour l'esp32 là, il faut ajouter deux champs &quot;file&quot; via le le boutton &quot;add file&quot; <br /> <br /> les adresses il faut les modifier et mettre les fichiers dans cette ordre : <br /> <br /> 0x0000 =&gt; le fichier [version du programme].bootloader.bin <br /> <br /> 0x8000 =&gt; le fichier [version du programme].partition.bin <br /> <br /> 0x10000 =&gt; le fichier [version du programme].ino.bin <br /> <br /> <br /> -6) puis vous cliquer sur &quot;program&quot; et sur la zone noir vous devriez voir défilé des pourcentages et la dernière ligne devrais être : &quot;Hard resetting via RTS pin...&quot; <br /> <br /> vous devais appuyer sur le bouton reset sur votre microcontrôleur. <br /> <br /> <br /> -7) avec votre ordinateur ou votre téléphone vous devriez pour trouver un nouveau reseaux wifi &quot;petitbot ...&quot; connecter vous y , vous devriez voir la même chose que la photo-6<br /> |Step_Picture_00=Micro-controleurs_ESP32ouESP8266.png<br /> |Step_Picture_01=PetitBot-V5_esp-tool.jpg<br /> |Step_Picture_02=PetitBot-V5_esptool_esp8266.jpg<br /> |Step_Picture_03=PetitBot-V5_esptool-esp32.jpg<br /> |Step_Picture_04=PetitBot-V5_esptool-esp32-flash-address.jpg<br /> |Step_Picture_05=PetitBot-écran-acceuil.png<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=assemblage électrique du robot<br /> |Step_Content=-1)Installer tout le matériel que l’on '''a listé''' dans l’étape précédente, '''de manière claire'''. <br /> <br /> <br /> -2)Préparer deux '''groupes''' de 3 câbles, '''présentez-les''' devant les câbles des servo-moteurs. '''Vérifiez''' bien la configuration des branchements de vos moteurs. &lt;br /&gt;<br /> <br /> <br /> -3)Scotcher les 3 câbles entre eux, comme '''montré''' sur la photo 2, pour simplifier les manipulations '''futures'''.<br /> <br /> <br /> -4)Suivre le schéma : photo 3 pour l’ESP32, photo 4 pour l’ESP8266<br /> <br /> <br /> -5)'''Vérifiez''' bien que le bloc piles soit en position '''OFF''' et branchez les câbles dans les deux Wago.<br /> <br /> <br /> -6)Pour le branchement des câbles de signal des moteurs sur les microcontrôleurs, je vous '''conseille''' de suivre les schémas pour que cela fonctionne directement avec le code, sans modification. '''Cependant''', si vous le souhaitez, vous '''pouvez''' changer ces branchements (dans ce cas, il faudra '''penser''' à modifier vos valeurs de '''« pin moteur »''' sur la page '''« config »''' du petit bot pour que '''cela''' fonctionne bien).<br /> <br /> <br /> -7)Quand vous '''avez''' fini de tout brancher, vous pouvez mettre l’interrupteur sur '''« ON »''' et, normalement, vous '''pourrez''' vous connecter pour vérifier que tout fonctionne.<br /> <br /> &lt;br /&gt;<br /> |Step_Picture_00=PetitBot-V5_petit-bot_montage_elec-servomoteur.jpg<br /> |Step_Picture_01=PetitBot-V5_petit-bot_montage_elec-scotch.jpg<br /> |Step_Picture_02=PetitBot-V5_petit-bot_montage_elec-esp32.jpg<br /> |Step_Picture_03=PetitBot-V5_petit-bot_montage_elec-esp8266.jpg<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=assemblage de la partie motricité<br /> |Step_Content=-1) Préparer tout le matériel pour cette étape :<br /> <br /> - le boitier électrique à 8ports <br /> <br /> - une lame (pour percé les membranes du boitier<br /> <br /> - l'ensemble du montage électrique que l'on a fait lors de l'étape précédente<br /> <br /> - les deux roues motrice pour les moteurs (soit celle acheter avec les moteurs soit version à imprimer en 3d)<br /> <br /> - un/des bouchons de liège<br /> <br /> - une mini roulette (photo 1)<br /> <br /> - colle chaude et colle forte<br /> <br /> <br /> <br /> -2) suivre la photo2 et modifier le boitier électrique avec le lame, il faut aussi entailler les deux ports du dessous du boitier (pour pouvoir faire passer les câbles des moteurs à travers vers l'intérieur du boitier <br /> <br /> <br /> <br /> -3) coller la roulette sur le bouchon de liège , débranché les moteurs du reste de l'ensemble électrique et les coller sur le boitier. <br /> <br /> <br /> <br /> -4) installer les roues sur les moteurs , Placer l'ensemble bouchon roulette sur de devant du boitier et adapté la hauteur du bouchon en fonction pour que boitier soit à l'horizontal <br /> <br /> <br /> <br /> -5) installer tout le montage électrique à l'intérieur du boitier (en pensant a mettre le boitier de piles sur le dessus pour avoir facilement accès a l'interrupteur) <br /> <br /> <br /> <br /> -6) ⚠️ bonus vous pouvez installer un bouton ON-OFF en plus pour y avoir accès directement à l'extérieur du boitier. Il faudra modifier aussi le montage électrique (penser a faire passer l'interrupteur a travers le boiter avant de le raccordé au boitier de piles et au wago négatif)<br /> |Step_Picture_00=PetitBot-V5_roulette.png<br /> |Step_Picture_01=PetitBot-V5_mod-boitier-petitbot.png<br /> |Step_Picture_02=PetitBot-V5_montage_mobilit_full.png<br /> |Step_Picture_03=PetitBot-V5_mod-boitier-interrupteur.png<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=test du robot<br /> |Step_Content=-1)quand vous branché ou que vous alimenté le microcontroleur, (si il a bien été flasher comme je vous l'explique à l'étape 2) au moins une des led de l'ESP s'allume en rouge pour signifier que la carte reçoit bien du courant électrique. <br /> <br /> 2)Après avec un téléphone ou un ordinateur, vous pouvais aller dans les paramètres WIFI vous devriez voir apparaitre un réseaux &quot;Petitbot_V8_esp...&quot;, cliquer dessus <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> 3)là soit votre navigateur vous ouvre automatiquement une page internet où vous avez la télécommande qui permet de contrôlé le robot.<br /> <br /> soit il suffi de tapé dans votre barre de recherche de navigateur internet : &quot;192.168.4.1&quot;<br /> <br /> si vous être sur téléphone vous pouvez aussi utiliser : &quot;petitbot.local&quot;<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> ⚠️⚠️ si vous connecter a plusieurs sur le même petit-bot vous devrez normalement être renvoyer vers la page : &quot;limit-connection&quot; (photo4) rien de grave par contre il faut que vous vous déconnectiez jusqu'à ce qu'il n'en reste plus qu'un utilisateur par réseaux⚠️⚠️ <br /> <br /> 4) Maintenant testé les différent bouton de la télécommande <br /> <br /> vérifier qu'il font bien ce qui sont censé faire si c'est pas le cas vous pouvais aller sur la page configuration <br /> <br /> changer les paramètres &quot;inversé Avant/arrière et Gauche/Droite&quot; et retester les bouton de la télécommande pour vérifier que ça fonctionne mieux <br /> <br /> <br /> ⚠️ les parmètres plus avancer : défiler vers le bas pour arriver sur la section des pin moteur et du nom du réseau (ssid).⚠️ <br /> <br /> Si jamais vous n'avais pas branché les moteurs sur les pin définie à l'étape du montage électrique vous pouvais les modifier là <br /> <br /> pour l'instant pour tester vos modifications il faut retourné sur la page télécommande et vérifier manuellement <br /> <br /> si vous avais choisi de faire plusieurs petitbots je vous conseil très fortement de les numéroté sur leurs boitier respectif et de changer leurs nom de réseau (ssid) en fonction de cela <br /> <br /> &lt;br /&gt;<br /> |Step_Picture_00=PetitBot-V5_led-microcontrolleur.png<br /> |Step_Picture_01=PetitBot-V5_les_lien.png<br /> |Step_Picture_02=PetitBot-V5_limit-connection.png<br /> |Step_Picture_03=PetitBot-V5_go-to-conf.png<br /> |Step_Picture_04=PetitBot-V5_parametre_avance_PB.png<br /> }}<br /> {{Notes}}<br /> {{Tuto Status<br /> |Complete=Draft<br /> }}</div> ZAB https://wikidebrouillard.qualif.dokit.app/w/index.php?title=Fichier:PetitBot-V5_parametre_avance_PB.png&diff=23285 Fichier:PetitBot-V5 parametre avance PB.png 2026-09-10T13:46:00Z <p>ZAB : PetitBot-V5_parametre_avance_PB</p> <hr /> <div>PetitBot-V5_parametre_avance_PB</div> ZAB https://wikidebrouillard.qualif.dokit.app/w/index.php?title=Fichier:PetitBot-V5_limit-connection.png&diff=23284 Fichier:PetitBot-V5 limit-connection.png 2026-09-10T13:38:59Z <p>ZAB : PetitBot-V5_limit-connection</p> <hr /> <div>PetitBot-V5_limit-connection</div> ZAB https://wikidebrouillard.qualif.dokit.app/w/index.php?title=PetitBot-V5&diff=23274 PetitBot-V5 2026-09-07T12:30:03Z <p>ZAB : </p> <hr /> <div>{{Tuto Details<br /> |Main_Picture=Petit_bot_-_ESP32_page-en-construction5b15d_m.png<br /> |Licences=Attribution (CC-BY)<br /> |Description=Création d'un petit robot controlable par WIFI et programmable.<br /> |Disciplines scientifiques=Computing, Electricity, Mechanics<br /> |Difficulty=Easy<br /> |Duration=2<br /> |Duration-type=hour(s)<br /> |Tags=Robot, ESP32, esp8266<br /> }}<br /> {{Introduction<br /> |Introduction=Petitbot = robot DIY à base de récup’ Ce petit robot est une création 100 % petits debrouillards, alliant ingéniosité et économie de moyens. Il est équipé :<br /> <br /> &lt;br /&gt;<br /> <br /> * D’un microcontrôleur ESP8266 pour le piloter à distance (via Wi-Fi) et/ou le programmer selon vos besoins.<br /> <br /> * De moteurs FS90R (servomoteurs pour une rotation continue), lui offrant une mobilité simple et aisé à contrôlé.<br /> <br /> * D’alimentation par batteries 18650 (récupérées ou recyclées), assurant une autonomie optimale pour des projets nomades.<br /> <br /> Conçu avec des matériaux de récupération (boîtier, roues, fils electrique), c’est une porte d’entrée idéale vers l’univers du DIY(DO IT YOURSELF = faire sois-même), de la robotique et de la programmation. il prouve qu’innovation, revalorisation et durabilité peuvent aller de concert. Idéal pour simplement s’amuser ou commencé à apprendre en le personnalisant !<br /> }}<br /> {{Materials<br /> |ItemList={{ItemList<br /> |Item=D1 mini<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=ESP32<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Connecteurs Wago<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Câble Dupont<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Servomoteur<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Pile 4,5V<br /> }}<br /> |Prerequisites={{Prerequisites<br /> |Prerequisites=Flasher le petit bot<br /> }}{{Prerequisites<br /> |Prerequisites=Flasher le petit bot<br /> }}{{Prerequisites<br /> |Prerequisites=Petit bot 2.0 avec un esp32<br /> }}<br /> |ExternalAttachmentsLinks={{ExternalAttachmentsLinks<br /> |ExternalAttachmentsLinks=https://github.com/Foucher2023/petitBotLPDna<br /> }}{{ExternalAttachmentsLinks}}<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=préparer le matériel<br /> |Step_Content=Pour commencer faite votre choix entre les deux possibilités de microcontrôleur : esp32-C3 ou esp8266-D1, il n'y a pas énormément de différence entre les deux le code fonctionne pratiquement pareil faite en fonction de vos disponibilités.<br /> <br /> ⚠️⚠️ il faut que le microcontrôleur que vous avais choisie ai des pin male d'installer (soit dès l'achat soit par vos soins) cela simplifie grandement le montage !!!⚠️⚠️ <br /> <br /> <br /> <br /> en plus il vous faut :<br /> <br /> - 8 câbles avec connecteurs Dupond<br /> <br /> <br /> - 2 connecteurs WAGO 222-415 (⚠️ le model 221-415 ne fait bien contact avec les câbles fins donc même si le 222 est plus volumineux il est aussi plus fiable) <br /> <br /> <br /> - 2 servomoteurs (FS90r ou MG90S ⚠️bien choisir les version 360°) <br /> <br /> <br /> - un boîtier 3 piles AA avec interrupteur<br /> <br /> <br /> - un boîtier électrique avec 8 ports<br /> |Step_Picture_00=micro-controleurs_ESP32ouESP8266.png<br /> |Step_Picture_01=Item-Cable_Dupont_cabledupontmale-femelle.jpg<br /> |Step_Picture_02=PetitBot-V5_2x.png<br /> |Step_Picture_03=PetitBot-V5_boitier-pile-ON_OFF.jpeg<br /> |Step_Picture_04=PetitBot-boitier.png<br /> |Step_Picture_05=PetitBot-moteur.png<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=flasher le code sur votre microcontrôleur<br /> |Step_Content=Pour commencer ce tuto on vas tout d'abord flasher le code sur votre esp pour d'une part vérifier qu'il fonctionne bien et que vous puisse aussi vous familiariser avec son interface <br /> <br /> <br /> -1) prenez votre microcontrôleur branché le à un ordinateur avec un câble qui permet de partager de la donnée (sinon ça ne fonctionnera pas) <br /> <br /> <br /> -2) aller sur [https://espressif.github.io/esptool-js/ le site] pour flasher le programme sur le microcontrôleur <br /> <br /> <br /> -3) choisissais &quot;Baudrate: 115200&quot; et cliquer sur &quot;connect&quot;<br /> <br /> <br /> -4)normalement en bas de la page il y a une zone de texte à fond noir qui devrais afficher quelque chose dans le genre des photos 3/4 <br /> <br /> <br /> -5) pour l'esp8266 il suffit de mettre le fichier : [version du programme].ino.bin à l'adresse 0x0000 <br /> <br /> <br /> pour l'esp32 là, il faut ajouter deux champs &quot;file&quot; via le le boutton &quot;add file&quot; <br /> <br /> les adresses il faut les modifier et mettre les fichiers dans cette ordre : <br /> <br /> 0x0000 =&gt; le fichier [version du programme].bootloader.bin <br /> <br /> 0x8000 =&gt; le fichier [version du programme].partition.bin <br /> <br /> 0x10000 =&gt; le fichier [version du programme].ino.bin <br /> <br /> <br /> -6) puis vous cliquer sur &quot;program&quot; et sur la zone noir vous devriez voir défilé des pourcentages et la dernière ligne devrais être : &quot;Hard resetting via RTS pin...&quot; <br /> <br /> vous devais appuyer sur le bouton reset sur votre microcontrôleur. <br /> <br /> <br /> -7) avec votre ordinateur ou votre téléphone vous devriez pour trouver un nouveau reseaux wifi &quot;petitbot ...&quot; connecter vous y , vous devriez voir la même chose que la photo-6<br /> |Step_Picture_00=Micro-controleurs_ESP32ouESP8266.png<br /> |Step_Picture_01=PetitBot-V5_esp-tool.jpg<br /> |Step_Picture_02=PetitBot-V5_esptool_esp8266.jpg<br /> |Step_Picture_03=PetitBot-V5_esptool-esp32.jpg<br /> |Step_Picture_04=PetitBot-V5_esptool-esp32-flash-address.jpg<br /> |Step_Picture_05=PetitBot-écran-acceuil.png<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=assemblage électrique du robot<br /> |Step_Content=-1)Installer tout le matériel que l’on '''a listé''' dans l’étape précédente, '''de manière claire'''. <br /> <br /> <br /> -2)Préparer deux '''groupes''' de 3 câbles, '''présentez-les''' devant les câbles des servo-moteurs. '''Vérifiez''' bien la configuration des branchements de vos moteurs. &lt;br /&gt;<br /> <br /> <br /> -3)Scotcher les 3 câbles entre eux, comme '''montré''' sur la photo 2, pour simplifier les manipulations '''futures'''.<br /> <br /> <br /> -4)Suivre le schéma : photo 3 pour l’ESP32, photo 4 pour l’ESP8266<br /> <br /> <br /> -5)'''Vérifiez''' bien que le bloc piles soit en position '''OFF''' et branchez les câbles dans les deux Wago.<br /> <br /> <br /> -6)Pour le branchement des câbles de signal des moteurs sur les microcontrôleurs, je vous '''conseille''' de suivre les schémas pour que cela fonctionne directement avec le code, sans modification. '''Cependant''', si vous le souhaitez, vous '''pouvez''' changer ces branchements (dans ce cas, il faudra '''penser''' à modifier vos valeurs de '''« pin moteur »''' sur la page '''« config »''' du petit bot pour que '''cela''' fonctionne bien).<br /> <br /> <br /> -7)Quand vous '''avez''' fini de tout brancher, vous pouvez mettre l’interrupteur sur '''« ON »''' et, normalement, vous '''pourrez''' vous connecter pour vérifier que tout fonctionne.<br /> <br /> &lt;br /&gt;<br /> |Step_Picture_00=PetitBot-V5_petit-bot_montage_elec-servomoteur.jpg<br /> |Step_Picture_01=PetitBot-V5_petit-bot_montage_elec-scotch.jpg<br /> |Step_Picture_02=PetitBot-V5_petit-bot_montage_elec-esp32.jpg<br /> |Step_Picture_03=PetitBot-V5_petit-bot_montage_elec-esp8266.jpg<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=assemblage de la partie motricité<br /> |Step_Content=-1) Préparer tout le matériel pour cette étape :<br /> <br /> - le boitier électrique à 8ports <br /> <br /> - une lame (pour percé les membranes du boitier<br /> <br /> - l'ensemble du montage électrique que l'on a fait lors de l'étape précédente<br /> <br /> - les deux roues motrice pour les moteurs (soit celle acheter avec les moteurs soit version à imprimer en 3d)<br /> <br /> - un/des bouchons de liège<br /> <br /> - une mini roulette (photo 1)<br /> <br /> - colle chaude et colle forte<br /> <br /> <br /> <br /> -2) suivre la photo2 et modifier le boitier électrique avec le lame, il faut aussi entailler les deux ports du dessous du boitier (pour pouvoir faire passer les câbles des moteurs à travers vers l'intérieur du boitier <br /> <br /> <br /> <br /> -3) coller la roulette sur le bouchon de liège , débranché les moteurs du reste de l'ensemble électrique et les coller sur le boitier. <br /> <br /> <br /> <br /> -4) installer les roues sur les moteurs , Placer l'ensemble bouchon roulette sur de devant du boitier et adapté la hauteur du bouchon en fonction pour que boitier soit à l'horizontal <br /> <br /> <br /> <br /> -5) installer tout le montage électrique à l'intérieur du boitier (en pensant a mettre le boitier de piles sur le dessus pour avoir facilement accès a l'interrupteur) <br /> <br /> <br /> <br /> -6) ⚠️ bonus vous pouvez installer un bouton ON-OFF en plus pour y avoir accès directement à l'extérieur du boitier. Il faudra modifier aussi le montage électrique (penser a faire passer l'interrupteur a travers le boiter avant de le raccordé au boitier de piles et au wago négatif)<br /> |Step_Picture_00=PetitBot-V5_roulette.png<br /> |Step_Picture_01=PetitBot-V5_mod-boitier-petitbot.png<br /> |Step_Picture_02=PetitBot-V5_montage_mobilit_full.png<br /> |Step_Picture_03=PetitBot-V5_mod-boitier-interrupteur.png<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=test du robot<br /> |Step_Content=-1)quand vous branché ou que vous alimenté le microcontroleur, (si il a bien été flasher comme je vous l'explique à l'étape 2) au moins une des led de l'ESP s'allume en rouge pour signifier que la carte reçoit bien du courant électrique. <br /> <br /> 2)Après avec un téléphone ou un ordinateur, vous pouvais aller dans les paramètres WIFI vous devriez voir apparaitre un réseaux &quot;Petitbot_V8_esp...&quot;, cliquer dessus <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> 3)là soit votre navigateur vous ouvre automatiquement une page internet où vous avez la télécommande qui permet de contrôlé le robot.<br /> <br /> soit il suffi de tapé dans votre barre de recherche de navigateur internet : &quot;192.168.4.1&quot;<br /> <br /> si vous être sur téléphone vous pouvez aussi utiliser : &quot;petitbot.local&quot;<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> ⚠️⚠️ si vous connecter a plusieurs sur le même petit-bot vous devrez normalement être renvoyer vers la page : &quot;limit-connection&quot; (photo4) rien de grave par contre il faut que vous vous déconnectiez jusqu'à ce qu'il n'en reste plus qu'un utilisateur par réseaux⚠️⚠️ <br /> <br /> mainteant testé les différent boutton de la télécommande <br /> <br /> vérifier qu'il font bien ce qui sont censé faire si c'est pas le cas vous pouvais aller sur la page configuration <br /> <br /> changer les paramètres &quot;inversé Avant/arrière et Gauche/Droite&quot; et retester les bouton de la télécommande pour vérifier que ça fonctionne mieux <br /> <br /> <br /> ⚠️ les parmètres plus avancer : défiler vers le bas pour arriver sur la section des pin moteur et du nom du réseau (ssid).<br /> <br /> Si jamais vous n'avais pas branché les moteurs sur les pin définie à l'étape du montage électrique vous pouvais les modifier là <br /> <br /> pour l'instant pour tester vos modifications il faut retourné sur la page télécommande et vérifier manuellement <br /> <br /> si vous avais choisi de faire plusieurs petitbots je vous conseil très fortement de les numéroté sur leurs boitier respectif et de changer leurs nom de réseau (ssid) en fonction de cela <br /> <br /> &lt;br /&gt;<br /> |Step_Picture_00=PetitBot-V5_led-microcontrolleur.png<br /> |Step_Picture_01=PetitBot-V5_les_lien.png<br /> |Step_Picture_02=PetitBot-V5_go-to-conf.png<br /> }}<br /> {{Notes}}<br /> {{Tuto Status<br /> |Complete=Draft<br /> }}</div> ZAB https://wikidebrouillard.qualif.dokit.app/w/index.php?title=Fichier:PetitBot-V5_go-to-conf.png&diff=23273 Fichier:PetitBot-V5 go-to-conf.png 2026-09-07T12:18:09Z <p>ZAB : PetitBot-V5_go-to-conf</p> <hr /> <div>PetitBot-V5_go-to-conf</div> ZAB https://wikidebrouillard.qualif.dokit.app/w/index.php?title=Fichier:PetitBot-V5_les_lien.png&diff=23272 Fichier:PetitBot-V5 les lien.png 2026-09-07T12:11:29Z <p>ZAB : PetitBot-V5_les_lien</p> <hr /> <div>PetitBot-V5_les_lien</div> ZAB https://wikidebrouillard.qualif.dokit.app/w/index.php?title=Fichier:PetitBot-V5_led-microcontrolleur.png&diff=23271 Fichier:PetitBot-V5 led-microcontrolleur.png 2026-09-07T11:35:28Z <p>ZAB : PetitBot-V5_led-microcontrolleur</p> <hr /> <div>PetitBot-V5_led-microcontrolleur</div> ZAB https://wikidebrouillard.qualif.dokit.app/w/index.php?title=PetitBot-V5&diff=23270 PetitBot-V5 2026-09-02T19:57:37Z <p>ZAB : </p> <hr /> <div>{{Tuto Details<br /> |Main_Picture=Petit_bot_-_ESP32_page-en-construction5b15d_m.png<br /> |Licences=Attribution (CC-BY)<br /> |Description=Création d'un petit robot controlable par WIFI et programmable.<br /> |Disciplines scientifiques=Computing, Electricity, Mechanics<br /> |Difficulty=Easy<br /> |Duration=2<br /> |Duration-type=hour(s)<br /> |Tags=Robot, ESP32, esp8266<br /> }}<br /> {{Introduction<br /> |Introduction=Petitbot = robot DIY à base de récup’ Ce petit robot est une création 100 % petits debrouillards, alliant ingéniosité et économie de moyens. Il est équipé :<br /> <br /> &lt;br /&gt;<br /> <br /> * D’un microcontrôleur ESP8266 pour le piloter à distance (via Wi-Fi) et/ou le programmer selon vos besoins.<br /> <br /> * De moteurs FS90R (servomoteurs pour une rotation continue), lui offrant une mobilité simple et aisé à contrôlé.<br /> <br /> * D’alimentation par batteries 18650 (récupérées ou recyclées), assurant une autonomie optimale pour des projets nomades.<br /> <br /> Conçu avec des matériaux de récupération (boîtier, roues, fils electrique), c’est une porte d’entrée idéale vers l’univers du DIY(DO IT YOURSELF = faire sois-même), de la robotique et de la programmation. il prouve qu’innovation, revalorisation et durabilité peuvent aller de concert. Idéal pour simplement s’amuser ou commencé à apprendre en le personnalisant !<br /> }}<br /> {{Materials<br /> |ItemList={{ItemList<br /> |Item=D1 mini<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=ESP32<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Connecteurs Wago<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Câble Dupont<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Servomoteur<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Pile 4,5V<br /> }}<br /> |Prerequisites={{Prerequisites<br /> |Prerequisites=Flasher le petit bot<br /> }}{{Prerequisites<br /> |Prerequisites=Flasher le petit bot<br /> }}{{Prerequisites<br /> |Prerequisites=Petit bot 2.0 avec un esp32<br /> }}<br /> |ExternalAttachmentsLinks={{ExternalAttachmentsLinks<br /> |ExternalAttachmentsLinks=https://github.com/Foucher2023/petitBotLPDna<br /> }}{{ExternalAttachmentsLinks}}<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=préparer le matériel<br /> |Step_Content=Pour commencer faite votre choix entre les deux possibilités de microcontrôleur : esp32-C3 ou esp8266-D1, il n'y a pas énormément de différence entre les deux le code fonctionne pratiquement pareil faite en fonction de vos disponibilités.<br /> <br /> ⚠️⚠️ il faut que le microcontrôleur que vous avais choisie ai des pin male d'installer (soit dès l'achat soit par vos soins) cela simplifie grandement le montage !!!⚠️⚠️ <br /> <br /> <br /> <br /> en plus il vous faut :<br /> <br /> - 8 câbles avec connecteurs Dupond<br /> <br /> <br /> - 2 connecteurs WAGO 222-415 (⚠️ le model 221-415 ne fait bien contact avec les câbles fins donc même si le 222 est plus volumineux il est aussi plus fiable) <br /> <br /> <br /> - 2 servomoteurs (FS90r ou MG90S ⚠️bien choisir les version 360°) <br /> <br /> <br /> - un boîtier 3 piles AA avec interrupteur<br /> <br /> <br /> - un boîtier électrique avec 8 ports<br /> |Step_Picture_00=micro-controleurs_ESP32ouESP8266.png<br /> |Step_Picture_01=Item-Cable_Dupont_cabledupontmale-femelle.jpg<br /> |Step_Picture_02=PetitBot-V5_2x.png<br /> |Step_Picture_03=PetitBot-V5_boitier-pile-ON_OFF.jpeg<br /> |Step_Picture_04=PetitBot-boitier.png<br /> |Step_Picture_05=PetitBot-moteur.png<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=flasher le code sur votre microcontrôleur<br /> |Step_Content=Pour commencer ce tuto on vas tout d'abord flasher le code sur votre esp pour d'une part vérifier qu'il fonctionne bien et que vous puisse aussi vous familiariser avec son interface <br /> <br /> <br /> -1) prenez votre microcontrôleur branché le à un ordinateur avec un câble qui permet de partager de la donnée (sinon ça ne fonctionnera pas) <br /> <br /> <br /> -2) aller sur [https://espressif.github.io/esptool-js/ le site] pour flasher le programme sur le microcontrôleur <br /> <br /> <br /> -3) choisissais &quot;Baudrate: 115200&quot; et cliquer sur &quot;connect&quot;<br /> <br /> <br /> -4)normalement en bas de la page il y a une zone de texte à fond noir qui devrais afficher quelque chose dans le genre des photos 3/4 <br /> <br /> <br /> -5) pour l'esp8266 il suffit de mettre le fichier : [version du programme].ino.bin à l'adresse 0x0000 <br /> <br /> <br /> pour l'esp32 là, il faut ajouter deux champs &quot;file&quot; via le le boutton &quot;add file&quot; <br /> <br /> les adresses il faut les modifier et mettre les fichiers dans cette ordre : <br /> <br /> 0x0000 =&gt; le fichier [version du programme].bootloader.bin <br /> <br /> 0x8000 =&gt; le fichier [version du programme].partition.bin <br /> <br /> 0x10000 =&gt; le fichier [version du programme].ino.bin <br /> <br /> <br /> -6) puis vous cliquer sur &quot;program&quot; et sur la zone noir vous devriez voir défilé des pourcentages et la dernière ligne devrais être : &quot;Hard resetting via RTS pin...&quot; <br /> <br /> vous devais appuyer sur le bouton reset sur votre microcontrôleur. <br /> <br /> <br /> -7) avec votre ordinateur ou votre téléphone vous devriez pour trouver un nouveau reseaux wifi &quot;petitbot ...&quot; connecter vous y , vous devriez voir la même chose que la photo-6<br /> |Step_Picture_00=Micro-controleurs_ESP32ouESP8266.png<br /> |Step_Picture_01=PetitBot-V5_esp-tool.jpg<br /> |Step_Picture_02=PetitBot-V5_esptool_esp8266.jpg<br /> |Step_Picture_03=PetitBot-V5_esptool-esp32.jpg<br /> |Step_Picture_04=PetitBot-V5_esptool-esp32-flash-address.jpg<br /> |Step_Picture_05=PetitBot-écran-acceuil.png<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=assemblage électrique du robot<br /> |Step_Content=-1)Installer tout le matériel que l’on '''a listé''' dans l’étape précédente, '''de manière claire'''. <br /> <br /> <br /> -2)Préparer deux '''groupes''' de 3 câbles, '''présentez-les''' devant les câbles des servo-moteurs. '''Vérifiez''' bien la configuration des branchements de vos moteurs. &lt;br /&gt;<br /> <br /> <br /> -3)Scotcher les 3 câbles entre eux, comme '''montré''' sur la photo 2, pour simplifier les manipulations '''futures'''.<br /> <br /> <br /> -4)Suivre le schéma : photo 3 pour l’ESP32, photo 4 pour l’ESP8266<br /> <br /> <br /> -5)'''Vérifiez''' bien que le bloc piles soit en position '''OFF''' et branchez les câbles dans les deux Wago.<br /> <br /> <br /> -6)Pour le branchement des câbles de signal des moteurs sur les microcontrôleurs, je vous '''conseille''' de suivre les schémas pour que cela fonctionne directement avec le code, sans modification. '''Cependant''', si vous le souhaitez, vous '''pouvez''' changer ces branchements (dans ce cas, il faudra '''penser''' à modifier vos valeurs de '''« pin moteur »''' sur la page '''« config »''' du petit bot pour que '''cela''' fonctionne bien).<br /> <br /> <br /> -7)Quand vous '''avez''' fini de tout brancher, vous pouvez mettre l’interrupteur sur '''« ON »''' et, normalement, vous '''pourrez''' vous connecter pour vérifier que tout fonctionne.<br /> <br /> &lt;br /&gt;<br /> |Step_Picture_00=PetitBot-V5_petit-bot_montage_elec-servomoteur.jpg<br /> |Step_Picture_01=PetitBot-V5_petit-bot_montage_elec-scotch.jpg<br /> |Step_Picture_02=PetitBot-V5_petit-bot_montage_elec-esp32.jpg<br /> |Step_Picture_03=PetitBot-V5_petit-bot_montage_elec-esp8266.jpg<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=assemblage de la partie motricité<br /> |Step_Content=-1) Préparer tout le matériel pour cette étape :<br /> <br /> - le boitier électrique à 8ports <br /> <br /> - une lame (pour percé les membranes du boitier<br /> <br /> - l'ensemble du montage électrique que l'on a fait lors de l'étape précédente<br /> <br /> - les deux roues motrice pour les moteurs (soit celle acheter avec les moteurs soit version à imprimer en 3d)<br /> <br /> - un/des bouchons de liège<br /> <br /> - une mini roulette (photo 1)<br /> <br /> - colle chaude et colle forte<br /> <br /> <br /> <br /> -2) suivre la photo2 et modifier le boitier électrique avec le lame, il faut aussi entailler les deux ports du dessous du boitier (pour pouvoir faire passer les câbles des moteurs à travers vers l'intérieur du boitier <br /> <br /> <br /> <br /> -3) coller la roulette sur le bouchon de liège , débranché les moteurs du reste de l'ensemble électrique et les coller sur le boitier. <br /> <br /> <br /> <br /> -4) installer les roues sur les moteurs , Placer l'ensemble bouchon roulette sur de devant du boitier et adapté la hauteur du bouchon en fonction pour que boitier soit à l'horizontal <br /> <br /> <br /> <br /> -5) installer tout le montage électrique à l'intérieur du boitier (en pensant a mettre le boitier de piles sur le dessus pour avoir facilement accès a l'interrupteur) <br /> <br /> <br /> <br /> -6) ⚠️ bonus vous pouvez installer un bouton ON-OFF en plus pour y avoir accès directement à l'extérieur du boitier. Il faudra modifier aussi le montage électrique (penser a faire passer l'interrupteur a travers le boiter avant de le raccordé au boitier de piles et au wago négatif)<br /> |Step_Picture_00=PetitBot-V5_roulette.png<br /> |Step_Picture_01=PetitBot-V5_mod-boitier-petitbot.png<br /> |Step_Picture_02=PetitBot-V5_montage_mobilit_full.png<br /> |Step_Picture_03=PetitBot-V5_mod-boitier-interrupteur.png<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=test du robot<br /> |Step_Content=quand vous bous branché ou que vous alimenté le microcontroleur, (si il a bien été flasher comme je vous l'explique à l'étape 2) au moins des led de l'ESP s'allume en rouge pour signifier que la carte reçoit bien du courant électrique. <br /> <br /> Après soit vous avec un téléphone soit vous avez un ordinateur dans tout les cas vous pouvais aller dans les paramètres WIFI vous devrier voir apparaitre un réseaux &quot;Petitbot_V8_esp...&quot;<br /> <br /> là soit votre navigateur vous ouvre automatiquement une page internet où vous avez la télécommande qui permet de controlé le robot.<br /> <br /> soit il suffi de tapé dans votre barre de recherche de navigateur internet : &quot;192.168.4.1&quot;<br /> <br /> si vous être sur téléphone vous pouvez aussi utiliser : &quot;petitbot.local&quot;<br /> <br /> ⚠️⚠️ si vous connecter a plusieurs sur le même petit-bot vous devrez normalement être renvoyer vers la page : &quot;limit-connection&quot; photo5 ⚠️⚠️ <br /> <br /> mainteant testé les différent boutton de la télécommande <br /> <br /> vérifier qu'il font bien ce qui sont censé faire si c'est pas le cas vous pouvais aller sur la page configuration <br /> <br /> changer les paramètres &quot;inversé Avant/arrière et Gauche/Droite&quot; et retester les bouton de la télécommande pour vérifier que ça fonctionne mieux <br /> <br /> <br /> ⚠️ les parmètres plus avancer : défiler vers le bas pour arriver sur la section des pin moteur et du nom du réseau (ssid).<br /> <br /> Si jamais vous n'avais pas branché les moteurs sur les pin définie à l'étape du montage électrique vous pouvais les modifier là <br /> <br /> pour l'instant pour tester vos modifications il faut retourné sur la page télécommande et vérifier manuellement <br /> <br /> si vous avais choisi de faire plusieurs petitbots je vous conseil très fortement de les numéroté sur leurs boitier respectif et de changer leurs nom de réseau (ssid) en fonction de cela <br /> <br /> &lt;br /&gt;<br /> }}<br /> {{Notes}}<br /> {{Tuto Status<br /> |Complete=Draft<br /> }}</div> ZAB https://wikidebrouillard.qualif.dokit.app/w/index.php?title=PetitBot-V5&diff=23269 PetitBot-V5 2026-09-02T19:56:35Z <p>ZAB : </p> <hr /> <div>{{Tuto Details<br /> |Main_Picture=Petit_bot_-_ESP32_page-en-construction5b15d_m.png<br /> |Licences=Attribution (CC-BY)<br /> |Description=Création d'un petit robot controlable par WIFI et programmable.<br /> |Disciplines scientifiques=Computing, Electricity, Mechanics<br /> |Difficulty=Easy<br /> |Duration=2<br /> |Duration-type=hour(s)<br /> |Tags=Robot, ESP32, esp8266<br /> }}<br /> {{Introduction<br /> |Introduction=Petitbot = robot DIY à base de récup’ Ce petit robot est une création 100 % petits debrouillards, alliant ingéniosité et économie de moyens. Il est équipé :<br /> <br /> &lt;br /&gt;<br /> <br /> * D’un microcontrôleur ESP8266 pour le piloter à distance (via Wi-Fi) et/ou le programmer selon vos besoins.<br /> <br /> * De moteurs FS90R (servomoteurs pour une rotation continue), lui offrant une mobilité simple et aisé à contrôlé.<br /> <br /> * D’alimentation par batteries 18650 (récupérées ou recyclées), assurant une autonomie optimale pour des projets nomades.<br /> <br /> Conçu avec des matériaux de récupération (boîtier, roues, fils electrique), c’est une porte d’entrée idéale vers l’univers du DIY(DO IT YOURSELF = faire sois-même), de la robotique et de la programmation. il prouve qu’innovation, revalorisation et durabilité peuvent aller de concert. Idéal pour simplement s’amuser ou commencé à apprendre en le personnalisant !<br /> }}<br /> {{Materials<br /> |ItemList={{ItemList<br /> |Item=D1 mini<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=ESP32<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Connecteurs Wago<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Câble Dupont<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Servomoteur<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Pile 4,5V<br /> }}<br /> |Prerequisites={{Prerequisites<br /> |Prerequisites=Flasher le petit bot<br /> }}{{Prerequisites<br /> |Prerequisites=Flasher le petit bot<br /> }}{{Prerequisites<br /> |Prerequisites=Petit bot 2.0 avec un esp32<br /> }}<br /> |ExternalAttachmentsLinks={{ExternalAttachmentsLinks<br /> |ExternalAttachmentsLinks=https://github.com/Foucher2023/petitBotLPDna<br /> }}{{ExternalAttachmentsLinks}}<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=préparer le matériel<br /> |Step_Content=Pour commencer faite votre choix entre les deux possibilités de microcontrôleur : esp32-C3 ou esp8266-D1, il n'y a pas énormément de différence entre les deux le code fonctionne pratiquement pareil faite en fonction de vos disponibilités.<br /> <br /> ⚠️⚠️ il faut que le microcontrôleur que vous avais choisie ai des pin male d'installer (soit dès l'achat soit par vos soins) cela simplifie grandement le montage !!!⚠️⚠️ <br /> <br /> <br /> <br /> en plus il vous faut :<br /> <br /> - 8 câbles avec connecteurs Dupond<br /> <br /> <br /> - 2 connecteurs WAGO 222-415 (⚠️ le model 221-415 ne fait bien contact avec les câbles fins donc même si le 222 est plus volumineux il est aussi plus fiable) <br /> <br /> <br /> - 2 servomoteurs (FS90r ou MG90S ⚠️bien choisir les version 360°) <br /> <br /> <br /> - un boîtier 3 piles AA avec interrupteur<br /> <br /> <br /> - un boîtier électrique avec 8 ports<br /> |Step_Picture_00=micro-controleurs_ESP32ouESP8266.png<br /> |Step_Picture_01=Item-Cable_Dupont_cabledupontmale-femelle.jpg<br /> |Step_Picture_02=PetitBot-V5_2x.png<br /> |Step_Picture_03=PetitBot-V5_boitier-pile-ON_OFF.jpeg<br /> |Step_Picture_04=PetitBot-boitier.png<br /> |Step_Picture_05=PetitBot-moteur.png<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=flasher le code sur votre microcontrôleur<br /> |Step_Content=Pour commencer ce tuto on vas tout d'abord flasher le code sur votre esp pour d'une part vérifier qu'il fonctionne bien et que vous puisse aussi vous familiariser avec son interface <br /> <br /> <br /> -1) prenez votre microcontrôleur branché le à un ordinateur avec un câble qui permet de partager de la donnée (sinon ça ne fonctionnera pas) <br /> <br /> <br /> -2) aller sur [https://espressif.github.io/esptool-js/ le site] pour flasher le programme sur le microcontrôleur <br /> <br /> <br /> -3) choisissais &quot;Baudrate: 115200&quot; et cliquer sur &quot;connect&quot;<br /> <br /> <br /> -4)normalement en bas de la page il y a une zone de texte à fond noir qui devrais afficher quelque chose dans le genre des photos 3/4 <br /> <br /> <br /> -5) pour l'esp8266 il suffit de mettre le fichier : [version du programme].ino.bin à l'adresse 0x0000 <br /> <br /> <br /> pour l'esp32 là, il faut ajouter deux champs &quot;file&quot; via le le boutton &quot;add file&quot; <br /> <br /> les adresses il faut les modifier et mettre les fichiers dans cette ordre : <br /> <br /> 0x0000 =&gt; le fichier [version du programme].bootloader.bin <br /> <br /> 0x8000 =&gt; le fichier [version du programme].partition.bin <br /> <br /> 0x10000 =&gt; le fichier [version du programme].ino.bin <br /> <br /> <br /> -6) puis vous cliquer sur &quot;program&quot; et sur la zone noir vous devriez voir défilé des pourcentages et la dernière ligne devrais être : &quot;Hard resetting via RTS pin...&quot; <br /> <br /> vous devais appuyer sur le bouton reset sur votre microcontrôleur. <br /> <br /> <br /> -7) avec votre ordinateur ou votre téléphone vous devriez pour trouver un nouveau reseaux wifi &quot;petitbot ...&quot; connecter vous y , vous devriez voir la même chose que la photo-6<br /> |Step_Picture_00=Micro-controleurs_ESP32ouESP8266.png<br /> |Step_Picture_01=PetitBot-V5_esp-tool.jpg<br /> |Step_Picture_02=PetitBot-V5_esptool_esp8266.jpg<br /> |Step_Picture_03=PetitBot-V5_esptool-esp32.jpg<br /> |Step_Picture_04=PetitBot-V5_esptool-esp32-flash-address.jpg<br /> |Step_Picture_05=PetitBot-écran-acceuil.png<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=assemblage électrique du robot<br /> |Step_Content=-1)Installer tout le matériel que l’on '''a listé''' dans l’étape précédente, '''de manière claire'''. <br /> <br /> <br /> -2)Préparer deux '''groupes''' de 3 câbles, '''présentez-les''' devant les câbles des servo-moteurs. '''Vérifiez''' bien la configuration des branchements de vos moteurs. &lt;br /&gt;<br /> <br /> <br /> -3)Scotcher les 3 câbles entre eux, comme '''montré''' sur la photo 2, pour simplifier les manipulations '''futures'''.<br /> <br /> <br /> -4)Suivre le schéma : photo 3 pour l’ESP32, photo 4 pour l’ESP8266<br /> <br /> <br /> -5)'''Vérifiez''' bien que le bloc piles soit en position '''OFF''' et branchez les câbles dans les deux Wago.<br /> <br /> <br /> -6)Pour le branchement des câbles de signal des moteurs sur les microcontrôleurs, je vous '''conseille''' de suivre les schémas pour que cela fonctionne directement avec le code, sans modification. '''Cependant''', si vous le souhaitez, vous '''pouvez''' changer ces branchements (dans ce cas, il faudra '''penser''' à modifier vos valeurs de '''« pin moteur »''' sur la page '''« config »''' du petit bot pour que '''cela''' fonctionne bien).<br /> <br /> <br /> -7)Quand vous '''avez''' fini de tout brancher, vous pouvez mettre l’interrupteur sur '''« ON »''' et, normalement, vous '''pourrez''' vous connecter pour vérifier que tout fonctionne.<br /> <br /> &lt;br /&gt;<br /> |Step_Picture_00=PetitBot-V5_petit-bot_montage_elec-servomoteur.jpg<br /> |Step_Picture_01=PetitBot-V5_petit-bot_montage_elec-scotch.jpg<br /> |Step_Picture_02=PetitBot-V5_petit-bot_montage_elec-esp32.jpg<br /> |Step_Picture_03=PetitBot-V5_petit-bot_montage_elec-esp8266.jpg<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=assemblage de la partie motricité<br /> |Step_Content=-1) Préparer tout le matériel pour cette étape :<br /> <br /> - le boitier électrique à 8ports <br /> <br /> - une lame (pour percé les membranes du boitier<br /> <br /> - l'ensemble du montage électrique que l'on a fait lors de l'étape précédente<br /> <br /> - les deux roues motrice pour les moteurs (soit celle acheter avec les moteurs soit version à imprimer en 3d)<br /> <br /> - un/des bouchons de liège<br /> <br /> - une mini roulette (photo 1)<br /> <br /> - colle chaude et colle forte<br /> <br /> <br /> <br /> -2) suivre la photo2 et modifier le boitier électrique avec le lame, il faut aussi entailler les deux ports du dessous du boitier (pour pouvoir faire passer les câbles des moteurs à travers vers l'intérieur du boitier <br /> <br /> <br /> <br /> -3) coller la roulette sur le bouchon de liège , débranché les moteurs du reste de l'ensemble électrique et les coller sur le boitier. <br /> <br /> <br /> <br /> -4) installer les roues sur les moteurs , Placer l'ensemble bouchon roulette sur de devant du boitier et adapté la hauteur du bouchon en fonction pour que boitier soit à l'horizontal <br /> <br /> <br /> <br /> -5) installer tout le montage électrique à l'intérieur du boitier (en pensant a mettre le boitier de piles sur le dessus pour avoir facilement accès a l'interrupteur) <br /> <br /> <br /> <br /> -6) ⚠️ bonus vous pouvez installer un bouton ON-OFF en plus pour y avoir accès directement à l'extérieur du boitier. Il faudra modifier aussi le montage électrique (penser a faire passer l'interrupteur a travers le boiter avant de le raccordé au boitier de piles et au wago négatif)<br /> |Step_Picture_00=PetitBot-V5_roulette.png<br /> |Step_Picture_01=PetitBot-V5_mod-boitier-petitbot.png<br /> |Step_Picture_02=PetitBot-V5_montage_mobilit_full.png<br /> |Step_Picture_03=PetitBot-V5_mod-boitier-interrupteur.png<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=test du robot<br /> |Step_Content=jojo5<br /> }}<br /> {{Notes}}<br /> {{Tuto Status<br /> |Complete=Draft<br /> }}</div> ZAB https://wikidebrouillard.qualif.dokit.app/w/index.php?title=PetitBot-V5&diff=23268 PetitBot-V5 2026-09-02T11:24:04Z <p>ZAB : </p> <hr /> <div>{{Tuto Details<br /> |Main_Picture=Petit_bot_-_ESP32_page-en-construction5b15d_m.png<br /> |Licences=Attribution (CC-BY)<br /> |Description=Création d'un petit robot controlable par WIFI et programmable.<br /> |Disciplines scientifiques=Computing, Electricity, Mechanics<br /> |Difficulty=Easy<br /> |Duration=2<br /> |Duration-type=hour(s)<br /> |Tags=Robot, ESP32, esp8266<br /> }}<br /> {{Introduction<br /> |Introduction=Petitbot = robot DIY à base de récup’ Ce petit robot est une création 100 % petits debrouillards, alliant ingéniosité et économie de moyens. Il est équipé :<br /> <br /> &lt;br /&gt;<br /> <br /> * D’un microcontrôleur ESP8266 pour le piloter à distance (via Wi-Fi) et/ou le programmer selon vos besoins.<br /> <br /> * De moteurs FS90R (servomoteurs pour une rotation continue), lui offrant une mobilité simple et aisé à contrôlé.<br /> <br /> * D’alimentation par batteries 18650 (récupérées ou recyclées), assurant une autonomie optimale pour des projets nomades.<br /> <br /> Conçu avec des matériaux de récupération (boîtier, roues, fils electrique), c’est une porte d’entrée idéale vers l’univers du DIY(DO IT YOURSELF = faire sois-même), de la robotique et de la programmation. il prouve qu’innovation, revalorisation et durabilité peuvent aller de concert. Idéal pour simplement s’amuser ou commencé à apprendre en le personnalisant !<br /> }}<br /> {{Materials<br /> |ItemList={{ItemList<br /> |Item=D1 mini<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=ESP32<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Connecteurs Wago<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Câble Dupont<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Servomoteur<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Pile 4,5V<br /> }}<br /> |Prerequisites={{Prerequisites<br /> |Prerequisites=Flasher le petit bot<br /> }}{{Prerequisites<br /> |Prerequisites=Flasher le petit bot<br /> }}{{Prerequisites<br /> |Prerequisites=Petit bot 2.0 avec un esp32<br /> }}<br /> |ExternalAttachmentsLinks={{ExternalAttachmentsLinks<br /> |ExternalAttachmentsLinks=https://github.com/Foucher2023/petitBotLPDna<br /> }}{{ExternalAttachmentsLinks}}<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=préparer le matériel<br /> |Step_Content=Pour commencer faite votre choix entre les deux possibilités de microcontrôleur : esp32-C3 ou esp8266-D1, il n'y a pas énormément de différence entre les deux le code fonctionne pratiquement pareil faite en fonction de vos disponibilités.<br /> <br /> ⚠️⚠️ il faut que le microcontrôleur que vous avais choisie ai des pin male d'installer (soit dès l'achat soit par vos soins) cela simplifie grandement le montage !!!⚠️⚠️ <br /> <br /> <br /> <br /> en plus il vous faut :<br /> <br /> - 8 câbles avec connecteurs Dupond<br /> <br /> <br /> - 2 connecteurs WAGO 222-415 (⚠️ le model 221-415 ne fait bien contact avec les câbles fins donc même si le 222 est plus volumineux il est aussi plus fiable) <br /> <br /> <br /> - 2 servomoteurs (FS90r ou MG90S ⚠️bien choisir les version 360°) <br /> <br /> <br /> - un boîtier 3 piles AA avec interrupteur<br /> <br /> <br /> - un boîtier électrique avec 8 ports<br /> |Step_Picture_00=micro-controleurs_ESP32ouESP8266.png<br /> |Step_Picture_01=Item-Cable_Dupont_cabledupontmale-femelle.jpg<br /> |Step_Picture_02=PetitBot-V5_2x.png<br /> |Step_Picture_03=PetitBot-V5_boitier-pile-ON_OFF.jpeg<br /> |Step_Picture_04=PetitBot-boitier.png<br /> |Step_Picture_05=PetitBot-moteur.png<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=flasher le code sur votre microcontrôleur<br /> |Step_Content=Pour commencer ce tuto on vas tout d'abord flasher le code sur votre esp pour d'une part vérifier qu'il fonctionne bien et que vous puisse aussi vous familiariser avec son interface <br /> <br /> <br /> -1) prenez votre microcontrôleur branché le à un ordinateur avec un câble qui permet de partager de la donnée (sinon ça ne fonctionnera pas) <br /> <br /> <br /> -2) aller sur [https://espressif.github.io/esptool-js/ le site] pour flasher le programme sur le microcontrôleur <br /> <br /> <br /> -3) choisissais &quot;Baudrate: 115200&quot; et cliquer sur &quot;connect&quot;<br /> <br /> <br /> -4)normalement en bas de la page il y a une zone de texte à fond noir qui devrais afficher quelque chose dans le genre des photos 3/4 <br /> <br /> <br /> -5) pour l'esp8266 il suffit de mettre le fichier : [version du programme].ino.bin à l'adresse 0x0000 <br /> <br /> <br /> pour l'esp32 là, il faut ajouter deux champs &quot;file&quot; via le le boutton &quot;add file&quot; <br /> <br /> les adresses il faut les modifier et mettre les fichiers dans cette ordre : <br /> <br /> 0x0000 =&gt; le fichier [version du programme].bootloader.bin <br /> <br /> 0x8000 =&gt; le fichier [version du programme].partition.bin <br /> <br /> 0x10000 =&gt; le fichier [version du programme].ino.bin <br /> <br /> <br /> -6) puis vous cliquer sur &quot;program&quot; et sur la zone noir vous devriez voir défilé des pourcentages et la dernière ligne devrais être : &quot;Hard resetting via RTS pin...&quot; <br /> <br /> vous devais appuyer sur le bouton reset sur votre microcontrôleur. <br /> <br /> <br /> -7) avec votre ordinateur ou votre téléphone vous devriez pour trouver un nouveau reseaux wifi &quot;petitbot ...&quot; connecter vous y , vous devriez voir la même chose que la photo-6<br /> |Step_Picture_00=Micro-controleurs_ESP32ouESP8266.png<br /> |Step_Picture_01=PetitBot-V5_esp-tool.jpg<br /> |Step_Picture_02=PetitBot-V5_esptool_esp8266.jpg<br /> |Step_Picture_03=PetitBot-V5_esptool-esp32.jpg<br /> |Step_Picture_04=PetitBot-V5_esptool-esp32-flash-address.jpg<br /> |Step_Picture_05=PetitBot-écran-acceuil.png<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=assemblage électrique du robot<br /> |Step_Content=-1)Installer tout le matériel que l’on '''a listé''' dans l’étape précédente, '''de manière claire'''. <br /> <br /> <br /> -2)Préparer deux '''groupes''' de 3 câbles, '''présentez-les''' devant les câbles des servo-moteurs. '''Vérifiez''' bien la configuration des branchements de vos moteurs. &lt;br /&gt;<br /> <br /> <br /> -3)Scotcher les 3 câbles entre eux, comme '''montré''' sur la photo 2, pour simplifier les manipulations '''futures'''.<br /> <br /> <br /> -4)Suivre le schéma : photo 3 pour l’ESP32, photo 4 pour l’ESP8266<br /> <br /> <br /> -5)'''Vérifiez''' bien que le bloc piles soit en position '''OFF''' et branchez les câbles dans les deux Wago.<br /> <br /> <br /> -6)Pour le branchement des câbles de signal des moteurs sur les microcontrôleurs, je vous '''conseille''' de suivre les schémas pour que cela fonctionne directement avec le code, sans modification. '''Cependant''', si vous le souhaitez, vous '''pouvez''' changer ces branchements (dans ce cas, il faudra '''penser''' à modifier vos valeurs de '''« pin moteur »''' sur la page '''« config »''' du petit bot pour que '''cela''' fonctionne bien).<br /> <br /> <br /> -7)Quand vous '''avez''' fini de tout brancher, vous pouvez mettre l’interrupteur sur '''« ON »''' et, normalement, vous '''pourrez''' vous connecter pour vérifier que tout fonctionne.<br /> <br /> &lt;br /&gt;<br /> |Step_Picture_00=PetitBot-V5_petit-bot_montage_elec-servomoteur.jpg<br /> |Step_Picture_01=PetitBot-V5_petit-bot_montage_elec-scotch.jpg<br /> |Step_Picture_02=PetitBot-V5_petit-bot_montage_elec-esp32.jpg<br /> |Step_Picture_03=PetitBot-V5_petit-bot_montage_elec-esp8266.jpg<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=assemblage de la partie motricité<br /> |Step_Content=-1) Préparer tout le matériel pour cette étape :<br /> <br /> - le boitier électrique à 8ports <br /> <br /> - une lame (pour percé les membranes du boitier<br /> <br /> - l'ensemble du montage électrique que l'on a fait lors de l'étape précédente<br /> <br /> - les deux roues motrice pour les moteurs (soit celle acheter avec les moteurs soit version à imprimer en 3d)<br /> <br /> - un/des bouchons de liège<br /> <br /> - une mini roulette (phtoto 1)<br /> <br /> - colle chaude et colle forte<br /> <br /> <br /> <br /> -2) suivre la photo2 et modifier le boitier électrique avec le lame, il faut aussi entailler les deux ports du dessous du boitier (pour pouvoir faire passer les câbles des moteurs à travers vers l'intérieur du boitier <br /> <br /> <br /> <br /> -3) coller la roulette sur le bouchon de liège , débranché les moteurs du reste de l'ensemble électrique et les coller sur le boitier. <br /> <br /> <br /> <br /> -4) installer les roues sur les moteurs , Placer l'ensemble bouchon roulette sur de devant du boitier et adapté la hauteur du bouchon en fonction pour que boitier soit à l'horizontal <br /> <br /> <br /> <br /> -5) installer tout le montage électrique à l'intérieur du boitier (en pensant a mettre le boitier de piles sur le dessus pour avoir facilement accès a l'interrupteur) <br /> <br /> <br /> <br /> -6) ⚠️ bonus vous pouvez installer un bouton ON-OFF en plus pour y avoir accès directement à l'extérieur du boitier. Il faudra modifier aussi le montage électrique (penser a faire passer l'interrupteur a travers le boiter avant de le raccordé au boitier de piles et au wago négatif)<br /> |Step_Picture_00=PetitBot-V5_roulette.png<br /> |Step_Picture_01=PetitBot-V5_mod-boitier-petitbot.png<br /> |Step_Picture_02=PetitBot-V5_montage_mobilit_full.png<br /> |Step_Picture_03=PetitBot-V5_mod-boitier-interrupteur.png<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=test du robot<br /> |Step_Content=jojo5<br /> }}<br /> {{Notes}}<br /> {{Tuto Status<br /> |Complete=Draft<br /> }}</div> ZAB https://wikidebrouillard.qualif.dokit.app/w/index.php?title=Fichier:PetitBot-V5_mod-boitier-interrupteur.png&diff=23267 Fichier:PetitBot-V5 mod-boitier-interrupteur.png 2026-09-02T11:21:54Z <p>ZAB : PetitBot-V5_mod-boitier-interrupteur</p> <hr /> <div>PetitBot-V5_mod-boitier-interrupteur</div> ZAB https://wikidebrouillard.qualif.dokit.app/w/index.php?title=PetitBot-V5&diff=23266 PetitBot-V5 2026-09-02T10:29:57Z <p>ZAB : </p> <hr /> <div>{{Tuto Details<br /> |Main_Picture=Petit_bot_-_ESP32_page-en-construction5b15d_m.png<br /> |Licences=Attribution (CC-BY)<br /> |Description=Création d'un petit robot controlable par WIFI et programmable.<br /> |Disciplines scientifiques=Computing, Electricity, Mechanics<br /> |Difficulty=Easy<br /> |Duration=2<br /> |Duration-type=hour(s)<br /> |Tags=Robot, ESP32, esp8266<br /> }}<br /> {{Introduction<br /> |Introduction=Petitbot = robot DIY à base de récup’ Ce petit robot est une création 100 % petits debrouillards, alliant ingéniosité et économie de moyens. Il est équipé :<br /> <br /> &lt;br /&gt;<br /> <br /> * D’un microcontrôleur ESP8266 pour le piloter à distance (via Wi-Fi) et/ou le programmer selon vos besoins.<br /> <br /> * De moteurs FS90R (servomoteurs pour une rotation continue), lui offrant une mobilité simple et aisé à contrôlé.<br /> <br /> * D’alimentation par batteries 18650 (récupérées ou recyclées), assurant une autonomie optimale pour des projets nomades.<br /> <br /> Conçu avec des matériaux de récupération (boîtier, roues, fils electrique), c’est une porte d’entrée idéale vers l’univers du DIY(DO IT YOURSELF = faire sois-même), de la robotique et de la programmation. il prouve qu’innovation, revalorisation et durabilité peuvent aller de concert. Idéal pour simplement s’amuser ou commencé à apprendre en le personnalisant !<br /> }}<br /> {{Materials<br /> |ItemList={{ItemList<br /> |Item=D1 mini<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=ESP32<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Connecteurs Wago<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Câble Dupont<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Servomoteur<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Pile 4,5V<br /> }}<br /> |Prerequisites={{Prerequisites<br /> |Prerequisites=Flasher le petit bot<br /> }}{{Prerequisites<br /> |Prerequisites=Flasher le petit bot<br /> }}{{Prerequisites<br /> |Prerequisites=Petit bot 2.0 avec un esp32<br /> }}<br /> |ExternalAttachmentsLinks={{ExternalAttachmentsLinks<br /> |ExternalAttachmentsLinks=https://github.com/Foucher2023/petitBotLPDna<br /> }}{{ExternalAttachmentsLinks}}<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=préparer le matériel<br /> |Step_Content=Pour commencer faite votre choix entre les deux possibilités de microcontrôleur : esp32-C3 ou esp8266-D1, il n'y a pas énormément de différence entre les deux le code fonctionne pratiquement pareil faite en fonction de vos disponibilités.<br /> <br /> ⚠️⚠️ il faut que le microcontrôleur que vous avais choisie ai des pin male d'installer (soit dès l'achat soit par vos soins) cela simplifie grandement le montage !!!⚠️⚠️ <br /> <br /> <br /> <br /> en plus il vous faut :<br /> <br /> - 8 câbles avec connecteurs Dupond<br /> <br /> <br /> - 2 connecteurs WAGO 222-415 (⚠️ le model 221-415 ne fait bien contact avec les câbles fins donc même si le 222 est plus volumineux il est aussi plus fiable) <br /> <br /> <br /> - 2 servomoteurs (FS90r ou MG90S ⚠️bien choisir les version 360°) <br /> <br /> <br /> - un boîtier 3 piles AA avec interrupteur<br /> <br /> <br /> - un boîtier électrique avec 8 ports<br /> |Step_Picture_00=micro-controleurs_ESP32ouESP8266.png<br /> |Step_Picture_01=Item-Cable_Dupont_cabledupontmale-femelle.jpg<br /> |Step_Picture_02=PetitBot-V5_2x.png<br /> |Step_Picture_03=PetitBot-V5_boitier-pile-ON_OFF.jpeg<br /> |Step_Picture_04=PetitBot-boitier.png<br /> |Step_Picture_05=PetitBot-moteur.png<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=flasher le code sur votre microcontrôleur<br /> |Step_Content=Pour commencer ce tuto on vas tout d'abord flasher le code sur votre esp pour d'une part vérifier qu'il fonctionne bien et que vous puisse aussi vous familiariser avec son interface <br /> <br /> <br /> -1) prenez votre microcontrôleur branché le à un ordinateur avec un câble qui permet de partager de la donnée (sinon ça ne fonctionnera pas) <br /> <br /> <br /> -2) aller sur [https://espressif.github.io/esptool-js/ le site] pour flasher le programme sur le microcontrôleur <br /> <br /> <br /> -3) choisissais &quot;Baudrate: 115200&quot; et cliquer sur &quot;connect&quot;<br /> <br /> <br /> -4)normalement en bas de la page il y a une zone de texte à fond noir qui devrais afficher quelque chose dans le genre des photos 3/4 <br /> <br /> <br /> -5) pour l'esp8266 il suffit de mettre le fichier : [version du programme].ino.bin à l'adresse 0x0000 <br /> <br /> <br /> pour l'esp32 là, il faut ajouter deux champs &quot;file&quot; via le le boutton &quot;add file&quot; <br /> <br /> les adresses il faut les modifier et mettre les fichiers dans cette ordre : <br /> <br /> 0x0000 =&gt; le fichier [version du programme].bootloader.bin <br /> <br /> 0x8000 =&gt; le fichier [version du programme].partition.bin <br /> <br /> 0x10000 =&gt; le fichier [version du programme].ino.bin <br /> <br /> <br /> -6) puis vous cliquer sur &quot;program&quot; et sur la zone noir vous devriez voir défilé des pourcentages et la dernière ligne devrais être : &quot;Hard resetting via RTS pin...&quot; <br /> <br /> vous devais appuyer sur le bouton reset sur votre microcontrôleur. <br /> <br /> <br /> -7) avec votre ordinateur ou votre téléphone vous devriez pour trouver un nouveau reseaux wifi &quot;petitbot ...&quot; connecter vous y , vous devriez voir la même chose que la photo-6<br /> |Step_Picture_00=Micro-controleurs_ESP32ouESP8266.png<br /> |Step_Picture_01=PetitBot-V5_esp-tool.jpg<br /> |Step_Picture_02=PetitBot-V5_esptool_esp8266.jpg<br /> |Step_Picture_03=PetitBot-V5_esptool-esp32.jpg<br /> |Step_Picture_04=PetitBot-V5_esptool-esp32-flash-address.jpg<br /> |Step_Picture_05=PetitBot-écran-acceuil.png<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=assemblage électrique du robot<br /> |Step_Content=-1)Installer tout le matériel que l’on '''a listé''' dans l’étape précédente, '''de manière claire'''. <br /> <br /> <br /> -2)Préparer deux '''groupes''' de 3 câbles, '''présentez-les''' devant les câbles des servo-moteurs. '''Vérifiez''' bien la configuration des branchements de vos moteurs. &lt;br /&gt;<br /> <br /> <br /> -3)Scotcher les 3 câbles entre eux, comme '''montré''' sur la photo 2, pour simplifier les manipulations '''futures'''.<br /> <br /> <br /> -4)Suivre le schéma : photo 3 pour l’ESP32, photo 4 pour l’ESP8266<br /> <br /> <br /> -5)'''Vérifiez''' bien que le bloc piles soit en position '''OFF''' et branchez les câbles dans les deux Wago.<br /> <br /> <br /> -6)Pour le branchement des câbles de signal des moteurs sur les microcontrôleurs, je vous '''conseille''' de suivre les schémas pour que cela fonctionne directement avec le code, sans modification. '''Cependant''', si vous le souhaitez, vous '''pouvez''' changer ces branchements (dans ce cas, il faudra '''penser''' à modifier vos valeurs de '''« pin moteur »''' sur la page '''« config »''' du petit bot pour que '''cela''' fonctionne bien).<br /> <br /> <br /> -7)Quand vous '''avez''' fini de tout brancher, vous pouvez mettre l’interrupteur sur '''« ON »''' et, normalement, vous '''pourrez''' vous connecter pour vérifier que tout fonctionne.<br /> <br /> &lt;br /&gt;<br /> |Step_Picture_00=PetitBot-V5_petit-bot_montage_elec-servomoteur.jpg<br /> |Step_Picture_01=PetitBot-V5_petit-bot_montage_elec-scotch.jpg<br /> |Step_Picture_02=PetitBot-V5_petit-bot_montage_elec-esp32.jpg<br /> |Step_Picture_03=PetitBot-V5_petit-bot_montage_elec-esp8266.jpg<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=assemblage de la partie motricité<br /> |Step_Content=-1) Préparer tout le matériel pour cette étape :<br /> <br /> - le boitier électrique à 8ports <br /> <br /> - une lame (pour percé les membranes du boitier<br /> <br /> - l'ensemble du montage électrique que l'on a fait lors de l'étape précédente<br /> <br /> - les deux roues motrice pour les moteurs (soit celle acheter avec les moteurs soit version à imprimer en 3d)<br /> <br /> - un/des bouchons de liège<br /> <br /> - une mini roulette (phtoto 1)<br /> <br /> - colle chaude et colle forte<br /> <br /> <br /> <br /> -2) suivre la photo2 et modifier le boitier électrique avec le lame, il faut aussi entailler les deux ports du dessous du boitier (pour pouvoir faire passer les câbles des moteurs à travers vers l'intérieur du boitier <br /> <br /> <br /> <br /> -3) coller la roulette sur le bouchon de liège , débranché les moteurs du reste de l'ensemble électrique et les coller sur le boitier. <br /> <br /> <br /> <br /> -4) installer les roues sur les moteurs , Placer l'ensemble bouchon roulette sur de devant du boitier et adapté la hauteur du bouchon en fonction pour que boitier soit à l'horizontal <br /> <br /> <br /> <br /> -5) installer tout le montage électrique à l'intérieur du boitier (en pensant a mettre le boitier de piles sur le dessus pour avoir facilement accès a l'interrupteur) <br /> <br /> <br /> <br /> -6) ⚠️ bonus vous pouvez installer un bouton ON-OFF en plus pour y avoir accès directement à l'extérieur du boitier il faudra modifier aussi le montage électrique<br /> |Step_Picture_00=PetitBot-V5_roulette.png<br /> |Step_Picture_01=PetitBot-V5_mod-boitier-petitbot.png<br /> |Step_Picture_02=PetitBot-V5_montage_mobilit_full.png<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=test du robot<br /> |Step_Content=jojo5<br /> }}<br /> {{Notes}}<br /> {{Tuto Status<br /> |Complete=Draft<br /> }}</div> ZAB https://wikidebrouillard.qualif.dokit.app/w/index.php?title=PetitBot-V5&diff=23265 PetitBot-V5 2026-09-02T10:25:06Z <p>ZAB : </p> <hr /> <div>{{Tuto Details<br /> |Main_Picture=Petit_bot_-_ESP32_page-en-construction5b15d_m.png<br /> |Licences=Attribution (CC-BY)<br /> |Description=Création d'un petit robot controlable par WIFI et programmable.<br /> |Disciplines scientifiques=Computing, Electricity, Mechanics<br /> |Difficulty=Easy<br /> |Duration=2<br /> |Duration-type=hour(s)<br /> |Tags=Robot, ESP32, esp8266<br /> }}<br /> {{Introduction<br /> |Introduction=Petitbot = robot DIY à base de récup’ Ce petit robot est une création 100 % petits debrouillards, alliant ingéniosité et économie de moyens. Il est équipé :<br /> <br /> &lt;br /&gt;<br /> <br /> * D’un microcontrôleur ESP8266 pour le piloter à distance (via Wi-Fi) et/ou le programmer selon vos besoins.<br /> <br /> * De moteurs FS90R (servomoteurs pour une rotation continue), lui offrant une mobilité simple et aisé à contrôlé.<br /> <br /> * D’alimentation par batteries 18650 (récupérées ou recyclées), assurant une autonomie optimale pour des projets nomades.<br /> <br /> Conçu avec des matériaux de récupération (boîtier, roues, fils electrique), c’est une porte d’entrée idéale vers l’univers du DIY(DO IT YOURSELF = faire sois-même), de la robotique et de la programmation. il prouve qu’innovation, revalorisation et durabilité peuvent aller de concert. Idéal pour simplement s’amuser ou commencé à apprendre en le personnalisant !<br /> }}<br /> {{Materials<br /> |ItemList={{ItemList<br /> |Item=D1 mini<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=ESP32<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Connecteurs Wago<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Câble Dupont<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Servomoteur<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Pile 4,5V<br /> }}<br /> |Prerequisites={{Prerequisites<br /> |Prerequisites=Flasher le petit bot<br /> }}{{Prerequisites<br /> |Prerequisites=Flasher le petit bot<br /> }}{{Prerequisites<br /> |Prerequisites=Petit bot 2.0 avec un esp32<br /> }}<br /> |ExternalAttachmentsLinks={{ExternalAttachmentsLinks<br /> |ExternalAttachmentsLinks=https://github.com/Foucher2023/petitBotLPDna<br /> }}{{ExternalAttachmentsLinks}}<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=préparer le matériel<br /> |Step_Content=Pour commencer faite votre choix entre les deux possibilités de microcontrôleur : esp32-C3 ou esp8266-D1, il n'y a pas énormément de différence entre les deux le code fonctionne pratiquement pareil faite en fonction de vos disponibilités.<br /> <br /> ⚠️⚠️ il faut que le microcontrôleur que vous avais choisie ai des pin male d'installer (soit dès l'achat soit par vos soins) cela simplifie grandement le montage !!!⚠️⚠️ <br /> <br /> <br /> <br /> en plus il vous faut :<br /> <br /> - 8 câbles avec connecteurs Dupond<br /> <br /> <br /> - 2 connecteurs WAGO 222-415 (⚠️ le model 221-415 ne fait bien contact avec les câbles fins donc même si le 222 est plus volumineux il est aussi plus fiable) <br /> <br /> - 2 servomoteurs (FS90r ou MG90S ⚠️bien choisir les version 360°) <br /> <br /> <br /> <br /> - un boîtier 3 piles AA avec interrupteur<br /> <br /> <br /> <br /> - un boîtier électrique avec 8 ports<br /> |Step_Picture_00=micro-controleurs_ESP32ouESP8266.png<br /> |Step_Picture_01=Item-Cable_Dupont_cabledupontmale-femelle.jpg<br /> |Step_Picture_02=PetitBot-V5_2x.png<br /> |Step_Picture_03=PetitBot-V5_boitier-pile-ON_OFF.jpeg<br /> |Step_Picture_04=PetitBot-boitier.png<br /> |Step_Picture_05=PetitBot-moteur.png<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=flasher le code sur votre microcontrôleur<br /> |Step_Content=Pour commencer ce tuto on vas tout d'abord flasher le code sur votre esp pour d'une part vérifier qu'il fonctionne bien et que vous puisse aussi vous familiariser avec son interface <br /> <br /> <br /> -1) prenez votre microcontrôleur branché le à un ordinateur avec un câble qui permet de partager de la donnée (sinon ça ne fonctionnera pas) <br /> <br /> <br /> -2) aller sur [https://espressif.github.io/esptool-js/ le site] pour flasher le programme sur le microcontrôleur <br /> <br /> <br /> -3) choisissais &quot;Baudrate: 115200&quot; et cliquer sur &quot;connect&quot;<br /> <br /> <br /> -4)normalement en bas de la page il y a une zone de texte à fond noir qui devrais afficher quelque chose dans le genre des photos 3/4 <br /> <br /> <br /> -5) pour l'esp8266 il suffit de mettre le fichier : [version du programme].ino.bin à l'adresse 0x0000 <br /> <br /> <br /> pour l'esp32 là, il faut ajouter deux champs &quot;file&quot; via le le boutton &quot;add file&quot; <br /> <br /> les adresses il faut les modifier et mettre les fichiers dans cette ordre : <br /> <br /> 0x0000 =&gt; le fichier [version du programme].bootloader.bin <br /> <br /> 0x8000 =&gt; le fichier [version du programme].partition.bin <br /> <br /> 0x10000 =&gt; le fichier [version du programme].ino.bin <br /> <br /> <br /> -6) puis vous cliquer sur &quot;program&quot; et sur la zone noir vous devriez voir défilé des pourcentages et la dernière ligne devrais être : &quot;Hard resetting via RTS pin...&quot; <br /> <br /> vous devais appuyer sur le bouton reset sur votre microcontrôleur. <br /> <br /> <br /> -7) avec votre ordinateur ou votre téléphone vous devriez pour trouver un nouveau reseaux wifi &quot;petitbot ...&quot; connecter vous y , vous devriez voir la même chose que la photo-6<br /> |Step_Picture_00=Micro-controleurs_ESP32ouESP8266.png<br /> |Step_Picture_01=PetitBot-V5_esp-tool.jpg<br /> |Step_Picture_02=PetitBot-V5_esptool_esp8266.jpg<br /> |Step_Picture_03=PetitBot-V5_esptool-esp32.jpg<br /> |Step_Picture_04=PetitBot-V5_esptool-esp32-flash-address.jpg<br /> |Step_Picture_05=PetitBot-écran-acceuil.png<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=assemblage électrique du robot<br /> |Step_Content=-1)Installer tout le matériel que l’on '''a listé''' dans l’étape précédente, '''de manière claire'''. <br /> <br /> <br /> -2)Préparer deux '''groupes''' de 3 câbles, '''présentez-les''' devant les câbles des servo-moteurs. '''Vérifiez''' bien la configuration des branchements de vos moteurs. &lt;br /&gt;<br /> <br /> <br /> -3)Scotcher les 3 câbles entre eux, comme '''montré''' sur la photo 2, pour simplifier les manipulations '''futures'''.<br /> <br /> <br /> -4)Suivre le schéma : photo 3 pour l’ESP32, photo 4 pour l’ESP8266<br /> <br /> <br /> -5)'''Vérifiez''' bien que le bloc piles soit en position '''OFF''' et branchez les câbles dans les deux Wago.<br /> <br /> <br /> -6)Pour le branchement des câbles de signal des moteurs sur les microcontrôleurs, je vous '''conseille''' de suivre les schémas pour que cela fonctionne directement avec le code, sans modification. '''Cependant''', si vous le souhaitez, vous '''pouvez''' changer ces branchements (dans ce cas, il faudra '''penser''' à modifier vos valeurs de '''« pin moteur »''' sur la page '''« config »''' du petit bot pour que '''cela''' fonctionne bien).<br /> <br /> <br /> -7)Quand vous '''avez''' fini de tout brancher, vous pouvez mettre l’interrupteur sur '''« ON »''' et, normalement, vous '''pourrez''' vous connecter pour vérifier que tout fonctionne.<br /> <br /> &lt;br /&gt;<br /> |Step_Picture_00=PetitBot-V5_petit-bot_montage_elec-servomoteur.jpg<br /> |Step_Picture_01=PetitBot-V5_petit-bot_montage_elec-scotch.jpg<br /> |Step_Picture_02=PetitBot-V5_petit-bot_montage_elec-esp32.jpg<br /> |Step_Picture_03=PetitBot-V5_petit-bot_montage_elec-esp8266.jpg<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=assemblage de la partie motricité<br /> |Step_Content=-1) Préparer tout le matériel pour cette étape :<br /> <br /> - le boitier électrique à 8ports <br /> <br /> - une lame (pour percé les membranes du boitier<br /> <br /> - l'ensemble du montage électrique que l'on a fait lors de l'étape précédente<br /> <br /> - les deux roues motrice pour les moteurs (soit celle acheter avec les moteurs soit version à imprimer en 3d)<br /> <br /> - un/des bouchons de liège<br /> <br /> - une mini roulette (phtoto 1)<br /> <br /> - colle chaude et colle forte<br /> <br /> <br /> <br /> -2) suivre la photo2 et modifier le boitier électrique avec le lame, il faut aussi entailler les deux ports du dessous du boitier (pour pouvoir faire passer les câbles des moteurs à travers vers l'intérieur du boitier <br /> <br /> <br /> <br /> -3) coller la roulette sur le bouchon de liège , débranché les moteurs du reste de l'ensemble électrique et les coller sur le boitier. <br /> <br /> <br /> <br /> -4) installer les roues sur les moteurs , Placer l'ensemble bouchon roulette sur de devant du boitier et adapté la hauteur du bouchon en fonction pour que boitier soit à l'horizontal <br /> <br /> <br /> <br /> -5) installer tout le montage électrique à l'intérieur du boitier (en pensant a mettre le boitier de piles sur le dessus pour avoir facilement accès a l'interrupteur) <br /> <br /> <br /> <br /> -6) ⚠️ bonus vous pouvez installer un bouton ON-OFF en plus pour y avoir accès directement à l'extérieur du boitier il faudra modifier aussi le montage électrique<br /> |Step_Picture_00=PetitBot-V5_roulette.png<br /> |Step_Picture_01=PetitBot-V5_mod-boitier-petitbot.png<br /> |Step_Picture_02=PetitBot-V5_montage_mobilit_full.png<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=test du robot<br /> |Step_Content=jojo5<br /> }}<br /> {{Notes}}<br /> {{Tuto Status<br /> |Complete=Draft<br /> }}</div> ZAB https://wikidebrouillard.qualif.dokit.app/w/index.php?title=PetitBot-V5&diff=23264 PetitBot-V5 2026-09-02T10:24:23Z <p>ZAB : </p> <hr /> <div>{{Tuto Details<br /> |Main_Picture=Petit_bot_-_ESP32_page-en-construction5b15d_m.png<br /> |Licences=Attribution (CC-BY)<br /> |Description=Création d'un petit robot controlable par WIFI et programmable.<br /> |Disciplines scientifiques=Computing, Electricity, Mechanics<br /> |Difficulty=Easy<br /> |Duration=2<br /> |Duration-type=hour(s)<br /> |Tags=Robot, ESP32, esp8266<br /> }}<br /> {{Introduction<br /> |Introduction=Petitbot = robot DIY à base de récup’ Ce petit robot est une création 100 % petits debrouillards, alliant ingéniosité et économie de moyens. Il est équipé :<br /> <br /> &lt;br /&gt;<br /> <br /> * D’un microcontrôleur ESP8266 pour le piloter à distance (via Wi-Fi) et/ou le programmer selon vos besoins.<br /> <br /> * De moteurs FS90R (servomoteurs pour une rotation continue), lui offrant une mobilité simple et aisé à contrôlé.<br /> <br /> * D’alimentation par batteries 18650 (récupérées ou recyclées), assurant une autonomie optimale pour des projets nomades.<br /> <br /> Conçu avec des matériaux de récupération (boîtier, roues, fils electrique), c’est une porte d’entrée idéale vers l’univers du DIY(DO IT YOURSELF = faire sois-même), de la robotique et de la programmation. il prouve qu’innovation, revalorisation et durabilité peuvent aller de concert. Idéal pour simplement s’amuser ou commencé à apprendre en le personnalisant !<br /> }}<br /> {{Materials<br /> |ItemList={{ItemList<br /> |Item=D1 mini<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=ESP32<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Connecteurs Wago<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Câble Dupont<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Servomoteur<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Pile 4,5V<br /> }}<br /> |Prerequisites={{Prerequisites<br /> |Prerequisites=Flasher le petit bot<br /> }}{{Prerequisites<br /> |Prerequisites=Flasher le petit bot<br /> }}{{Prerequisites<br /> |Prerequisites=Petit bot 2.0 avec un esp32<br /> }}<br /> |ExternalAttachmentsLinks={{ExternalAttachmentsLinks<br /> |ExternalAttachmentsLinks=https://github.com/Foucher2023/petitBotLPDna<br /> }}{{ExternalAttachmentsLinks}}<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=préparer le matériel<br /> |Step_Content=Pour commencer faite votre choix entre les deux possibilités de microcontrôleur : esp32-C3 ou esp8266-D1, il n'y a pas énormément de différence entre les deux le code fonctionne pratiquement pareil faite en fonction de vos disponibilités.<br /> <br /> ⚠️⚠️ il faut que le microcontrôleur que vous avais choisie ai des pin male d'installer (soit dès l'achat soit par vos soins) cela simplifie grandement le montage !!!⚠️⚠️ <br /> <br /> <br /> <br /> en plus il vous faut :<br /> <br /> - 8 câbles avec connecteurs Dupond<br /> <br /> <br /> - 2 connecteurs WAGO 222-415 (⚠️ le model 221-415 ne fait bien contact avec les câbles fins donc même si le 222 est plus volumineux il est aussi plus fiable) <br /> <br /> - 2 servomoteurs (FS90r ou MG90S ⚠️bien choisir les version 360°) <br /> <br /> <br /> <br /> - un boîtier 3 piles AA avec interrupteur<br /> <br /> <br /> <br /> - un boîtier électrique avec 8 ports<br /> |Step_Picture_00=micro-controleurs_ESP32ouESP8266.png<br /> |Step_Picture_01=Item-Cable_Dupont_cabledupontmale-femelle.jpg<br /> |Step_Picture_02=PetitBot-V5_2x.png<br /> |Step_Picture_03=PetitBot-V5_boitier-pile-ON_OFF.jpeg<br /> |Step_Picture_04=PetitBot-boitier.png<br /> |Step_Picture_05=PetitBot-moteur.png<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=flasher le code sur votre microcontrôleur<br /> |Step_Content=Pour commencer ce tuto on vas tout d'abord flasher le code sur votre esp pour d'une part vérifier qu'il fonctionne bien et que vous puisse aussi vous familiariser avec son interface <br /> <br /> <br /> -1) prenez votre microcontrôleur branché le à un ordinateur avec un câble qui permet de partager de la donnée (sinon ça ne fonctionnera pas) <br /> <br /> <br /> -2) aller sur [https://espressif.github.io/esptool-js/ le site] pour flasher le programme sur le microcontrôleur <br /> <br /> <br /> -3) choisissais &quot;Baudrate: 115200&quot; et cliquer sur &quot;connect&quot;<br /> <br /> <br /> -4)normalement en bas de la page il y a une zone de texte à fond noir qui devrais afficher quelque chose dans le genre des photos 3/4 <br /> <br /> <br /> -5) pour l'esp8266 il suffit de mettre le fichier : [version du programme].ino.bin à l'adresse 0x0000 <br /> <br /> <br /> pour l'esp32 là, il faut ajouter deux champs &quot;file&quot; via le le boutton &quot;add file&quot; <br /> <br /> les adresses il faut les modifier et mettre les fichiers dans cette ordre : <br /> <br /> 0x0000 =&gt; le fichier [version du programme].bootloader.bin <br /> <br /> 0x8000 =&gt; le fichier [version du programme].partition.bin <br /> <br /> 0x10000 =&gt; le fichier [version du programme].ino.bin <br /> <br /> <br /> -6) puis vous cliquer sur &quot;program&quot; et sur la zone noir vous devriez voir défilé des pourcentages et la dernière ligne devrais être : &quot;Hard resetting via RTS pin...&quot; <br /> <br /> vous devais appuyer sur le bouton reset sur votre microcontrôleur. <br /> <br /> <br /> -7) avec votre ordinateur ou votre téléphone vous devriez pour trouver un nouveau reseaux wifi &quot;petitbot ...&quot; connecter vous y , vous devriez voir la même chose que la photo-6<br /> |Step_Picture_00=Micro-controleurs_ESP32ouESP8266.png<br /> |Step_Picture_01=PetitBot-V5_esp-tool.jpg<br /> |Step_Picture_02=PetitBot-V5_esptool_esp8266.jpg<br /> |Step_Picture_03=PetitBot-V5_esptool-esp32.jpg<br /> |Step_Picture_04=PetitBot-V5_esptool-esp32-flash-address.jpg<br /> |Step_Picture_05=PetitBot-écran-acceuil.png<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=assemblage électrique du robot<br /> |Step_Content=-1)Installer tout le matériel que l’on '''a listé''' dans l’étape précédente, '''de manière claire'''. <br /> <br /> <br /> -2)Préparer deux '''groupes''' de 3 câbles, '''présentez-les''' devant les câbles des servo-moteurs. '''Vérifiez''' bien la configuration des branchements de vos moteurs. &lt;br /&gt;<br /> <br /> <br /> -3)Scotcher les 3 câbles entre eux, comme '''montré''' sur la photo 2, pour simplifier les manipulations '''futures'''.<br /> <br /> <br /> -4)Suivre le schéma : photo 3 pour l’ESP32, photo 4 pour l’ESP8266<br /> <br /> <br /> -5)'''Vérifiez''' bien que le bloc piles soit en position '''OFF''' et branchez les câbles dans les deux Wago.<br /> <br /> <br /> -6)Pour le branchement des câbles de signal des moteurs sur les microcontrôleurs, je vous '''conseille''' de suivre les schémas pour que cela fonctionne directement avec le code, sans modification. '''Cependant''', si vous le souhaitez, vous '''pouvez''' changer ces branchements (dans ce cas, il faudra '''penser''' à modifier vos valeurs de '''« pin moteur »''' sur la page '''« config »''' du petit bot pour que '''cela''' fonctionne bien).<br /> <br /> <br /> -7)Quand vous '''avez''' fini de tout brancher, vous pouvez mettre l’interrupteur sur '''« ON »''' et, normalement, vous '''pourrez''' vous connecter pour vérifier que tout fonctionne.<br /> <br /> &lt;br /&gt;<br /> |Step_Picture_00=PetitBot-V5_petit-bot_montage_elec-servomoteur.jpg<br /> |Step_Picture_01=PetitBot-V5_petit-bot_montage_elec-scotch.jpg<br /> |Step_Picture_02=PetitBot-V5_petit-bot_montage_elec-esp32.jpg<br /> |Step_Picture_03=PetitBot-V5_petit-bot_montage_elec-esp8266.jpg<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=assemblage de la partie motricité<br /> |Step_Content=-1) Préparer tout le matériel pour cette étape :<br /> <br /> - le boitier électrique à 8ports <br /> <br /> - une lame (pour percé les membranes du boitier<br /> <br /> - l'ensemble du montage électrique que l'on a fait lors de l'étape précédente<br /> <br /> - les deux roues motrice pour les moteurs (soit celle acheter avec les moteurs soit version à imprimer en 3d)<br /> <br /> - un/des bouchons de liège<br /> <br /> - une mini roulette (phtoto 1)<br /> <br /> - colle chaude et colle forte<br /> <br /> <br /> <br /> -2) suivre la photo2 et modifier le boitier électrique avec le lame, il faut aussi entailler les deux ports du dessous du boitier (pour pouvoir faire passer les câbles des moteurs à travers vers l'intérieur du boitier <br /> <br /> <br /> <br /> -3) coller la roulette sur le bouchon de liège , débranché les moteurs du reste de l'ensemble électrique et les coller sur le boitier. <br /> <br /> <br /> <br /> -4) installer les roues sur les moteurs , Placer l'ensemble bouchon roulette sur de devant du boitier et adapté la hauteur du bouchon en fonction pour que boitier soit à l'horizontal <br /> <br /> <br /> <br /> -5) installer tout le montage électrique à l'intérieur du boitier (en pensant a mettre le boitier de piles sur le dessus pour avoir facilement accès a l'interrupteur) <br /> <br /> <br /> <br /> -6) ⚠️ bonus vous pouvez installer un bouton ON-OFF en plus pour y avoir accès directement à l'extérieur du boitier il faudra modifier aussi le montage électrique<br /> |Step_Picture_00=PetitBot-V5_roulette.png<br /> |Step_Picture_01=PetitBot-V5_mod-boitier-petitbot.png<br /> |Step_Picture_02=PetitBot-V5_montage_mobilit_full.png<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=test du robot<br /> |Step_Content=jojo5<br /> }}<br /> {{Notes}}<br /> {{Tuto Status<br /> |Complete=Draft<br /> }}</div> ZAB https://wikidebrouillard.qualif.dokit.app/w/index.php?title=PetitBot-V5&diff=23263 PetitBot-V5 2026-09-02T10:23:45Z <p>ZAB : </p> <hr /> <div>{{Tuto Details<br /> |Main_Picture=Petit_bot_-_ESP32_page-en-construction5b15d_m.png<br /> |Licences=Attribution (CC-BY)<br /> |Description=Création d'un petit robot controlable par WIFI et programmable.<br /> |Disciplines scientifiques=Computing, Electricity, Mechanics<br /> |Difficulty=Easy<br /> |Duration=2<br /> |Duration-type=hour(s)<br /> |Tags=Robot, ESP32, esp8266<br /> }}<br /> {{Introduction<br /> |Introduction=Petitbot = robot DIY à base de récup’ Ce petit robot est une création 100 % petits debrouillards, alliant ingéniosité et économie de moyens. Il est équipé :<br /> <br /> &lt;br /&gt;<br /> <br /> * D’un microcontrôleur ESP8266 pour le piloter à distance (via Wi-Fi) et/ou le programmer selon vos besoins.<br /> <br /> * De moteurs FS90R (servomoteurs pour une rotation continue), lui offrant une mobilité simple et aisé à contrôlé.<br /> <br /> * D’alimentation par batteries 18650 (récupérées ou recyclées), assurant une autonomie optimale pour des projets nomades.<br /> <br /> Conçu avec des matériaux de récupération (boîtier, roues, fils electrique), c’est une porte d’entrée idéale vers l’univers du DIY(DO IT YOURSELF = faire sois-même), de la robotique et de la programmation. il prouve qu’innovation, revalorisation et durabilité peuvent aller de concert. Idéal pour simplement s’amuser ou commencé à apprendre en le personnalisant !<br /> }}<br /> {{Materials<br /> |ItemList={{ItemList<br /> |Item=D1 mini<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=ESP32<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Connecteurs Wago<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Câble Dupont<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Servomoteur<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Pile 4,5V<br /> }}<br /> |Prerequisites={{Prerequisites<br /> |Prerequisites=Flasher le petit bot<br /> }}{{Prerequisites<br /> |Prerequisites=Flasher le petit bot<br /> }}{{Prerequisites<br /> |Prerequisites=Petit bot 2.0 avec un esp32<br /> }}<br /> |ExternalAttachmentsLinks={{ExternalAttachmentsLinks<br /> |ExternalAttachmentsLinks=https://github.com/Foucher2023/petitBotLPDna<br /> }}{{ExternalAttachmentsLinks}}<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=préparer le matériel<br /> |Step_Content=Pour commencer faite votre choix entre les deux possibilités de microcontrôleur : esp32-C3 ou esp8266-D1, il n'y a pas énormément de différence entre les deux le code fonctionne pratiquement pareil faite en fonction de vos disponibilités.<br /> <br /> ⚠️⚠️ il faut que le microcontrôleur que vous avais choisie ai des pin male d'installer (soit dès l'achat soit par vos soins) cela simplifie grandement le montage !!!⚠️⚠️ <br /> en plus il vous faut :<br /> <br /> - 8 câbles avec connecteurs Dupond<br /> <br /> <br /> - 2 connecteurs WAGO 222-415 (⚠️ le model 221-415 ne fait bien contact avec les câbles fins donc même si le 222 est plus volumineux il est aussi plus fiable) <br /> <br /> - 2 servomoteurs (FS90r ou MG90S ⚠️bien choisir les version 360°) <br /> <br /> <br /> <br /> - un boîtier 3 piles AA avec interrupteur<br /> <br /> <br /> <br /> - un boîtier électrique avec 8 ports<br /> |Step_Picture_00=micro-controleurs_ESP32ouESP8266.png<br /> |Step_Picture_01=Item-Cable_Dupont_cabledupontmale-femelle.jpg<br /> |Step_Picture_02=PetitBot-V5_2x.png<br /> |Step_Picture_03=PetitBot-V5_boitier-pile-ON_OFF.jpeg<br /> |Step_Picture_04=PetitBot-boitier.png<br /> |Step_Picture_05=PetitBot-moteur.png<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=flasher le code sur votre microcontrôleur<br /> |Step_Content=Pour commencer ce tuto on vas tout d'abord flasher le code sur votre esp pour d'une part vérifier qu'il fonctionne bien et que vous puisse aussi vous familiariser avec son interface <br /> <br /> <br /> -1) prenez votre microcontrôleur branché le à un ordinateur avec un câble qui permet de partager de la donnée (sinon ça ne fonctionnera pas) <br /> <br /> <br /> -2) aller sur [https://espressif.github.io/esptool-js/ le site] pour flasher le programme sur le microcontrôleur <br /> <br /> <br /> -3) choisissais &quot;Baudrate: 115200&quot; et cliquer sur &quot;connect&quot;<br /> <br /> <br /> -4)normalement en bas de la page il y a une zone de texte à fond noir qui devrais afficher quelque chose dans le genre des photos 3/4 <br /> <br /> <br /> -5) pour l'esp8266 il suffit de mettre le fichier : [version du programme].ino.bin à l'adresse 0x0000 <br /> <br /> <br /> pour l'esp32 là, il faut ajouter deux champs &quot;file&quot; via le le boutton &quot;add file&quot; <br /> <br /> les adresses il faut les modifier et mettre les fichiers dans cette ordre : <br /> <br /> 0x0000 =&gt; le fichier [version du programme].bootloader.bin <br /> <br /> 0x8000 =&gt; le fichier [version du programme].partition.bin <br /> <br /> 0x10000 =&gt; le fichier [version du programme].ino.bin <br /> <br /> <br /> -6) puis vous cliquer sur &quot;program&quot; et sur la zone noir vous devriez voir défilé des pourcentages et la dernière ligne devrais être : &quot;Hard resetting via RTS pin...&quot; <br /> <br /> vous devais appuyer sur le bouton reset sur votre microcontrôleur. <br /> <br /> <br /> -7) avec votre ordinateur ou votre téléphone vous devriez pour trouver un nouveau reseaux wifi &quot;petitbot ...&quot; connecter vous y , vous devriez voir la même chose que la photo-6<br /> |Step_Picture_00=Micro-controleurs_ESP32ouESP8266.png<br /> |Step_Picture_01=PetitBot-V5_esp-tool.jpg<br /> |Step_Picture_02=PetitBot-V5_esptool_esp8266.jpg<br /> |Step_Picture_03=PetitBot-V5_esptool-esp32.jpg<br /> |Step_Picture_04=PetitBot-V5_esptool-esp32-flash-address.jpg<br /> |Step_Picture_05=PetitBot-écran-acceuil.png<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=assemblage électrique du robot<br /> |Step_Content=-1)Installer tout le matériel que l’on '''a listé''' dans l’étape précédente, '''de manière claire'''. <br /> <br /> <br /> -2)Préparer deux '''groupes''' de 3 câbles, '''présentez-les''' devant les câbles des servo-moteurs. '''Vérifiez''' bien la configuration des branchements de vos moteurs. &lt;br /&gt;<br /> <br /> <br /> -3)Scotcher les 3 câbles entre eux, comme '''montré''' sur la photo 2, pour simplifier les manipulations '''futures'''.<br /> <br /> <br /> -4)Suivre le schéma : photo 3 pour l’ESP32, photo 4 pour l’ESP8266<br /> <br /> <br /> -5)'''Vérifiez''' bien que le bloc piles soit en position '''OFF''' et branchez les câbles dans les deux Wago.<br /> <br /> <br /> -6)Pour le branchement des câbles de signal des moteurs sur les microcontrôleurs, je vous '''conseille''' de suivre les schémas pour que cela fonctionne directement avec le code, sans modification. '''Cependant''', si vous le souhaitez, vous '''pouvez''' changer ces branchements (dans ce cas, il faudra '''penser''' à modifier vos valeurs de '''« pin moteur »''' sur la page '''« config »''' du petit bot pour que '''cela''' fonctionne bien).<br /> <br /> <br /> -7)Quand vous '''avez''' fini de tout brancher, vous pouvez mettre l’interrupteur sur '''« ON »''' et, normalement, vous '''pourrez''' vous connecter pour vérifier que tout fonctionne.<br /> <br /> &lt;br /&gt;<br /> |Step_Picture_00=PetitBot-V5_petit-bot_montage_elec-servomoteur.jpg<br /> |Step_Picture_01=PetitBot-V5_petit-bot_montage_elec-scotch.jpg<br /> |Step_Picture_02=PetitBot-V5_petit-bot_montage_elec-esp32.jpg<br /> |Step_Picture_03=PetitBot-V5_petit-bot_montage_elec-esp8266.jpg<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=assemblage de la partie motricité<br /> |Step_Content=-1) Préparer tout le matériel pour cette étape :<br /> <br /> - le boitier électrique à 8ports <br /> <br /> - une lame (pour percé les membranes du boitier<br /> <br /> - l'ensemble du montage électrique que l'on a fait lors de l'étape précédente<br /> <br /> - les deux roues motrice pour les moteurs (soit celle acheter avec les moteurs soit version à imprimer en 3d)<br /> <br /> - un/des bouchons de liège<br /> <br /> - une mini roulette (phtoto 1)<br /> <br /> - colle chaude et colle forte<br /> <br /> <br /> <br /> -2) suivre la photo2 et modifier le boitier électrique avec le lame, il faut aussi entailler les deux ports du dessous du boitier (pour pouvoir faire passer les câbles des moteurs à travers vers l'intérieur du boitier <br /> <br /> <br /> <br /> -3) coller la roulette sur le bouchon de liège , débranché les moteurs du reste de l'ensemble électrique et les coller sur le boitier. <br /> <br /> <br /> <br /> -4) installer les roues sur les moteurs , Placer l'ensemble bouchon roulette sur de devant du boitier et adapté la hauteur du bouchon en fonction pour que boitier soit à l'horizontal <br /> <br /> <br /> <br /> -5) installer tout le montage électrique à l'intérieur du boitier (en pensant a mettre le boitier de piles sur le dessus pour avoir facilement accès a l'interrupteur) <br /> <br /> <br /> <br /> -6) ⚠️ bonus vous pouvez installer un bouton ON-OFF en plus pour y avoir accès directement à l'extérieur du boitier il faudra modifier aussi le montage électrique<br /> |Step_Picture_00=PetitBot-V5_roulette.png<br /> |Step_Picture_01=PetitBot-V5_mod-boitier-petitbot.png<br /> |Step_Picture_02=PetitBot-V5_montage_mobilit_full.png<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=test du robot<br /> |Step_Content=jojo5<br /> }}<br /> {{Notes}}<br /> {{Tuto Status<br /> |Complete=Draft<br /> }}</div> ZAB https://wikidebrouillard.qualif.dokit.app/w/index.php?title=PetitBot-V5&diff=23262 PetitBot-V5 2026-09-02T10:08:32Z <p>ZAB : </p> <hr /> <div>{{Tuto Details<br /> |Main_Picture=Petit_bot_-_ESP32_page-en-construction5b15d_m.png<br /> |Licences=Attribution (CC-BY)<br /> |Description=Création d'un petit robot controlable par WIFI et programmable.<br /> |Disciplines scientifiques=Computing, Electricity, Mechanics<br /> |Difficulty=Easy<br /> |Duration=2<br /> |Duration-type=hour(s)<br /> |Tags=Robot, ESP32, esp8266<br /> }}<br /> {{Introduction<br /> |Introduction=Petitbot = robot DIY à base de récup’ Ce petit robot est une création 100 % petits debrouillards, alliant ingéniosité et économie de moyens. Il est équipé :<br /> <br /> &lt;br /&gt;<br /> <br /> * D’un microcontrôleur ESP8266 pour le piloter à distance (via Wi-Fi) et/ou le programmer selon vos besoins.<br /> <br /> * De moteurs FS90R (servomoteurs pour une rotation continue), lui offrant une mobilité simple et aisé à contrôlé.<br /> <br /> * D’alimentation par batteries 18650 (récupérées ou recyclées), assurant une autonomie optimale pour des projets nomades.<br /> <br /> Conçu avec des matériaux de récupération (boîtier, roues, fils electrique), c’est une porte d’entrée idéale vers l’univers du DIY(DO IT YOURSELF = faire sois-même), de la robotique et de la programmation. il prouve qu’innovation, revalorisation et durabilité peuvent aller de concert. Idéal pour simplement s’amuser ou commencé à apprendre en le personnalisant !<br /> }}<br /> {{Materials<br /> |ItemList={{ItemList<br /> |Item=D1 mini<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=ESP32<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Connecteurs Wago<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Câble Dupont<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Servomoteur<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Pile 4,5V<br /> }}<br /> |Prerequisites={{Prerequisites<br /> |Prerequisites=Flasher le petit bot<br /> }}{{Prerequisites<br /> |Prerequisites=Flasher le petit bot<br /> }}{{Prerequisites<br /> |Prerequisites=Petit bot 2.0 avec un esp32<br /> }}<br /> |ExternalAttachmentsLinks={{ExternalAttachmentsLinks<br /> |ExternalAttachmentsLinks=https://github.com/Foucher2023/petitBotLPDna<br /> }}{{ExternalAttachmentsLinks}}<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=préparer le matériel<br /> |Step_Content=Pour commencer faite votre choix entre les deux possibilités de microcontrôleur : esp32-C3 ou esp8266-D1, il n'y a pas énormément de différence entre les deux le code fonctionne pratiquement pareil faite en fonction de vos disponibilités.<br /> <br /> <br /> en plus il vous faut :<br /> <br /> - 8 câbles avec connecteurs Dupond<br /> <br /> <br /> - 2 connecteurs WAGO 222-415 (⚠️ le model 221-415 ne fait bien contact avec les câbles fins donc même si le 222 est plus volumineux il est aussi plus fiable) <br /> <br /> - 2 servomoteurs (FS90r ou MG90S ⚠️bien choisir les version 360°) <br /> <br /> - un boîtier 3 piles AA avec interrupteur<br /> <br /> <br /> - un boîtier électrique avec 8 ports <br /> <br /> <br /> <br /> &lt;br /&gt;<br /> |Step_Picture_00=micro-controleurs_ESP32ouESP8266.png<br /> |Step_Picture_01=Item-Cable_Dupont_cabledupontmale-femelle.jpg<br /> |Step_Picture_02=PetitBot-V5_2x.png<br /> |Step_Picture_03=PetitBot-V5_boitier-pile-ON_OFF.jpeg<br /> |Step_Picture_04=PetitBot-boitier.png<br /> |Step_Picture_05=PetitBot-moteur.png<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=flasher le code sur votre microcontrôleur<br /> |Step_Content=Pour commencer ce tuto on vas tout d'abord flasher le code sur votre esp pour d'une part vérifier qu'il fonctionne bien et que vous puisse aussi vous familiariser avec son interface <br /> <br /> <br /> -1) prenez votre microcontrôleur branché le à un ordinateur avec un câble qui permet de partager de la donnée (sinon ça ne fonctionnera pas) <br /> <br /> <br /> -2) aller sur [https://espressif.github.io/esptool-js/ le site] pour flasher le programme sur le microcontrôleur <br /> <br /> <br /> -3) choisissais &quot;Baudrate: 115200&quot; et cliquer sur &quot;connect&quot;<br /> <br /> <br /> -4)normalement en bas de la page il y a une zone de texte à fond noir qui devrais afficher quelque chose dans le genre des photos 3/4 <br /> <br /> <br /> -5) pour l'esp8266 il suffit de mettre le fichier : [version du programme].ino.bin à l'adresse 0x0000 <br /> <br /> <br /> pour l'esp32 là, il faut ajouter deux champs &quot;file&quot; via le le boutton &quot;add file&quot; <br /> <br /> les adresses il faut les modifier et mettre les fichiers dans cette ordre : <br /> <br /> 0x0000 =&gt; le fichier [version du programme].bootloader.bin <br /> <br /> 0x8000 =&gt; le fichier [version du programme].partition.bin <br /> <br /> 0x10000 =&gt; le fichier [version du programme].ino.bin <br /> <br /> <br /> -6) puis vous cliquer sur &quot;program&quot; et sur la zone noir vous devriez voir défilé des pourcentages et la dernière ligne devrais être : &quot;Hard resetting via RTS pin...&quot; <br /> <br /> vous devais appuyer sur le bouton reset sur votre microcontrôleur. <br /> <br /> <br /> -7) avec votre ordinateur ou votre téléphone vous devriez pour trouver un nouveau reseaux wifi &quot;petitbot ...&quot; connecter vous y , vous devriez voir la même chose que la photo-6<br /> |Step_Picture_00=Micro-controleurs_ESP32ouESP8266.png<br /> |Step_Picture_01=PetitBot-V5_esp-tool.jpg<br /> |Step_Picture_02=PetitBot-V5_esptool_esp8266.jpg<br /> |Step_Picture_03=PetitBot-V5_esptool-esp32.jpg<br /> |Step_Picture_04=PetitBot-V5_esptool-esp32-flash-address.jpg<br /> |Step_Picture_05=PetitBot-écran-acceuil.png<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=assemblage électrique du robot<br /> |Step_Content=-1)Installer tout le matériel que l’on '''a listé''' dans l’étape précédente, '''de manière claire'''. <br /> <br /> <br /> -2)Préparer deux '''groupes''' de 3 câbles, '''présentez-les''' devant les câbles des servo-moteurs. '''Vérifiez''' bien la configuration des branchements de vos moteurs. &lt;br /&gt;<br /> <br /> <br /> -3)Scotcher les 3 câbles entre eux, comme '''montré''' sur la photo 2, pour simplifier les manipulations '''futures'''.<br /> <br /> <br /> -4)Suivre le schéma : photo 3 pour l’ESP32, photo 4 pour l’ESP8266<br /> <br /> <br /> -5)'''Vérifiez''' bien que le bloc piles soit en position '''OFF''' et branchez les câbles dans les deux Wago.<br /> <br /> <br /> -6)Pour le branchement des câbles de signal des moteurs sur les microcontrôleurs, je vous '''conseille''' de suivre les schémas pour que cela fonctionne directement avec le code, sans modification. '''Cependant''', si vous le souhaitez, vous '''pouvez''' changer ces branchements (dans ce cas, il faudra '''penser''' à modifier vos valeurs de '''« pin moteur »''' sur la page '''« config »''' du petit bot pour que '''cela''' fonctionne bien).<br /> <br /> <br /> -7)Quand vous '''avez''' fini de tout brancher, vous pouvez mettre l’interrupteur sur '''« ON »''' et, normalement, vous '''pourrez''' vous connecter pour vérifier que tout fonctionne.<br /> <br /> &lt;br /&gt;<br /> |Step_Picture_00=PetitBot-V5_petit-bot_montage_elec-servomoteur.jpg<br /> |Step_Picture_01=PetitBot-V5_petit-bot_montage_elec-scotch.jpg<br /> |Step_Picture_02=PetitBot-V5_petit-bot_montage_elec-esp32.jpg<br /> |Step_Picture_03=PetitBot-V5_petit-bot_montage_elec-esp8266.jpg<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=assemblage de la partie motricité<br /> |Step_Content=-1) Préparer tout le matériel pour cette étape :<br /> <br /> - le boitier électrique à 8ports <br /> <br /> - une lame (pour percé les membranes du boitier<br /> <br /> - l'ensemble du montage électrique que l'on a fait lors de l'étape précédente<br /> <br /> - les deux roues motrice pour les moteurs (soit celle acheter avec les moteurs soit version à imprimer en 3d)<br /> <br /> - un/des bouchons de liège<br /> <br /> - une mini roulette (phtoto 1)<br /> <br /> - colle chaude et colle forte<br /> <br /> <br /> <br /> -2) suivre la photo2 et modifier le boitier électrique avec le lame, il faut aussi entailler les deux ports du dessous du boitier (pour pouvoir faire passer les câbles des moteurs à travers vers l'intérieur du boitier <br /> <br /> <br /> <br /> -3) coller la roulette sur le bouchon de liège , débranché les moteurs du reste de l'ensemble électrique et les coller sur le boitier. <br /> <br /> <br /> <br /> -4) installer les roues sur les moteurs , Placer l'ensemble bouchon roulette sur de devant du boitier et adapté la hauteur du bouchon en fonction pour que boitier soit à l'horizontal <br /> <br /> <br /> <br /> -5) installer tout le montage électrique à l'intérieur du boitier (en pensant a mettre le boitier de piles sur le dessus pour avoir facilement accès a l'interrupteur) <br /> <br /> <br /> <br /> -6) ⚠️ bonus vous pouvez installer un bouton ON-OFF en plus pour y avoir accès directement à l'extérieur du boitier il faudra modifier aussi le montage électrique<br /> |Step_Picture_00=PetitBot-V5_roulette.png<br /> |Step_Picture_01=PetitBot-V5_mod-boitier-petitbot.png<br /> |Step_Picture_02=PetitBot-V5_montage_mobilit_full.png<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=test du robot<br /> |Step_Content=jojo5<br /> }}<br /> {{Notes}}<br /> {{Tuto Status<br /> |Complete=Draft<br /> }}</div> ZAB https://wikidebrouillard.qualif.dokit.app/w/index.php?title=Fichier:PetitBot-V5_montage_mobilit_full.png&diff=23261 Fichier:PetitBot-V5 montage mobilit full.png 2026-09-02T09:53:36Z <p>ZAB : PetitBot-V5_montage_mobilit_full</p> <hr /> <div>PetitBot-V5_montage_mobilit_full</div> ZAB https://wikidebrouillard.qualif.dokit.app/w/index.php?title=Fichier:PetitBot-V5_roulette.png&diff=23260 Fichier:PetitBot-V5 roulette.png 2026-09-02T09:17:26Z <p>ZAB : PetitBot-V5_roulette</p> <hr /> <div>PetitBot-V5_roulette</div> ZAB https://wikidebrouillard.qualif.dokit.app/w/index.php?title=Fichier:PetitBot-V5_mod-boitier-petitbot.png&diff=23259 Fichier:PetitBot-V5 mod-boitier-petitbot.png 2026-09-02T09:15:54Z <p>ZAB : PetitBot-V5_mod-boitier-petitbot</p> <hr /> <div>PetitBot-V5_mod-boitier-petitbot</div> ZAB https://wikidebrouillard.qualif.dokit.app/w/index.php?title=PetitBot-V5&diff=23258 PetitBot-V5 2026-08-31T14:34:18Z <p>ZAB : </p> <hr /> <div>{{Tuto Details<br /> |Main_Picture=Petit_bot_-_ESP32_page-en-construction5b15d_m.png<br /> |Licences=Attribution (CC-BY)<br /> |Description=Création d'un petit robot controlable par WIFI et programmable.<br /> |Disciplines scientifiques=Computing, Electricity, Mechanics<br /> |Difficulty=Easy<br /> |Duration=2<br /> |Duration-type=hour(s)<br /> |Tags=Robot, ESP32, esp8266<br /> }}<br /> {{Introduction<br /> |Introduction=Petitbot = robot DIY à base de récup’ Ce petit robot est une création 100 % petits debrouillards, alliant ingéniosité et économie de moyens. Il est équipé :<br /> <br /> &lt;br /&gt;<br /> <br /> * D’un microcontrôleur ESP8266 pour le piloter à distance (via Wi-Fi) et/ou le programmer selon vos besoins.<br /> <br /> * De moteurs FS90R (servomoteurs pour une rotation continue), lui offrant une mobilité simple et aisé à contrôlé.<br /> <br /> * D’alimentation par batteries 18650 (récupérées ou recyclées), assurant une autonomie optimale pour des projets nomades.<br /> <br /> Conçu avec des matériaux de récupération (boîtier, roues, fils electrique), c’est une porte d’entrée idéale vers l’univers du DIY(DO IT YOURSELF = faire sois-même), de la robotique et de la programmation. il prouve qu’innovation, revalorisation et durabilité peuvent aller de concert. Idéal pour simplement s’amuser ou commencé à apprendre en le personnalisant !<br /> }}<br /> {{Materials<br /> |ItemList={{ItemList<br /> |Item=D1 mini<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=ESP32<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Connecteurs Wago<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Câble Dupont<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Servomoteur<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Pile 4,5V<br /> }}<br /> |Prerequisites={{Prerequisites<br /> |Prerequisites=Flasher le petit bot<br /> }}{{Prerequisites<br /> |Prerequisites=Flasher le petit bot<br /> }}{{Prerequisites<br /> |Prerequisites=Petit bot 2.0 avec un esp32<br /> }}<br /> |ExternalAttachmentsLinks={{ExternalAttachmentsLinks<br /> |ExternalAttachmentsLinks=https://github.com/Foucher2023/petitBotLPDna<br /> }}{{ExternalAttachmentsLinks}}<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=préparer tout le matériel<br /> |Step_Content=Pour commencer faite votre choix entre les deux possibilités de microcontrôleur : esp32-C3 ou esp8266-D1, il n'y a pas énormément de différence entre les deux le code fonctionne pratiquement pareil faite en fonction de vos disponibilités.<br /> <br /> <br /> en plus il vous faut :<br /> <br /> - 8 câbles avec connecteurs Dupond<br /> <br /> <br /> - 2 connecteurs WAGO 222-415 (⚠️ le model 221-415 ne fait bien contact avec les câbles fins donc même si le 222 est plus volumineux il est aussi plus fiable) <br /> <br /> - 2 servomoteurs (FS90r ou MG90S ⚠️bien choisir les version 360°) <br /> <br /> - un boîtier 3 piles AA avec interrupteur<br /> <br /> <br /> - un boîtier électrique avec 8 ports <br /> <br /> <br /> <br /> &lt;br /&gt;<br /> |Step_Picture_00=micro-controleurs_ESP32ouESP8266.png<br /> |Step_Picture_01=Item-Cable_Dupont_cabledupontmale-femelle.jpg<br /> |Step_Picture_02=PetitBot-V5_2x.png<br /> |Step_Picture_03=PetitBot-V5_boitier-pile-ON_OFF.jpeg<br /> |Step_Picture_04=PetitBot-boitier.png<br /> |Step_Picture_05=PetitBot-moteur.png<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=flasher le code sur votre microcontrôleur<br /> |Step_Content=Pour commencer ce tuto on vas tout d'abord flasher le code sur votre esp pour d'une part vérifier qu'il fonctionne bien et que vous puisse aussi vous familiariser avec son interface <br /> <br /> <br /> -1) prenez votre microcontrôleur branché le à un ordinateur avec un câble qui permet de partager de la donnée (sinon ça ne fonctionnera pas) <br /> <br /> <br /> -2) aller sur [https://espressif.github.io/esptool-js/ le site] pour flasher le programme sur le microcontrôleur <br /> <br /> <br /> -3) choisissais &quot;Baudrate: 115200&quot; et cliquer sur &quot;connect&quot;<br /> <br /> <br /> -4)normalement en bas de la page il y a une zone de texte à fond noir qui devrais afficher quelque chose dans le genre des photos 3/4 <br /> <br /> <br /> -5) pour l'esp8266 il suffit de mettre le fichier : [version du programme].ino.bin à l'adresse 0x0000 <br /> <br /> <br /> pour l'esp32 là, il faut ajouter deux champs &quot;file&quot; via le le boutton &quot;add file&quot; <br /> <br /> les adresses il faut les modifier et mettre les fichiers dans cette ordre : <br /> <br /> 0x0000 =&gt; le fichier [version du programme].bootloader.bin <br /> <br /> 0x8000 =&gt; le fichier [version du programme].partition.bin <br /> <br /> 0x10000 =&gt; le fichier [version du programme].ino.bin <br /> <br /> <br /> -6) puis vous cliquer sur &quot;program&quot; et sur la zone noir vous devriez voir défilé des pourcentages et la dernière ligne devrais être : &quot;Hard resetting via RTS pin...&quot; <br /> <br /> vous devais appuyer sur le bouton reset sur votre microcontrôleur. <br /> <br /> <br /> -7) avec votre ordinateur ou votre téléphone vous devriez pour trouver un nouveau reseaux wifi &quot;petitbot ...&quot; connecter vous y , vous devriez voir la même chose que la photo-6<br /> |Step_Picture_00=Micro-controleurs_ESP32ouESP8266.png<br /> |Step_Picture_01=PetitBot-V5_esp-tool.jpg<br /> |Step_Picture_02=PetitBot-V5_esptool_esp8266.jpg<br /> |Step_Picture_03=PetitBot-V5_esptool-esp32.jpg<br /> |Step_Picture_04=PetitBot-V5_esptool-esp32-flash-address.jpg<br /> |Step_Picture_05=PetitBot-écran-acceuil.png<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=assemblage électrique du robot<br /> |Step_Content=-1)Installer tout le matériel que l’on '''a listé''' dans l’étape précédente, '''de manière claire'''. <br /> <br /> <br /> -2)Préparer deux '''groupes''' de 3 câbles, '''présentez-les''' devant les câbles des servo-moteurs. '''Vérifiez''' bien la configuration des branchements de vos moteurs. &lt;br /&gt;<br /> <br /> <br /> -3)Scotcher les 3 câbles entre eux, comme '''montré''' sur la photo 2, pour simplifier les manipulations '''futures'''.<br /> <br /> <br /> -4)Suivre le schéma : photo 3 pour l’ESP32, photo 4 pour l’ESP8266<br /> <br /> <br /> -5)'''Vérifiez''' bien que le bloc piles soit en position '''OFF''' et branchez les câbles dans les deux Wago.<br /> <br /> <br /> -6)Pour le branchement des câbles de signal des moteurs sur les microcontrôleurs, je vous '''conseille''' de suivre les schémas pour que cela fonctionne directement avec le code, sans modification. '''Cependant''', si vous le souhaitez, vous '''pouvez''' changer ces branchements (dans ce cas, il faudra '''penser''' à modifier vos valeurs de '''« pin moteur »''' sur la page '''« config »''' du petit bot pour que '''cela''' fonctionne bien).<br /> <br /> <br /> -7)Quand vous '''avez''' fini de tout brancher, vous pouvez mettre l’interrupteur sur '''« ON »''' et, normalement, vous '''pourrez''' vous connecter pour vérifier que tout fonctionne.<br /> <br /> &lt;br /&gt;<br /> |Step_Picture_00=PetitBot-V5_petit-bot_montage_elec-servomoteur.jpg<br /> |Step_Picture_01=PetitBot-V5_petit-bot_montage_elec-scotch.jpg<br /> |Step_Picture_02=PetitBot-V5_petit-bot_montage_elec-esp32.jpg<br /> |Step_Picture_03=PetitBot-V5_petit-bot_montage_elec-esp8266.jpg<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=assemblage de la partie motricité<br /> |Step_Content=jojo4<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=test du robot<br /> |Step_Content=jojo5<br /> }}<br /> {{Notes}}<br /> {{Tuto Status<br /> |Complete=Draft<br /> }}</div> ZAB https://wikidebrouillard.qualif.dokit.app/w/index.php?title=PetitBot-V5&diff=23257 PetitBot-V5 2026-08-31T14:31:26Z <p>ZAB : </p> <hr /> <div>{{Tuto Details<br /> |Main_Picture=Petit_bot_-_ESP32_page-en-construction5b15d_m.png<br /> |Licences=Attribution (CC-BY)<br /> |Description=Création d'un petit robot controlable par WIFI et programmable.<br /> |Disciplines scientifiques=Computing, Electricity, Mechanics<br /> |Difficulty=Easy<br /> |Duration=2<br /> |Duration-type=hour(s)<br /> |Tags=Robot, ESP32, esp8266<br /> }}<br /> {{Introduction<br /> |Introduction=Petitbot = robot DIY à base de récup’ Ce petit robot est une création 100 % petits debrouillards, alliant ingéniosité et économie de moyens. Il est équipé :<br /> <br /> &lt;br /&gt;<br /> <br /> * D’un microcontrôleur ESP8266 pour le piloter à distance (via Wi-Fi) et/ou le programmer selon vos besoins.<br /> <br /> * De moteurs FS90R (servomoteurs pour une rotation continue), lui offrant une mobilité simple et aisé à contrôlé.<br /> <br /> * D’alimentation par batteries 18650 (récupérées ou recyclées), assurant une autonomie optimale pour des projets nomades.<br /> <br /> Conçu avec des matériaux de récupération (boîtier, roues, fils electrique), c’est une porte d’entrée idéale vers l’univers du DIY(DO IT YOURSELF = faire sois-même), de la robotique et de la programmation. il prouve qu’innovation, revalorisation et durabilité peuvent aller de concert. Idéal pour simplement s’amuser ou commencé à apprendre en le personnalisant !<br /> }}<br /> {{Materials<br /> |ItemList={{ItemList<br /> |Item=D1 mini<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=ESP32<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Connecteurs Wago<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Câble Dupont<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Servomoteur<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Pile 4,5V<br /> }}<br /> |Prerequisites={{Prerequisites<br /> |Prerequisites=Flasher le petit bot<br /> }}{{Prerequisites<br /> |Prerequisites=Flasher le petit bot<br /> }}{{Prerequisites<br /> |Prerequisites=Petit bot 2.0 avec un esp32<br /> }}<br /> |ExternalAttachmentsLinks={{ExternalAttachmentsLinks<br /> |ExternalAttachmentsLinks=https://github.com/Foucher2023/petitBotLPDna<br /> }}{{ExternalAttachmentsLinks}}<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=préparer tout le matériel<br /> |Step_Content=Pour commencer faite votre choix entre les deux possibilités de microcontrôleur : esp32-C3 ou esp8266-D1, il n'y a pas énormément de différence entre les deux le code fonctionne pratiquement pareil faite en fonction de vos disponibilités.<br /> <br /> <br /> en plus il vous faut :<br /> <br /> - 8 câbles avec connecteurs Dupond<br /> <br /> <br /> - 2 connecteurs WAGO 222-415 (⚠️ le model 221-415 ne fait bien contact avec les câbles fins donc même si le 222 est plus volumineux il est aussi plus fiable) <br /> <br /> - 2 servomoteurs (FS90r ou MG90S ⚠️bien choisir les version 360°) <br /> <br /> - un boîtier 3 piles AA avec interrupteur<br /> <br /> <br /> - un boîtier électrique avec 8 ports <br /> <br /> <br /> <br /> &lt;br /&gt;<br /> |Step_Picture_00=micro-controleurs_ESP32ouESP8266.png<br /> |Step_Picture_01=Item-Cable_Dupont_cabledupontmale-femelle.jpg<br /> |Step_Picture_02=PetitBot-V5_2x.png<br /> |Step_Picture_03=PetitBot-V5_boitier-pile-ON_OFF.jpeg<br /> |Step_Picture_04=PetitBot-boitier.png<br /> |Step_Picture_05=PetitBot-moteur.png<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=flasher le code sur votre microcontrôleur<br /> |Step_Content=Pour commencer ce tuto on vas tout d'abord flasher le code sur votre esp pour d'une part vérifier qu'il fonctionne bien et que vous puisse aussi vous familiariser avec son interface <br /> <br /> <br /> -1) prenez votre microcontrôleur branché le à un ordinateur avec un câble qui permet de partager de la donnée (sinon ça ne fonctionnera pas) <br /> <br /> <br /> -2) aller sur [https://espressif.github.io/esptool-js/ le site] pour flasher le programme sur le microcontrôleur <br /> <br /> <br /> -3) choisissais &quot;Baudrate: 115200&quot; et cliquer sur &quot;connect&quot;<br /> <br /> <br /> -4)normalement en bas de la page il y a une zone de texte à fond noir qui devrais afficher quelque chose dans le genre des photos 3/4 <br /> <br /> <br /> -&lt;nowiki&gt;5) pour l'esp8266 il suffit de mettre le fichier : [version du programme].ino.bin à l'adresse 0x0000 &lt;/nowiki&gt; <br /> <br /> <br /> pour l'esp32 là, il faut ajouter deux champs &quot;file&quot; via le le boutton &quot;add file&quot; <br /> <br /> les adresses il faut les modifier et mettre les fichiers dans cette ordre : <br /> <br /> 0x0000 =&gt; le fichier [version du programme].bootloader.bin <br /> <br /> 0x8000 =&gt; le fichier [version du programme].partition.bin <br /> <br /> 0x10000 =&gt; le fichier [version du programme].ino.bin <br /> <br /> -6) puis vous cliquer sur &quot;program&quot; et sur la zone noir vous devriez voir défilé des pourcentages et la dernière ligne devrais être : &quot;Hard resetting via RTS pin...&quot; <br /> <br /> vous devais appuyer sur le bouton reset sur votre microcontrôleur. <br /> <br /> <br /> -7) avec votre ordinateur ou votre téléphone vous devriez pour trouver un nouveau reseaux wifi &quot;petitbot ...&quot; connecter vous y , vous devriez voir la même chose que la photo-6<br /> |Step_Picture_00=Micro-controleurs_ESP32ouESP8266.png<br /> |Step_Picture_01=PetitBot-V5_esp-tool.jpg<br /> |Step_Picture_02=PetitBot-V5_esptool_esp8266.jpg<br /> |Step_Picture_03=PetitBot-V5_esptool-esp32.jpg<br /> |Step_Picture_04=PetitBot-V5_esptool-esp32-flash-address.jpg<br /> |Step_Picture_05=PetitBot-écran-acceuil.png<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=assemblage électrique du robot<br /> |Step_Content=-1)Installer tout le matériel que l’on '''a listé''' dans l’étape précédente, '''de manière claire'''. <br /> <br /> <br /> -2)Préparer deux '''groupes''' de 3 câbles, '''présentez-les''' devant les câbles des servo-moteurs. '''Vérifiez''' bien la configuration des branchements de vos moteurs. &lt;br /&gt;<br /> <br /> -3)Scotcher les 3 câbles entre eux, comme '''montré''' sur la photo 2, pour simplifier les manipulations '''futures'''.<br /> <br /> <br /> -4)Suivre le schéma : photo 3 pour l’ESP32, photo 4 pour l’ESP8266<br /> <br /> <br /> -5)'''Vérifiez''' bien que le bloc piles soit en position '''OFF''' et branchez les câbles dans les deux Wago.<br /> <br /> <br /> -6)Pour le branchement des câbles de signal des moteurs sur les microcontrôleurs, je vous '''conseille''' de suivre les schémas pour que cela fonctionne directement avec le code, sans modification. '''Cependant''', si vous le souhaitez, vous '''pouvez''' changer ces branchements (dans ce cas, il faudra '''penser''' à modifier vos valeurs de '''« pin moteur »''' sur la page '''« config »''' du petit bot pour que '''cela''' fonctionne bien).<br /> <br /> <br /> -7)Quand vous '''avez''' fini de tout brancher, vous pouvez mettre l’interrupteur sur '''« ON »''' et, normalement, vous '''pourrez''' vous connecter pour vérifier que tout fonctionne.<br /> <br /> &lt;br /&gt;<br /> |Step_Picture_00=PetitBot-V5_petit-bot_montage_elec-servomoteur.jpg<br /> |Step_Picture_01=PetitBot-V5_petit-bot_montage_elec-scotch.jpg<br /> |Step_Picture_02=PetitBot-V5_petit-bot_montage_elec-esp32.jpg<br /> |Step_Picture_03=PetitBot-V5_petit-bot_montage_elec-esp8266.jpg<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=assemblage de la partie motricité<br /> |Step_Content=jojo4<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=test du robot<br /> |Step_Content=jojo5<br /> }}<br /> {{Notes}}<br /> {{Tuto Status<br /> |Complete=Draft<br /> }}</div> ZAB https://wikidebrouillard.qualif.dokit.app/w/index.php?title=PetitBot-V5&diff=23256 PetitBot-V5 2026-08-31T14:29:18Z <p>ZAB : </p> <hr /> <div>{{Tuto Details<br /> |Main_Picture=Petit_bot_-_ESP32_page-en-construction5b15d_m.png<br /> |Licences=Attribution (CC-BY)<br /> |Description=Création d'un petit robot controlable par WIFI et programmable.<br /> |Disciplines scientifiques=Computing, Electricity, Mechanics<br /> |Difficulty=Easy<br /> |Duration=2<br /> |Duration-type=hour(s)<br /> |Tags=Robot, ESP32, esp8266<br /> }}<br /> {{Introduction<br /> |Introduction=Petitbot = robot DIY à base de récup’ Ce petit robot est une création 100 % petits debrouillards, alliant ingéniosité et économie de moyens. Il est équipé :<br /> <br /> &lt;br /&gt;<br /> <br /> * D’un microcontrôleur ESP8266 pour le piloter à distance (via Wi-Fi) et/ou le programmer selon vos besoins.<br /> <br /> * De moteurs FS90R (servomoteurs pour une rotation continue), lui offrant une mobilité simple et aisé à contrôlé.<br /> <br /> * D’alimentation par batteries 18650 (récupérées ou recyclées), assurant une autonomie optimale pour des projets nomades.<br /> <br /> Conçu avec des matériaux de récupération (boîtier, roues, fils electrique), c’est une porte d’entrée idéale vers l’univers du DIY(DO IT YOURSELF = faire sois-même), de la robotique et de la programmation. il prouve qu’innovation, revalorisation et durabilité peuvent aller de concert. Idéal pour simplement s’amuser ou commencé à apprendre en le personnalisant !<br /> }}<br /> {{Materials<br /> |ItemList={{ItemList<br /> |Item=D1 mini<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=ESP32<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Connecteurs Wago<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Câble Dupont<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Servomoteur<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Pile 4,5V<br /> }}<br /> |Prerequisites={{Prerequisites<br /> |Prerequisites=Flasher le petit bot<br /> }}{{Prerequisites<br /> |Prerequisites=Flasher le petit bot<br /> }}{{Prerequisites<br /> |Prerequisites=Petit bot 2.0 avec un esp32<br /> }}<br /> |ExternalAttachmentsLinks={{ExternalAttachmentsLinks<br /> |ExternalAttachmentsLinks=https://github.com/Foucher2023/petitBotLPDna<br /> }}{{ExternalAttachmentsLinks}}<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=préparer tout le matériel<br /> |Step_Content=Pour commencer faite votre choix entre les deux possibilités de microcontrôleur : esp32-C3 ou esp8266-D1, il n'y a pas énormément de différence entre les deux le code fonctionne pratiquement pareil faite en fonction de vos disponibilités.<br /> <br /> <br /> en plus il vous faut :<br /> <br /> - 8 câbles avec connecteurs Dupond<br /> <br /> <br /> - 2 connecteurs WAGO 222-415 (⚠️ le model 221-415 ne fait bien contact avec les câbles fins donc même si le 222 est plus volumineux il est aussi plus fiable) <br /> <br /> - 2 servomoteurs (FS90r ou MG90S ⚠️bien choisir les version 360°) <br /> <br /> - un boîtier 3 piles AA avec interrupteur<br /> <br /> <br /> - un boîtier électrique avec 8 ports <br /> <br /> <br /> <br /> &lt;br /&gt;<br /> |Step_Picture_00=micro-controleurs_ESP32ouESP8266.png<br /> |Step_Picture_01=Item-Cable_Dupont_cabledupontmale-femelle.jpg<br /> |Step_Picture_02=PetitBot-V5_2x.png<br /> |Step_Picture_03=PetitBot-V5_boitier-pile-ON_OFF.jpeg<br /> |Step_Picture_04=PetitBot-boitier.png<br /> |Step_Picture_05=PetitBot-moteur.png<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=flasher le code sur votre microcontrôleur<br /> |Step_Content=Pour commencer ce tuto on vas tout d'abord flasher le code sur votre esp pour d'une part vérifier qu'il fonctionne bien et que vous puisse aussi vous familiariser avec son interface <br /> <br /> <br /> 1) prenez votre microcontrôleur branché le à un ordinateur avec un câble qui permet de partager de la donnée (sinon ça ne fonctionnera pas) <br /> <br /> <br /> 2) aller sur [https://espressif.github.io/esptool-js/ le site] pour flasher le programme sur le microcontrôleur <br /> <br /> <br /> 3) choisissais &quot;Baudrate: 115200&quot; et cliquer sur &quot;connect&quot;<br /> <br /> <br /> 4)normalement en bas de la page il y a une zone de texte à fond noir qui devrais afficher quelque chose dans le genre des photos 3/4 <br /> <br /> <br /> &lt;nowiki&gt;5) pour l'esp8266 il suffit de mettre le fichier : [version du programme].ino.bin à l'adresse 0x0000 &lt;/nowiki&gt; <br /> <br /> <br /> pour l'esp32 là, il faut ajouter deux champs &quot;file&quot; via le le boutton &quot;add file&quot; <br /> <br /> les adresses il faut les modifier et mettre les fichiers dans cette ordre : <br /> <br /> 0x0000 =&gt; le fichier [version du programme].bootloader.bin <br /> <br /> 0x8000 =&gt; le fichier [version du programme].partition.bin <br /> <br /> 0x10000 =&gt; le fichier [version du programme].ino.bin <br /> <br /> 6) puis vous cliquer sur &quot;program&quot; et sur la zone noir vous devriez voir défilé des pourcentages et la dernière ligne devrais être : &quot;Hard resetting via RTS pin...&quot; <br /> <br /> vous devais appuyer sur le bouton reset sur votre microcontrôleur. <br /> <br /> <br /> 7) avec votre ordinateur ou votre téléphone vous devriez pour trouver un nouveau reseaux wifi &quot;petitbot ...&quot; connecter vous y , vous devriez voir la même chose que la photo-6<br /> |Step_Picture_00=Micro-controleurs_ESP32ouESP8266.png<br /> |Step_Picture_01=PetitBot-V5_esp-tool.jpg<br /> |Step_Picture_02=PetitBot-V5_esptool_esp8266.jpg<br /> |Step_Picture_03=PetitBot-V5_esptool-esp32.jpg<br /> |Step_Picture_04=PetitBot-V5_esptool-esp32-flash-address.jpg<br /> |Step_Picture_05=PetitBot-écran-acceuil.png<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=assemblage électrique du robot<br /> |Step_Content=1)Installer tout le matériel que l’on '''a listé''' dans l’étape précédente, '''de manière claire'''. <br /> <br /> <br /> 2)Préparer deux '''groupes''' de 3 câbles, '''présentez-les''' devant les câbles des servo-moteurs. '''Vérifiez''' bien la configuration des branchements de vos moteurs. &lt;br /&gt;<br /> <br /> 3)Scotcher les 3 câbles entre eux, comme '''montré''' sur la photo 2, pour simplifier les manipulations '''futures'''.<br /> <br /> <br /> 4)Suivre le schéma : photo 3 pour l’ESP32, photo 4 pour l’ESP8266<br /> <br /> <br /> 5)'''Vérifiez''' bien que le bloc piles soit en position '''OFF''' et branchez les câbles dans les deux Wago.<br /> <br /> <br /> 6)Pour le branchement des câbles de signal des moteurs sur les microcontrôleurs, je vous '''conseille''' de suivre les schémas pour que cela fonctionne directement avec le code, sans modification. '''Cependant''', si vous le souhaitez, vous '''pouvez''' changer ces branchements (dans ce cas, il faudra '''penser''' à modifier vos valeurs de '''« pin moteur »''' sur la page '''« config »''' du petit bot pour que '''cela''' fonctionne bien).<br /> <br /> <br /> 7)Quand vous '''avez''' fini de tout brancher, vous pouvez mettre l’interrupteur sur '''« ON »''' et, normalement, vous '''pourrez''' vous connecter pour vérifier que tout fonctionne.<br /> <br /> &lt;br /&gt;<br /> |Step_Picture_00=PetitBot-V5_petit-bot_montage_elec-servomoteur.jpg<br /> |Step_Picture_01=PetitBot-V5_petit-bot_montage_elec-scotch.jpg<br /> |Step_Picture_02=PetitBot-V5_petit-bot_montage_elec-esp32.jpg<br /> |Step_Picture_03=PetitBot-V5_petit-bot_montage_elec-esp8266.jpg<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=assemblage de la partie motricité<br /> |Step_Content=jojo4<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=test du robot<br /> |Step_Content=jojo5<br /> }}<br /> {{Notes}}<br /> {{Tuto Status<br /> |Complete=Draft<br /> }}</div> ZAB https://wikidebrouillard.qualif.dokit.app/w/index.php?title=PetitBot-V5&diff=23255 PetitBot-V5 2026-08-31T14:14:16Z <p>ZAB : </p> <hr /> <div>{{Tuto Details<br /> |Main_Picture=Petit_bot_-_ESP32_page-en-construction5b15d_m.png<br /> |Licences=Attribution (CC-BY)<br /> |Description=Création d'un petit robot controlable par WIFI et programmable.<br /> |Disciplines scientifiques=Computing, Electricity, Mechanics<br /> |Difficulty=Easy<br /> |Duration=2<br /> |Duration-type=hour(s)<br /> |Tags=Robot, ESP32, esp8266<br /> }}<br /> {{Introduction<br /> |Introduction=Petitbot = robot DIY à base de récup’ Ce petit robot est une création 100 % petits debrouillards, alliant ingéniosité et économie de moyens. Il est équipé :<br /> <br /> &lt;br /&gt;<br /> <br /> * D’un microcontrôleur ESP8266 pour le piloter à distance (via Wi-Fi) et/ou le programmer selon vos besoins.<br /> <br /> * De moteurs FS90R (servomoteurs pour une rotation continue), lui offrant une mobilité simple et aisé à contrôlé.<br /> <br /> * D’alimentation par batteries 18650 (récupérées ou recyclées), assurant une autonomie optimale pour des projets nomades.<br /> <br /> Conçu avec des matériaux de récupération (boîtier, roues, fils electrique), c’est une porte d’entrée idéale vers l’univers du DIY(DO IT YOURSELF = faire sois-même), de la robotique et de la programmation. il prouve qu’innovation, revalorisation et durabilité peuvent aller de concert. Idéal pour simplement s’amuser ou commencé à apprendre en le personnalisant !<br /> }}<br /> {{Materials<br /> |ItemList={{ItemList<br /> |Item=D1 mini<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=ESP32<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Connecteurs Wago<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Câble Dupont<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Servomoteur<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Pile 4,5V<br /> }}<br /> |Prerequisites={{Prerequisites<br /> |Prerequisites=Flasher le petit bot<br /> }}{{Prerequisites<br /> |Prerequisites=Flasher le petit bot<br /> }}{{Prerequisites<br /> |Prerequisites=Petit bot 2.0 avec un esp32<br /> }}<br /> |ExternalAttachmentsLinks={{ExternalAttachmentsLinks<br /> |ExternalAttachmentsLinks=https://github.com/Foucher2023/petitBotLPDna<br /> }}{{ExternalAttachmentsLinks}}<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=préparer tout le matériel<br /> |Step_Content=Pour commencer faite votre choix entre les deux possibilités de microcontrôleur : esp32-C3 ou esp8266-D1, il n'y a pas énormément de différence entre les deux le code fonctionne pratiquement pareil faite en fonction de vos disponibilités.<br /> <br /> <br /> en plus il vous faut :<br /> <br /> - 8 câbles avec connecteurs Dupond<br /> <br /> <br /> - 2 connecteurs WAGO 222-415 (⚠️ le model 221-415 ne fait bien contact avec les câbles fins donc même si le 222 est plus volumineux il est aussi plus fiable) <br /> <br /> - 2 servomoteurs (FS90r ou MG90S ⚠️bien choisir les version 360°) <br /> <br /> - un boîtier 3 piles AA avec interrupteur<br /> <br /> <br /> - un boîtier électrique avec 8 ports <br /> <br /> <br /> <br /> &lt;br /&gt;<br /> |Step_Picture_00=micro-controleurs_ESP32ouESP8266.png<br /> |Step_Picture_01=Item-Cable_Dupont_cabledupontmale-femelle.jpg<br /> |Step_Picture_02=PetitBot-V5_2x.png<br /> |Step_Picture_03=PetitBot-V5_boitier-pile-ON_OFF.jpeg<br /> |Step_Picture_04=PetitBot-boitier.png<br /> |Step_Picture_05=PetitBot-moteur.png<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=flasher le code sur votre microcontrôleur<br /> |Step_Content=Pour commencer ce tuto on vas tout d'abord flasher le code sur votre esp pour d'une part vérifier qu'il fonctionne bien et que vous puisse aussi vous familiariser avec son interface <br /> <br /> <br /> 1) prenez votre microcontrôleur branché le à un ordinateur avec un câble qui permet de partager de la donnée (sinon ça ne fonctionnera pas) <br /> <br /> <br /> 2) aller sur [https://espressif.github.io/esptool-js/ le site] pour flasher le programme sur le microcontrôleur <br /> <br /> <br /> 3) choisissais &quot;Baudrate: 115200&quot; et cliquer sur &quot;connect&quot;<br /> <br /> <br /> 4)normalement en bas de la page il y a une zone de texte à fond noir qui devrais afficher quelque chose dans le genre des photos 3/4 <br /> <br /> <br /> &lt;nowiki&gt;5) pour l'esp8266 il suffit de mettre le fichier : [version du programme].ino.bin à l'adresse 0x0000 &lt;/nowiki&gt; <br /> <br /> <br /> pour l'esp32 là, il faut ajouter deux champs &quot;file&quot; via le le boutton &quot;add file&quot; <br /> <br /> les adresses il faut les modifier et mettre les fichiers dans cette ordre : <br /> <br /> 0x0000 =&gt; le fichier [version du programme].bootloader.bin <br /> <br /> 0x8000 =&gt; le fichier [version du programme].partition.bin <br /> <br /> 0x10000 =&gt; le fichier [version du programme].ino.bin <br /> <br /> 6) puis vous cliquer sur &quot;program&quot; et sur la zone noir vous devriez voir défilé des pourcentages et la dernière ligne devrais être : &quot;Hard resetting via RTS pin...&quot; <br /> <br /> vous devais appuyer sur le bouton reset sur votre microcontrôleur. <br /> <br /> <br /> 7) avec votre ordinateur ou votre téléphone vous devriez pour trouver un nouveau reseaux wifi &quot;petitbot ...&quot; connecter vous y , vous devriez voir la même chose que la photo-6<br /> |Step_Picture_00=Micro-controleurs_ESP32ouESP8266.png<br /> |Step_Picture_01=PetitBot-V5_esp-tool.jpg<br /> |Step_Picture_02=PetitBot-V5_esptool_esp8266.jpg<br /> |Step_Picture_03=PetitBot-V5_esptool-esp32.jpg<br /> |Step_Picture_04=PetitBot-V5_esptool-esp32-flash-address.jpg<br /> |Step_Picture_05=PetitBot-écran-acceuil.png<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=assemblage électrique du robot<br /> |Step_Content=1)Installer tout le matériel que l’on '''a listé''' dans l’étape précédente, '''de manière claire'''. <br /> <br /> <br /> 2)Préparer deux '''groupes''' de 3 câbles, '''présentez-les''' devant les câbles des servo-moteurs. '''Vérifiez''' bien la configuration des branchements de vos moteurs. &lt;br /&gt;<br /> <br /> 3)Scotcher les 3 câbles entre eux, comme '''montré''' sur la photo 2, pour simplifier les manipulations '''futures'''.<br /> <br /> <br /> 4)Suivre le schéma : photo 3 pour l’ESP32, photo 4 pour l’ESP8266<br /> <br /> <br /> 5)'''Vérifiez''' bien que le bloc piles soit en position '''OFF''' et branchez les câbles dans les deux Wago.<br /> <br /> <br /> 6)Pour le branchement des câbles de signal des moteurs sur les microcontrôleurs, je vous '''conseille''' de suivre les schémas pour que cela fonctionne directement avec le code, sans modification. '''Cependant''', si vous le souhaitez, vous '''pouvez''' changer ces branchements (dans ce cas, il faudra '''penser''' à modifier vos valeurs de '''« pin moteur »''' sur la page '''« config »''' du petit bot pour que '''cela''' fonctionne bien).<br /> <br /> <br /> 7)Quand vous '''avez''' fini de tout brancher, vous pouvez mettre l’interrupteur sur '''« ON »''' et, normalement, vous '''pourrez''' vous connecter pour vérifier que tout fonctionne.<br /> <br /> &lt;br /&gt;<br /> |Step_Picture_00=PetitBot-V5_petit-bot_montage_elec-servomoteur.jpg<br /> |Step_Picture_01=PetitBot-V5_petit-bot_montage_elec-scotch.jpg<br /> |Step_Picture_02=PetitBot-V5_petit-bot_montage_elec-esp32.jpg<br /> |Step_Picture_03=PetitBot-V5_petit-bot_montage_elec-esp8266.jpg<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=assemblage de la partie motricité<br /> |Step_Content=jojo4<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=test du robot<br /> |Step_Content=jojo5<br /> }}<br /> {{Notes}}<br /> {{Tuto Status<br /> |Complete=Draft<br /> }}</div> ZAB https://wikidebrouillard.qualif.dokit.app/w/index.php?title=PetitBot-V5&diff=23254 PetitBot-V5 2026-08-31T14:10:51Z <p>ZAB : </p> <hr /> <div>{{Tuto Details<br /> |Main_Picture=Petit_bot_-_ESP32_page-en-construction5b15d_m.png<br /> |Licences=Attribution (CC-BY)<br /> |Description=Création d'un petit robot controlable par WIFI et programmable.<br /> |Disciplines scientifiques=Computing, Electricity, Mechanics<br /> |Difficulty=Easy<br /> |Duration=2<br /> |Duration-type=hour(s)<br /> |Tags=Robot, ESP32, esp8266<br /> }}<br /> {{Introduction<br /> |Introduction=Petitbot = robot DIY à base de récup’ Ce petit robot est une création 100 % petits debrouillards, alliant ingéniosité et économie de moyens. Il est équipé :<br /> <br /> &lt;br /&gt;<br /> <br /> * D’un microcontrôleur ESP8266 pour le piloter à distance (via Wi-Fi) et/ou le programmer selon vos besoins.<br /> <br /> * De moteurs FS90R (servomoteurs pour une rotation continue), lui offrant une mobilité simple et aisé à contrôlé.<br /> <br /> * D’alimentation par batteries 18650 (récupérées ou recyclées), assurant une autonomie optimale pour des projets nomades.<br /> <br /> Conçu avec des matériaux de récupération (boîtier, roues, fils electrique), c’est une porte d’entrée idéale vers l’univers du DIY(DO IT YOURSELF = faire sois-même), de la robotique et de la programmation. il prouve qu’innovation, revalorisation et durabilité peuvent aller de concert. Idéal pour simplement s’amuser ou commencé à apprendre en le personnalisant !<br /> }}<br /> {{Materials<br /> |ItemList={{ItemList<br /> |Item=D1 mini<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=ESP32<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Connecteurs Wago<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Câble Dupont<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Servomoteur<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Pile 4,5V<br /> }}<br /> |Prerequisites={{Prerequisites<br /> |Prerequisites=Flasher le petit bot<br /> }}{{Prerequisites<br /> |Prerequisites=Flasher le petit bot<br /> }}{{Prerequisites<br /> |Prerequisites=Petit bot 2.0 avec un esp32<br /> }}<br /> |ExternalAttachmentsLinks={{ExternalAttachmentsLinks<br /> |ExternalAttachmentsLinks=https://github.com/Foucher2023/petitBotLPDna<br /> }}{{ExternalAttachmentsLinks}}<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=préparer tout le matériel<br /> |Step_Content=Pour commencer faite votre choix entre les deux possibilités de microcontrôleur : esp32-C3 ou esp8266-D1, il n'y a pas énormément de différence entre les deux le code fonctionne pratiquement pareil faite en fonction de vos disponibilités.<br /> <br /> <br /> en plus il vous faut :<br /> <br /> - 8 câbles avec connecteurs Dupond<br /> <br /> - 2 connecteurs WAGO 222-415 (⚠️ le model 221-415 ne fait bien contact avec les câbles fins donc même si le 222 est plus volumineux il est aussi plus fiable) <br /> <br /> - 2 servomoteurs (FS90r ou MG90S ⚠️bien choisir les version 360°) <br /> <br /> - un boîtier 3 piles AA avec interrupteur<br /> <br /> - un boîtier électrique avec 8 ports <br /> <br /> <br /> <br /> &lt;br /&gt;<br /> |Step_Picture_00=micro-controleurs_ESP32ouESP8266.png<br /> |Step_Picture_01=Item-Cable_Dupont_cabledupontmale-femelle.jpg<br /> |Step_Picture_02=PetitBot-V5_2x.png<br /> |Step_Picture_03=PetitBot-V5_boitier-pile-ON_OFF.jpeg<br /> |Step_Picture_04=PetitBot-boitier.png<br /> |Step_Picture_05=PetitBot-moteur.png<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=flasher le code sur votre microcontrôleur<br /> |Step_Content=Pour commencer ce tuto on vas tout d'abord flasher le code sur votre esp pour d'une part vérifier qu'il fonctionne bien et que vous puisse aussi vous familiariser avec son interface <br /> <br /> <br /> 1) prenez votre microcontrôleur branché le à un ordinateur avec un câble qui permet de partager de la donnée (sinon ça ne fonctionnera pas) <br /> <br /> <br /> 2) aller sur [https://espressif.github.io/esptool-js/ le site] pour flasher le programme sur le microcontrôleur <br /> <br /> <br /> 3) choisissais &quot;Baudrate: 115200&quot; et cliquer sur &quot;connect&quot;<br /> <br /> <br /> 4)normalement en bas de la page il y a une zone de texte à fond noir qui devrais afficher quelque chose dans le genre des photos 3/4 <br /> <br /> &lt;nowiki&gt;5) pour l'esp8266 il suffit de mettre le fichier : [version du programme].ino.bin à l'adresse 0x0000 &lt;/nowiki&gt; <br /> <br /> <br /> pour l'esp32 là, il faut ajouter deux champs &quot;file&quot; via le le boutton &quot;add file&quot; <br /> <br /> les adresses il faut les modifier et mettre les fichiers dans cette ordre : <br /> <br /> 0x0000 =&gt; le fichier [version du programme].bootloader.bin <br /> <br /> 0x8000 =&gt; le fichier [version du programme].partition.bin <br /> <br /> 0x10000 =&gt; le fichier [version du programme].ino.bin <br /> <br /> 6) puis vous cliquer sur &quot;program&quot; et sur la zone noir vous devriez voir défilé des pourcentages et la dernière ligne devrais être : &quot;Hard resetting via RTS pin...&quot; <br /> <br /> vous devais appuyer sur le bouton reset sur votre microcontrôleur. <br /> <br /> <br /> 7) avec votre ordinateur ou votre téléphone vous devriez pour trouver un nouveau reseaux wifi &quot;petitbot ...&quot; connecter vous y , vous devriez voir la même chose que la photo-6<br /> |Step_Picture_00=Micro-controleurs_ESP32ouESP8266.png<br /> |Step_Picture_01=PetitBot-V5_esp-tool.jpg<br /> |Step_Picture_02=PetitBot-V5_esptool_esp8266.jpg<br /> |Step_Picture_03=PetitBot-V5_esptool-esp32.jpg<br /> |Step_Picture_04=PetitBot-V5_esptool-esp32-flash-address.jpg<br /> |Step_Picture_05=PetitBot-écran-acceuil.png<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=assemblage électrique du robot<br /> |Step_Content=1)Installer tout le matériel que l’on '''a listé''' dans l’étape précédente, '''de manière claire'''. &lt;br /&gt;2)Préparer deux '''groupes''' de 3 câbles, '''présentez-les''' devant les câbles des servo-moteurs. '''Vérifiez''' bien la configuration des branchements de vos moteurs. &lt;br /&gt;<br /> <br /> 3)Scotcher les 3 câbles entre eux, comme '''montré''' sur la photo 2, pour simplifier les manipulations '''futures'''.<br /> <br /> <br /> 4)Suivre le schéma : photo 3 pour l’ESP32, photo 4 pour l’ESP8266<br /> <br /> <br /> 5)'''Vérifiez''' bien que le bloc piles soit en position '''OFF''' et branchez les câbles dans les deux Wago.<br /> <br /> <br /> 6)Pour le branchement des câbles de signal des moteurs sur les microcontrôleurs, je vous '''conseille''' de suivre les schémas pour que cela fonctionne directement avec le code, sans modification. '''Cependant''', si vous le souhaitez, vous '''pouvez''' changer ces branchements (dans ce cas, il faudra '''penser''' à modifier vos valeurs de '''« pin moteur »''' sur la page '''« config »''' du petit bot pour que '''cela''' fonctionne bien).<br /> <br /> <br /> 7)Quand vous '''avez''' fini de tout brancher, vous pouvez mettre l’interrupteur sur '''« ON »''' et, normalement, vous '''pourrez''' vous connecter pour vérifier que tout fonctionne.<br /> <br /> &lt;br /&gt;<br /> |Step_Picture_00=PetitBot-V5_petit-bot_montage_elec-servomoteur.jpg<br /> |Step_Picture_01=PetitBot-V5_petit-bot_montage_elec-scotch.jpg<br /> |Step_Picture_02=PetitBot-V5_petit-bot_montage_elec-esp32.jpg<br /> |Step_Picture_03=PetitBot-V5_petit-bot_montage_elec-esp8266.jpg<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=assemblage de la partie motricité<br /> |Step_Content=jojo4<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=test du robot<br /> |Step_Content=jojo5<br /> }}<br /> {{Notes}}<br /> {{Tuto Status<br /> |Complete=Draft<br /> }}</div> ZAB https://wikidebrouillard.qualif.dokit.app/w/index.php?title=PetitBot-V5&diff=23253 PetitBot-V5 2026-08-31T14:09:21Z <p>ZAB : </p> <hr /> <div>{{Tuto Details<br /> |Main_Picture=Petit_bot_-_ESP32_page-en-construction5b15d_m.png<br /> |Licences=Attribution (CC-BY)<br /> |Description=Création d'un petit robot controlable par WIFI et programmable.<br /> |Disciplines scientifiques=Computing, Electricity, Mechanics<br /> |Difficulty=Easy<br /> |Duration=2<br /> |Duration-type=hour(s)<br /> |Tags=Robot, ESP32, esp8266<br /> }}<br /> {{Introduction<br /> |Introduction=Petitbot = robot DIY à base de récup’ Ce petit robot est une création 100 % petits debrouillards, alliant ingéniosité et économie de moyens. Il est équipé :<br /> <br /> &lt;br /&gt;<br /> <br /> * D’un microcontrôleur ESP8266 pour le piloter à distance (via Wi-Fi) et/ou le programmer selon vos besoins.<br /> <br /> * De moteurs FS90R (servomoteurs pour une rotation continue), lui offrant une mobilité simple et aisé à contrôlé.<br /> <br /> * D’alimentation par batteries 18650 (récupérées ou recyclées), assurant une autonomie optimale pour des projets nomades.<br /> <br /> Conçu avec des matériaux de récupération (boîtier, roues, fils electrique), c’est une porte d’entrée idéale vers l’univers du DIY(DO IT YOURSELF = faire sois-même), de la robotique et de la programmation. il prouve qu’innovation, revalorisation et durabilité peuvent aller de concert. Idéal pour simplement s’amuser ou commencé à apprendre en le personnalisant !<br /> }}<br /> {{Materials<br /> |ItemList={{ItemList<br /> |Item=D1 mini<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=ESP32<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Connecteurs Wago<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Câble Dupont<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Servomoteur<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Pile 4,5V<br /> }}<br /> |Prerequisites={{Prerequisites<br /> |Prerequisites=Flasher le petit bot<br /> }}{{Prerequisites<br /> |Prerequisites=Flasher le petit bot<br /> }}{{Prerequisites<br /> |Prerequisites=Petit bot 2.0 avec un esp32<br /> }}<br /> |ExternalAttachmentsLinks={{ExternalAttachmentsLinks<br /> |ExternalAttachmentsLinks=https://github.com/Foucher2023/petitBotLPDna<br /> }}{{ExternalAttachmentsLinks}}<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=préparer tout le matériel<br /> |Step_Content=Pour commencer faite votre choix entre les deux possibilités de microcontrôleur : esp32-C3 ou esp8266-D1, il n'y a pas énormément de différence entre les deux le code fonctionne pratiquement pareil faite en fonction de vos disponibilités.<br /> <br /> <br /> en plus il vous faut :<br /> <br /> - 8 câbles avec connecteurs Dupond<br /> <br /> - 2 connecteurs WAGO 222-415 (⚠️ le model 221-415 ne fait bien contact avec les câbles fins donc même si le 222 est plus volumineux il est aussi plus fiable) <br /> <br /> - 2 servomoteurs (FS90r ou MG90S ⚠️bien choisir les version 360°) <br /> <br /> - un boîtier 3 piles AA avec interrupteur<br /> <br /> - un boîtier électrique avec 8 ports <br /> <br /> <br /> <br /> &lt;br /&gt;<br /> |Step_Picture_00=micro-controleurs_ESP32ouESP8266.png<br /> |Step_Picture_01=Item-Cable_Dupont_cabledupontmale-femelle.jpg<br /> |Step_Picture_02=PetitBot-V5_2x.png<br /> |Step_Picture_03=PetitBot-V5_boitier-pile-ON_OFF.jpeg<br /> |Step_Picture_04=PetitBot-boitier.png<br /> |Step_Picture_05=PetitBot-moteur.png<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=flasher le code sur votre microcontrôleur<br /> |Step_Content=Pour commencer ce tuto on vas tout d'abord flasher le code sur votre esp pour d'une part vérifier qu'il fonctionne bien et que vous puisse aussi vous familiariser avec son interface <br /> <br /> <br /> 1) prenez votre microcontrôleur branché le à un ordinateur avec un câble qui permet de partager de la donnée (sinon ça ne fonctionnera pas) <br /> <br /> <br /> 2) aller sur [https://espressif.github.io/esptool-js/ le site] pour flasher le programme sur le microcontrôleur <br /> <br /> <br /> 3) choisissais &quot;Baudrate: 115200&quot; et cliquer sur &quot;connect&quot;<br /> <br /> <br /> 4)normalement en bas de la page il y a une zone de texte à fond noir qui devrais afficher quelque chose dans le genre des photos 3/4 <br /> <br /> &lt;nowiki&gt;5) pour l'esp8266il suffit de mettre le fichier : [version du programme].ino.bin à l'adresse 0x0000 &lt;/nowiki&gt; <br /> <br /> <br /> pour l'esp32 là, il faut ajouter deux champs &quot;file&quot; via le le boutton &quot;add file&quot; <br /> <br /> les adresses il faut les modifier et mettre les fichiers dans cette ordre : <br /> <br /> 0x0000 =&gt; le fichier [version du programme].bootloader.bin <br /> <br /> 0x8000 =&gt; le fichier [version du programme].partition.bin <br /> <br /> 0x10000 =&gt; le fichier [version du programme].ino.bin <br /> <br /> 6) puis vous cliquer sur &quot;program&quot; et sur la zone noir vous devriez voir défilé des pourcentages et la dernière ligne devrais être : &quot;Hard resetting via RTS pin...&quot; <br /> <br /> vous devais appuyer sur le bouton reset sur votre microcontrôleur. <br /> <br /> <br /> 7) avec votre ordinateur ou votre téléphone vous devriez pour trouver un nouveau reseaux wifi &quot;petitbot ...&quot; connecter vous y , vous devriez voir la même chose que la photo 6<br /> |Step_Picture_00=Micro-controleurs_ESP32ouESP8266.png<br /> |Step_Picture_01=PetitBot-V5_esp-tool.jpg<br /> |Step_Picture_02=PetitBot-V5_esptool_esp8266.jpg<br /> |Step_Picture_03=PetitBot-V5_esptool-esp32.jpg<br /> |Step_Picture_04=PetitBot-V5_esptool-esp32-flash-address.jpg<br /> |Step_Picture_05=PetitBot-écran-acceuil.png<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=assemblage électrique du robot<br /> |Step_Content=1)Installer tout le matériel que l’on '''a listé''' dans l’étape précédente, '''de manière claire'''. &lt;br /&gt;2)Préparer deux '''groupes''' de 3 câbles, '''présentez-les''' devant les câbles des servo-moteurs. '''Vérifiez''' bien la configuration des branchements de vos moteurs. &lt;br /&gt;<br /> <br /> 3)Scotcher les 3 câbles entre eux, comme '''montré''' sur la photo 2, pour simplifier les manipulations '''futures'''.<br /> <br /> <br /> 4)Suivre le schéma : photo 3 pour l’ESP32, photo 4 pour l’ESP8266<br /> <br /> <br /> 5)'''Vérifiez''' bien que le bloc piles soit en position '''OFF''' et branchez les câbles dans les deux Wago.<br /> <br /> <br /> 6)Pour le branchement des câbles de signal des moteurs sur les microcontrôleurs, je vous '''conseille''' de suivre les schémas pour que cela fonctionne directement avec le code, sans modification. '''Cependant''', si vous le souhaitez, vous '''pouvez''' changer ces branchements (dans ce cas, il faudra '''penser''' à modifier vos valeurs de '''« pin moteur »''' sur la page '''« config »''' du petit bot pour que '''cela''' fonctionne bien).<br /> <br /> <br /> 7)Quand vous '''avez''' fini de tout brancher, vous pouvez mettre l’interrupteur sur '''« ON »''' et, normalement, vous '''pourrez''' vous connecter pour vérifier que tout fonctionne.<br /> <br /> &lt;br /&gt;<br /> |Step_Picture_00=PetitBot-V5_petit-bot_montage_elec-servomoteur.jpg<br /> |Step_Picture_01=PetitBot-V5_petit-bot_montage_elec-scotch.jpg<br /> |Step_Picture_02=PetitBot-V5_petit-bot_montage_elec-esp32.jpg<br /> |Step_Picture_03=PetitBot-V5_petit-bot_montage_elec-esp8266.jpg<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=assemblage de la partie motricité<br /> |Step_Content=jojo4<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=test du robot<br /> |Step_Content=jojo5<br /> }}<br /> {{Notes}}<br /> {{Tuto Status<br /> |Complete=Draft<br /> }}</div> ZAB https://wikidebrouillard.qualif.dokit.app/w/index.php?title=PetitBot-V5&diff=23252 PetitBot-V5 2026-08-31T14:05:51Z <p>ZAB : </p> <hr /> <div>{{Tuto Details<br /> |Main_Picture=Petit_bot_-_ESP32_page-en-construction5b15d_m.png<br /> |Licences=Attribution (CC-BY)<br /> |Description=Création d'un petit robot controlable par WIFI et programmable.<br /> |Disciplines scientifiques=Computing, Electricity, Mechanics<br /> |Difficulty=Easy<br /> |Duration=2<br /> |Duration-type=hour(s)<br /> |Tags=Robot, ESP32, esp8266<br /> }}<br /> {{Introduction<br /> |Introduction=Petitbot = robot DIY à base de récup’ Ce petit robot est une création 100 % petits debrouillards, alliant ingéniosité et économie de moyens. Il est équipé :<br /> <br /> &lt;br /&gt;<br /> <br /> * D’un microcontrôleur ESP8266 pour le piloter à distance (via Wi-Fi) et/ou le programmer selon vos besoins.<br /> <br /> * De moteurs FS90R (servomoteurs pour une rotation continue), lui offrant une mobilité simple et aisé à contrôlé.<br /> <br /> * D’alimentation par batteries 18650 (récupérées ou recyclées), assurant une autonomie optimale pour des projets nomades.<br /> <br /> Conçu avec des matériaux de récupération (boîtier, roues, fils electrique), c’est une porte d’entrée idéale vers l’univers du DIY(DO IT YOURSELF = faire sois-même), de la robotique et de la programmation. il prouve qu’innovation, revalorisation et durabilité peuvent aller de concert. Idéal pour simplement s’amuser ou commencé à apprendre en le personnalisant !<br /> }}<br /> {{Materials<br /> |ItemList={{ItemList<br /> |Item=D1 mini<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=ESP32<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Connecteurs Wago<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Câble Dupont<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Servomoteur<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Pile 4,5V<br /> }}<br /> |Prerequisites={{Prerequisites<br /> |Prerequisites=Flasher le petit bot<br /> }}{{Prerequisites<br /> |Prerequisites=Flasher le petit bot<br /> }}{{Prerequisites<br /> |Prerequisites=Petit bot 2.0 avec un esp32<br /> }}<br /> |ExternalAttachmentsLinks={{ExternalAttachmentsLinks<br /> |ExternalAttachmentsLinks=https://github.com/Foucher2023/petitBotLPDna<br /> }}{{ExternalAttachmentsLinks}}<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=préparer tout le matériel<br /> |Step_Content=Pour commencer faite votre choix entre les deux possibilités de microcontrôleur : esp32-C3 ou esp8266-D1, il n'y a pas énormément de différence entre les deux le code fonctionne pratiquement pareil faite en fonction de vos disponibilités.<br /> <br /> <br /> en plus il vous faut :<br /> <br /> - 8 câbles avec connecteurs Dupond<br /> <br /> - 2 connecteurs WAGO 222-415 (⚠️ le model 221-415 ne fait bien contact avec les câbles fins donc même si le 222 est plus volumineux il est aussi plus fiable) <br /> <br /> - 2 servomoteurs (FS90r ou MG90S ⚠️bien choisir les version 360°) <br /> <br /> - un boîtier 3 piles AA avec interrupteur<br /> <br /> - un boîtier électrique avec 8 ports <br /> <br /> <br /> <br /> &lt;br /&gt;<br /> |Step_Picture_00=micro-controleurs_ESP32ouESP8266.png<br /> |Step_Picture_01=Item-Cable_Dupont_cabledupontmale-femelle.jpg<br /> |Step_Picture_02=PetitBot-V5_2x.png<br /> |Step_Picture_03=PetitBot-V5_boitier-pile-ON_OFF.jpeg<br /> |Step_Picture_04=PetitBot-boitier.png<br /> |Step_Picture_05=PetitBot-moteur.png<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=flasher le code sur votre microcontrôleur<br /> |Step_Content=Pour commencer ce tuto on vas tout d'abord flasher le code sur votre esp pour d'une part vérifier qu'il fonctionne bien et que vous puisse aussi vous familiariser avec son interface <br /> <br /> <br /> 1) prenez votre microcontrôleur branché le à un ordinateur avec un câble qui permet de partager de la donnée (sinon ça ne fonctionnera pas) <br /> <br /> <br /> 2) aller sur [https://espressif.github.io/esptool-js/ le site] pour flasher le programme sur le microcontrôleur <br /> <br /> <br /> 3) choisissais &quot;Baudrate: 115200&quot; et cliquer sur &quot;connect&quot;<br /> <br /> <br /> 4)normalement en bas de la page il y a une zone de texte à fond noir qui devrais afficher quelque chose dans le genre des photos 3/4 <br /> <br /> &lt;nowiki&gt;5) pour l'esp8266il suffit de mettre le fichier : [version du programme].ino.bin à l'adresse 0x0000 &lt;/nowiki&gt; <br /> <br /> <br /> pour l'esp32 là, il faut ajouter deux champs &quot;file&quot; via le le boutton &quot;add file&quot; <br /> <br /> les adresses il faut les modifier et mettre les fichiers dans cette ordre : <br /> <br /> 0x0000 =&gt; le fichier [version du programme].bootloader.bin <br /> <br /> 0x8000 =&gt; le fichier [version du programme].partition.bin <br /> <br /> 0x10000 =&gt; le fichier [version du programme].ino.bin <br /> <br /> 6) puis vous cliquer sur &quot;program&quot; et sur la zone noir vous devriez voir défilé des pourcentages et la dernière ligne devrais être : &quot;Hard resetting via RTS pin...&quot; <br /> <br /> vous devais appuyer sur le bouton reset sur votre microcontrôleur. <br /> <br /> 7) avec votre ordinateur ou votre téléphone vous devriez pour trouver un nouveau reseaux wifi &quot;petitbot ...&quot; connecter vous y , vous devriez voir la même chose que la photo 6<br /> |Step_Picture_00=Micro-controleurs_ESP32ouESP8266.png<br /> |Step_Picture_01=PetitBot-V5_esp-tool.jpg<br /> |Step_Picture_02=PetitBot-V5_esptool_esp8266.jpg<br /> |Step_Picture_03=PetitBot-V5_esptool-esp32.jpg<br /> |Step_Picture_04=PetitBot-V5_esptool-esp32-flash-address.jpg<br /> |Step_Picture_05=PetitBot-écran-acceuil.png<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=assemblage électrique du robot<br /> |Step_Content=# Installer tout le matériel que l’on '''a listé''' dans l’étape précédente, '''de manière claire'''. &lt;br /&gt;<br /> # Préparer deux '''groupes''' de 3 câbles, '''présentez-les''' devant les câbles des servo-moteurs. '''Vérifiez''' bien la configuration des branchements de vos moteurs. &lt;br /&gt;<br /> # Scotcher les 3 câbles entre eux, comme '''montré''' sur la photo 2, pour simplifier les manipulations '''futures'''. <br /> # Suivre le schéma : photo 3 pour l’ESP32, photo 4 pour l’ESP8266. <br /> # '''Vérifiez''' bien que le bloc piles soit en position '''OFF''' et branchez les câbles dans les deux Wago.<br /> # Pour le branchement des câbles de signal des moteurs sur les microcontrôleurs, je vous '''conseille''' de suivre les schémas pour que cela fonctionne directement avec le code, sans modification. '''Cependant''', si vous le souhaitez, vous '''pouvez''' changer ces branchements (dans ce cas, il faudra '''penser''' à modifier vos valeurs de '''« pin moteur »''' sur la page '''« config »''' du petit bot pour que '''cela''' fonctionne bien).<br /> # Quand vous '''avez''' fini de tout brancher, vous pouvez mettre l’interrupteur sur '''« ON »''' et, normalement, vous '''pourrez''' vous connecter pour vérifier que tout fonctionne.<br /> <br /> &lt;br /&gt;<br /> |Step_Picture_00=PetitBot-V5_petit-bot_montage_elec-servomoteur.jpg<br /> |Step_Picture_01=PetitBot-V5_petit-bot_montage_elec-scotch.jpg<br /> |Step_Picture_02=PetitBot-V5_petit-bot_montage_elec-esp32.jpg<br /> |Step_Picture_03=PetitBot-V5_petit-bot_montage_elec-esp8266.jpg<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=assemblage de la partie motricité<br /> |Step_Content=jojo4<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=test du robot<br /> |Step_Content=jojo5<br /> }}<br /> {{Notes}}<br /> {{Tuto Status<br /> |Complete=Draft<br /> }}</div> ZAB https://wikidebrouillard.qualif.dokit.app/w/index.php?title=Fichier:PetitBot-V5_petit-bot_montage_elec-scotch.jpg&diff=23251 Fichier:PetitBot-V5 petit-bot montage elec-scotch.jpg 2026-08-31T13:18:09Z <p>ZAB : PetitBot-V5_petit-bot_montage_elec-scotch</p> <hr /> <div>PetitBot-V5_petit-bot_montage_elec-scotch</div> ZAB https://wikidebrouillard.qualif.dokit.app/w/index.php?title=Fichier:PetitBot-V5_petit-bot_montage_elec-servomoteur.jpg&diff=23250 Fichier:PetitBot-V5 petit-bot montage elec-servomoteur.jpg 2026-08-31T13:14:38Z <p>ZAB : ZAB a téléversé une nouvelle version de Fichier:PetitBot-V5 petit-bot montage elec-servomoteur.jpg</p> <hr /> <div>PetitBot-V5_petit-bot_montage_elec-servomoteur</div> ZAB https://wikidebrouillard.qualif.dokit.app/w/index.php?title=Fichier:PetitBot-V5_petit-bot_montage_elec-servomoteur.jpg&diff=23249 Fichier:PetitBot-V5 petit-bot montage elec-servomoteur.jpg 2026-08-31T13:13:04Z <p>ZAB : PetitBot-V5_petit-bot_montage_elec-servomoteur</p> <hr /> <div>PetitBot-V5_petit-bot_montage_elec-servomoteur</div> ZAB https://wikidebrouillard.qualif.dokit.app/w/index.php?title=PetitBot-V5&diff=23248 PetitBot-V5 2026-08-31T10:24:05Z <p>ZAB : </p> <hr /> <div>{{Tuto Details<br /> |Main_Picture=Petit_bot_-_ESP32_page-en-construction5b15d_m.png<br /> |Licences=Attribution (CC-BY)<br /> |Description=Création d'un petit robot controlable par WIFI et programmable.<br /> |Disciplines scientifiques=Computing, Electricity, Mechanics<br /> |Difficulty=Easy<br /> |Duration=2<br /> |Duration-type=hour(s)<br /> |Tags=Robot, ESP32, esp8266<br /> }}<br /> {{Introduction<br /> |Introduction=Petitbot = robot DIY à base de récup’ Ce petit robot est une création 100 % petits debrouillards, alliant ingéniosité et économie de moyens. Il est équipé :<br /> <br /> &lt;br /&gt;<br /> <br /> * D’un microcontrôleur ESP8266 pour le piloter à distance (via Wi-Fi) et/ou le programmer selon vos besoins.<br /> <br /> * De moteurs FS90R (servomoteurs pour une rotation continue), lui offrant une mobilité simple et aisé à contrôlé.<br /> <br /> * D’alimentation par batteries 18650 (récupérées ou recyclées), assurant une autonomie optimale pour des projets nomades.<br /> <br /> Conçu avec des matériaux de récupération (boîtier, roues, fils electrique), c’est une porte d’entrée idéale vers l’univers du DIY(DO IT YOURSELF = faire sois-même), de la robotique et de la programmation. il prouve qu’innovation, revalorisation et durabilité peuvent aller de concert. Idéal pour simplement s’amuser ou commencé à apprendre en le personnalisant !<br /> }}<br /> {{Materials<br /> |ItemList={{ItemList<br /> |Item=D1 mini<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=ESP32<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Connecteurs Wago<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Câble Dupont<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Servomoteur<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Pile 4,5V<br /> }}<br /> |Prerequisites={{Prerequisites<br /> |Prerequisites=Flasher le petit bot<br /> }}{{Prerequisites<br /> |Prerequisites=Flasher le petit bot<br /> }}{{Prerequisites<br /> |Prerequisites=Petit bot 2.0 avec un esp32<br /> }}<br /> |ExternalAttachmentsLinks={{ExternalAttachmentsLinks<br /> |ExternalAttachmentsLinks=https://github.com/Foucher2023/petitBotLPDna<br /> }}{{ExternalAttachmentsLinks}}<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=préparer tout le matériel<br /> |Step_Content=Pour commencer faite votre choix entre les deux possibilités de micro-controlleur : esp32-C3 ou esp8266-D1, il n'y énormément de différence entre les deux le code fonctionne pratiquement pareil faite en fonction de vos disponibilités.<br /> <br /> <br /> en plus il vous faut :<br /> <br /> - 8 câbles dupond<br /> <br /> - 2 connecteurs WAGO 222-415 <br /> <br /> - 2 moteurs FS90r <br /> <br /> - un boîtier 3 piles AA avec interrupteur<br /> <br /> - un boîtier électrique avec 8 ports <br /> <br /> <br /> <br /> &lt;br /&gt;<br /> |Step_Picture_00=micro-controleurs_ESP32ouESP8266.png<br /> |Step_Picture_01=Item-Cable_Dupont_cabledupontmale-femelle.jpg<br /> |Step_Picture_02=PetitBot-V5_2x.png<br /> |Step_Picture_03=PetitBot-V5_boitier-pile-ON_OFF.jpeg<br /> |Step_Picture_04=PetitBot-boitier.png<br /> |Step_Picture_05=PetitBot-moteur.png<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=flasher le code sur votre microcontrôleur<br /> |Step_Content=Pour véritablement commencer ce tuto on vas tout d'abord flasher le code sur votre esp pour d'une part vérifier qu'il fonctionne bien et que vous puisse aussi vous familiariser avec son interface <br /> <br /> <br /> 1) prenez votre microcontrôleur branché le à un ordinateur avec un câble qui permet de partager de la donnée (sinon ça ne fonctionnera pas) <br /> <br /> <br /> 2) aller sur [https://espressif.github.io/esptool-js/ le site] pour flasher le programme sur le microcontrôleur <br /> <br /> <br /> 3) choisissais &quot;Baudrate: 115200&quot; et cliquer sur &quot;connect&quot;<br /> <br /> <br /> 4)normalement en bas de la page il y a une zone de texte à fond noir qui devrais afficher quelque chose dans le genre des photos 3/4 <br /> <br /> &lt;nowiki&gt;5) pour l'esp8266il suffit de mettre le fichier : [version du programme].ino.bin à l'adresse 0x0000 &lt;/nowiki&gt; <br /> <br /> <br /> pour l'esp32 là, il faut ajouter deux champs &quot;file&quot; via le le boutton &quot;add file&quot; <br /> <br /> les adresses il faut les modifier et mettre les fichiers dans cette ordre : <br /> <br /> 0x0000 =&gt; le fichier [version du programme].bootloader.bin <br /> <br /> 0x8000 =&gt; le fichier [version du programme].partition.bin <br /> <br /> 0x10000 =&gt; le fichier [version du programme].ino.bin <br /> <br /> 6) puis vous cliquer sur &quot;program&quot; et sur la zone noir vous devriez voir défilé des pourcentages et la dernière ligne devrais être : &quot;Hard resetting via RTS pin...&quot; <br /> <br /> vous devais appuyer sur le bouton reset sur votre microcontrôleur. <br /> <br /> 7) avec votre ordinateur ou votre téléphone vous devriez pour trouver un nouveau reseaux wifi &quot;petitbot ...&quot; connecter vous y , vous devriez voir la même chose que la photo 6<br /> |Step_Picture_00=Micro-controleurs_ESP32ouESP8266.png<br /> |Step_Picture_01=PetitBot-V5_esp-tool.jpg<br /> |Step_Picture_02=PetitBot-V5_esptool_esp8266.jpg<br /> |Step_Picture_03=PetitBot-V5_esptool-esp32.jpg<br /> |Step_Picture_04=PetitBot-V5_esptool-esp32-flash-address.jpg<br /> |Step_Picture_05=PetitBot-écran-acceuil.png<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=assemblage électrique du robot<br /> |Step_Content=1)suivre le schéma photo 1 pour esp32 photo 2 pour esp8266<br /> |Step_Picture_00=PetitBot-V5_petit-bot_montage_elec-esp32.jpg<br /> |Step_Picture_01=PetitBot-V5_petit-bot_montage_elec-esp8266.jpg<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=assemblage de la partie motricité<br /> |Step_Content=jojo4<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=test du robot<br /> |Step_Content=jojo5<br /> }}<br /> {{Notes}}<br /> {{Tuto Status<br /> |Complete=Draft<br /> }}</div> ZAB https://wikidebrouillard.qualif.dokit.app/w/index.php?title=Fichier:PetitBot-V5_petit-bot_montage_elec-esp8266.jpg&diff=23247 Fichier:PetitBot-V5 petit-bot montage elec-esp8266.jpg 2026-08-31T10:18:07Z <p>ZAB : PetitBot-V5_petit-bot_montage_elec-esp8266</p> <hr /> <div>PetitBot-V5_petit-bot_montage_elec-esp8266</div> ZAB https://wikidebrouillard.qualif.dokit.app/w/index.php?title=Fichier:PetitBot-V5_petit-bot_montage_elec-esp32.jpg&diff=23246 Fichier:PetitBot-V5 petit-bot montage elec-esp32.jpg 2026-08-31T10:18:06Z <p>ZAB : PetitBot-V5_petit-bot_montage_elec-esp32</p> <hr /> <div>PetitBot-V5_petit-bot_montage_elec-esp32</div> ZAB https://wikidebrouillard.qualif.dokit.app/w/index.php?title=PetitBot-V5&diff=23245 PetitBot-V5 2026-08-26T12:00:24Z <p>ZAB : </p> <hr /> <div>{{Tuto Details<br /> |Main_Picture=Petit_bot_-_ESP32_page-en-construction5b15d_m.png<br /> |Licences=Attribution (CC-BY)<br /> |Description=Création d'un petit robot controlable par WIFI et programmable.<br /> |Disciplines scientifiques=Computing, Electricity, Mechanics<br /> |Difficulty=Easy<br /> |Duration=2<br /> |Duration-type=hour(s)<br /> |Tags=Robot, ESP32, esp8266<br /> }}<br /> {{Introduction<br /> |Introduction=Petitbot = robot DIY à base de récup’ Ce petit robot est une création 100 % petits debrouillards, alliant ingéniosité et économie de moyens. Il est équipé :<br /> <br /> &lt;br /&gt;<br /> <br /> * D’un microcontrôleur ESP8266 pour le piloter à distance (via Wi-Fi) et/ou le programmer selon vos besoins.<br /> <br /> * De moteurs FS90R (servomoteurs pour une rotation continue), lui offrant une mobilité simple et aisé à contrôlé.<br /> <br /> * D’alimentation par batteries 18650 (récupérées ou recyclées), assurant une autonomie optimale pour des projets nomades.<br /> <br /> Conçu avec des matériaux de récupération (boîtier, roues, fils electrique), c’est une porte d’entrée idéale vers l’univers du DIY(DO IT YOURSELF = faire sois-même), de la robotique et de la programmation. il prouve qu’innovation, revalorisation et durabilité peuvent aller de concert. Idéal pour simplement s’amuser ou commencé à apprendre en le personnalisant !<br /> }}<br /> {{Materials<br /> |ItemList={{ItemList<br /> |Item=D1 mini<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=ESP32<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Connecteurs Wago<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Câble Dupont<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Servomoteur<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Pile 4,5V<br /> }}<br /> |Prerequisites={{Prerequisites<br /> |Prerequisites=Flasher le petit bot<br /> }}{{Prerequisites<br /> |Prerequisites=Flasher le petit bot<br /> }}{{Prerequisites<br /> |Prerequisites=Petit bot 2.0 avec un esp32<br /> }}<br /> |ExternalAttachmentsLinks={{ExternalAttachmentsLinks<br /> |ExternalAttachmentsLinks=https://github.com/Foucher2023/petitBotLPDna<br /> }}{{ExternalAttachmentsLinks}}<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=préparer tout le matériel<br /> |Step_Content=Pour commencer faite votre choix entre les deux possibilités de micro-controlleur : esp32-C3 ou esp8266-D1, il n'y énormément de différence entre les deux le code fonctionne pratiquement pareil faite en fonction de vos disponibilités.<br /> <br /> <br /> en plus il vous faut :<br /> <br /> - 8 câbles dupond<br /> <br /> - 2 connecteurs WAGO 222-415 <br /> <br /> - 2 moteurs FS90r <br /> <br /> - un boîtier 3 piles AA avec interrupteur<br /> <br /> - un boîtier électrique avec 8 ports <br /> <br /> <br /> <br /> &lt;br /&gt;<br /> |Step_Picture_00=micro-controleurs_ESP32ouESP8266.png<br /> |Step_Picture_01=Item-Cable_Dupont_cabledupontmale-femelle.jpg<br /> |Step_Picture_02=PetitBot-V5_2x.png<br /> |Step_Picture_03=PetitBot-V5_boitier-pile-ON_OFF.jpeg<br /> |Step_Picture_04=PetitBot-boitier.png<br /> |Step_Picture_05=PetitBot-moteur.png<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=flasher le code sur votre microcontrôleur<br /> |Step_Content=Pour véritablement commencer ce tuto on vas tout d'abord flasher le code sur votre esp pour d'une part vérifier qu'il fonctionne bien et que vous puisse aussi vous familiariser avec son interface <br /> <br /> <br /> 1) prenez votre microcontrôleur branché le à un ordinateur avec un câble qui permet de partager de la donnée (sinon ça ne fonctionnera pas) <br /> <br /> <br /> 2) aller sur [https://espressif.github.io/esptool-js/ le site] pour flasher le programme sur le microcontrôleur <br /> <br /> <br /> 3) choisissais &quot;Baudrate: 115200&quot; et cliquer sur &quot;connect&quot;<br /> <br /> <br /> 4)normalement en bas de la page il y a une zone de texte à fond noir qui devrais afficher quelque chose dans le genre des photos 3/4 <br /> <br /> &lt;nowiki&gt;5) pour l'esp8266il suffit de mettre le fichier : [version du programme].ino.bin à l'adresse 0x0000 &lt;/nowiki&gt;<br /> <br /> pour l'esp32 là, il faut ajouter deux champs &quot;file&quot; via le le boutton &quot;add file&quot; <br /> <br /> les adresses il faut les modifier et mettre les fichiers dans cette ordre : <br /> <br /> 0x0000 =&gt; le fichier [version du programme].bootloader.bin <br /> <br /> 0x8000 =&gt; le fichier [version du programme].partition.bin <br /> <br /> 0x10000 =&gt; le fichier [version du programme].ino.bin <br /> <br /> 6) puis vous cliquer sur &quot;program&quot; et sur la zone noir vous devriez voir défillé des pourcentages et la dernière ligne devrais être : &quot;Hard resetting via RTS pin...&quot; <br /> <br /> vous devais appuyer sur le boutton reset sur votre micro-controlleur. <br /> <br /> 7) avec votre ordinateur ou votre téléphone vous devriez pour trouver un nouveau reseaux wifi &quot;petitbot ...&quot; connecter vous y , vous devriez voir la même chose que la photo 6<br /> |Step_Picture_00=Micro-controleurs_ESP32ouESP8266.png<br /> |Step_Picture_01=PetitBot-V5_esp-tool.jpg<br /> |Step_Picture_02=PetitBot-V5_esptool_esp8266.jpg<br /> |Step_Picture_03=PetitBot-V5_esptool-esp32.jpg<br /> |Step_Picture_04=PetitBot-V5_esptool-esp32-flash-address.jpg<br /> |Step_Picture_05=PetitBot-écran-acceuil.png<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=assemblage électrique du robot<br /> |Step_Content=jojo3<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=assemblage de la partie motricité<br /> |Step_Content=jojo4<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=test du robot<br /> |Step_Content=jojo5<br /> }}<br /> {{Notes}}<br /> {{Tuto Status<br /> |Complete=Draft<br /> }}</div> ZAB https://wikidebrouillard.qualif.dokit.app/w/index.php?title=Fichier:PetitBot-%C3%A9cran-acceuil.png&diff=23244 Fichier:PetitBot-écran-acceuil.png 2026-08-26T12:00:06Z <p>ZAB : PetitBot-écran-acceuil</p> <hr /> <div>PetitBot-écran-acceuil</div> ZAB https://wikidebrouillard.qualif.dokit.app/w/index.php?title=PetitBot-V5&diff=23243 PetitBot-V5 2026-08-26T11:57:08Z <p>ZAB : </p> <hr /> <div>{{Tuto Details<br /> |Main_Picture=Petit_bot_-_ESP32_page-en-construction5b15d_m.png<br /> |Licences=Attribution (CC-BY)<br /> |Description=Création d'un petit robot controlable par WIFI et programmable.<br /> |Disciplines scientifiques=Computing, Electricity, Mechanics<br /> |Difficulty=Easy<br /> |Duration=2<br /> |Duration-type=hour(s)<br /> |Tags=Robot, ESP32, esp8266<br /> }}<br /> {{Introduction<br /> |Introduction=Petitbot = robot DIY à base de récup’ Ce petit robot est une création 100 % petits debrouillards, alliant ingéniosité et économie de moyens. Il est équipé :<br /> <br /> &lt;br /&gt;<br /> <br /> * D’un microcontrôleur ESP8266 pour le piloter à distance (via Wi-Fi) et/ou le programmer selon vos besoins.<br /> <br /> * De moteurs FS90R (servomoteurs pour une rotation continue), lui offrant une mobilité simple et aisé à contrôlé.<br /> <br /> * D’alimentation par batteries 18650 (récupérées ou recyclées), assurant une autonomie optimale pour des projets nomades.<br /> <br /> Conçu avec des matériaux de récupération (boîtier, roues, fils electrique), c’est une porte d’entrée idéale vers l’univers du DIY(DO IT YOURSELF = faire sois-même), de la robotique et de la programmation. il prouve qu’innovation, revalorisation et durabilité peuvent aller de concert. Idéal pour simplement s’amuser ou commencé à apprendre en le personnalisant !<br /> }}<br /> {{Materials<br /> |ItemList={{ItemList<br /> |Item=D1 mini<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=ESP32<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Connecteurs Wago<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Câble Dupont<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Servomoteur<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Pile 4,5V<br /> }}<br /> |Prerequisites={{Prerequisites<br /> |Prerequisites=Flasher le petit bot<br /> }}{{Prerequisites<br /> |Prerequisites=Flasher le petit bot<br /> }}{{Prerequisites<br /> |Prerequisites=Petit bot 2.0 avec un esp32<br /> }}<br /> |ExternalAttachmentsLinks={{ExternalAttachmentsLinks<br /> |ExternalAttachmentsLinks=https://github.com/Foucher2023/petitBotLPDna<br /> }}{{ExternalAttachmentsLinks}}<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=préparer tout le matériel<br /> |Step_Content=Pour commencer faite votre choix entre les deux possibilités de micro-controlleur : esp32-C3 ou esp8266-D1, il n'y énormément de différence entre les deux le code fonctionne pratiquement pareil faite en fonction de vos disponibilités.<br /> <br /> <br /> en plus il vous faut :<br /> <br /> - 8 câbles dupond<br /> <br /> - 2 connecteurs WAGO 222-415 <br /> <br /> - 2 moteurs FS90r <br /> <br /> - un boîtier 3 piles AA avec interrupteur<br /> <br /> - un boîtier électrique avec 8 ports <br /> <br /> <br /> <br /> &lt;br /&gt;<br /> |Step_Picture_00=micro-controleurs_ESP32ouESP8266.png<br /> |Step_Picture_01=Item-Cable_Dupont_cabledupontmale-femelle.jpg<br /> |Step_Picture_02=PetitBot-V5_2x.png<br /> |Step_Picture_03=PetitBot-V5_boitier-pile-ON_OFF.jpeg<br /> |Step_Picture_04=PetitBot-boitier.png<br /> |Step_Picture_05=PetitBot-moteur.png<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=flasher le code sur votre microcontrôleur<br /> |Step_Content=Pour véritablement commencer ce tuto on vas tout d'abord flasher le code sur votre esp pour d'une part vérifier qu'il fonctionne bien et que vous puisse aussi vous familiariser avec son interface <br /> <br /> <br /> 1) prenez votre microcontrôleur branché le à un ordinateur avec un câble qui permet de partager de la donnée (sinon ça ne fonctionnera pas) <br /> <br /> <br /> 2) aller sur [https://espressif.github.io/esptool-js/ le site] pour flasher le programme sur le microcontrôleur <br /> <br /> <br /> 3) choisissais &quot;Baudrate: 115200&quot; et cliquer sur &quot;connect&quot;<br /> <br /> <br /> 4)normalement en bas de la page il y a une zone de texte à fond noir qui devrais afficher quelque chose dans le genre des photos 3/4 <br /> <br /> &lt;nowiki&gt;5) pour l'esp8266il suffit de mettre le fichier : [version du programme].ino.bin à l'adresse 0x0000 &lt;/nowiki&gt;<br /> <br /> pour l'esp32 là, il faut ajouter deux champs &quot;file&quot; via le le boutton &quot;add file&quot; <br /> <br /> les adresses il faut les modifier et mettre les fichiers dans cette ordre : <br /> <br /> 0x0000 =&gt; le fichier [version du programme].bootloader.bin <br /> <br /> 0x8000 =&gt; le fichier [version du programme].partition.bin <br /> <br /> 0x10000 =&gt; le fichier [version du programme].ino.bin <br /> <br /> 6) puis vous cliquer sur &quot;program&quot; et sur la zone noir vous devriez voir défillé des pourcentages et la dernière ligne devrais être : &quot;Hard resetting via RTS pin...&quot; <br /> <br /> vous devais appuyer sur le boutton reset sur votre micro-controlleur <br /> <br /> 7) avec votre ordinateur ou votre téléphone vous devriez pour trouver un nouveau reseaux wifi &quot;petitbot ...&quot; connecter vous y , vous devriez voir la même chose que la photo 6<br /> |Step_Picture_00=Micro-controleurs_ESP32ouESP8266.png<br /> |Step_Picture_01=PetitBot-V5_esp-tool.jpg<br /> |Step_Picture_02=PetitBot-V5_esptool_esp8266.jpg<br /> |Step_Picture_03=PetitBot-V5_esptool-esp32.jpg<br /> |Step_Picture_04=PetitBot-V5_esptool-esp32-flash-address.jpg<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=assemblage électrique du robot<br /> |Step_Content=jojo3<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=assemblage de la partie motricité<br /> |Step_Content=jojo4<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=test du robot<br /> |Step_Content=jojo5<br /> }}<br /> {{Notes}}<br /> {{Tuto Status<br /> |Complete=Draft<br /> }}</div> ZAB https://wikidebrouillard.qualif.dokit.app/w/index.php?title=Fichier:PetitBot-V5_esptool-esp32-flash-address.jpg&diff=23242 Fichier:PetitBot-V5 esptool-esp32-flash-address.jpg 2026-08-26T11:56:58Z <p>ZAB : PetitBot-V5_esptool-esp32-flash-address</p> <hr /> <div>PetitBot-V5_esptool-esp32-flash-address</div> ZAB https://wikidebrouillard.qualif.dokit.app/w/index.php?title=PetitBot-V5&diff=23241 PetitBot-V5 2026-08-25T13:06:04Z <p>ZAB : </p> <hr /> <div>{{Tuto Details<br /> |Main_Picture=Petit_bot_-_ESP32_page-en-construction5b15d_m.png<br /> |Licences=Attribution (CC-BY)<br /> |Description=Création d'un petit robot controlable par WIFI et programmable.<br /> |Disciplines scientifiques=Computing, Electricity, Mechanics<br /> |Difficulty=Easy<br /> |Duration=2<br /> |Duration-type=hour(s)<br /> |Tags=Robot, ESP32, esp8266<br /> }}<br /> {{Introduction<br /> |Introduction=Petitbot = robot DIY à base de récup’ Ce petit robot est une création 100 % petits debrouillards, alliant ingéniosité et économie de moyens. Il est équipé :<br /> <br /> &lt;br /&gt;<br /> <br /> * D’un microcontrôleur ESP8266 pour le piloter à distance (via Wi-Fi) et/ou le programmer selon vos besoins.<br /> <br /> * De moteurs FS90R (servomoteurs pour une rotation continue), lui offrant une mobilité simple et aisé à contrôlé.<br /> <br /> * D’alimentation par batteries 18650 (récupérées ou recyclées), assurant une autonomie optimale pour des projets nomades.<br /> <br /> Conçu avec des matériaux de récupération (boîtier, roues, fils electrique), c’est une porte d’entrée idéale vers l’univers du DIY(DO IT YOURSELF = faire sois-même), de la robotique et de la programmation. il prouve qu’innovation, revalorisation et durabilité peuvent aller de concert. Idéal pour simplement s’amuser ou commencé à apprendre en le personnalisant !<br /> }}<br /> {{Materials<br /> |ItemList={{ItemList<br /> |Item=D1 mini<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=ESP32<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Connecteurs Wago<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Câble Dupont<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Servomoteur<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Pile 4,5V<br /> }}<br /> |Prerequisites={{Prerequisites<br /> |Prerequisites=Flasher le petit bot<br /> }}{{Prerequisites<br /> |Prerequisites=Flasher le petit bot<br /> }}{{Prerequisites<br /> |Prerequisites=Petit bot 2.0 avec un esp32<br /> }}<br /> |ExternalAttachmentsLinks={{ExternalAttachmentsLinks<br /> |ExternalAttachmentsLinks=https://github.com/Foucher2023/petitBotLPDna<br /> }}{{ExternalAttachmentsLinks}}<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=préparer tout le matériel<br /> |Step_Content=Pour commencer faite votre choix entre les deux possibilités de micro-controlleur : esp32-C3 ou esp8266-D1, il n'y énormément de différence entre les deux le code fonctionne pratiquement pareil faite en fonction de vos disponibilités.<br /> <br /> <br /> en plus il vous faut :<br /> <br /> - 8 câbles dupond<br /> <br /> - 2 connecteurs WAGO 222-415 <br /> <br /> - 2 moteurs FS90r <br /> <br /> - un boîtier 3 piles AA avec interrupteur<br /> <br /> - un boîtier électrique avec 8 ports <br /> <br /> <br /> <br /> &lt;br /&gt;<br /> |Step_Picture_00=micro-controleurs_ESP32ouESP8266.png<br /> |Step_Picture_01=Item-Cable_Dupont_cabledupontmale-femelle.jpg<br /> |Step_Picture_02=PetitBot-V5_2x.png<br /> |Step_Picture_03=PetitBot-V5_boitier-pile-ON_OFF.jpeg<br /> |Step_Picture_04=PetitBot-boitier.png<br /> |Step_Picture_05=PetitBot-moteur.png<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=flasher le code sur votre microcontrôleur<br /> |Step_Content=Pour véritablement commencer ce tuto on vas tout d'abord flasher le code sur votre esp pour d'une part vérifier qu'il fonctionne bien et que vous puisse aussi vous familiariser avec son interface <br /> <br /> <br /> 1) prenez votre microcontrôleur branché le à un ordinateur avec un câble qui permet de partager de la donnée (sinon ça ne fonctionnera pas) <br /> <br /> <br /> 2) aller sur [https://espressif.github.io/esptool-js/ le site] pour flasher le programme sur le microcontrôleur <br /> <br /> <br /> 3) choisissais &quot;Baudrate: 115200&quot; et cliquer sur &quot;connect&quot;<br /> <br /> <br /> 4)normalement en bas de la page il y a une zone de texte à fond noir qui devrais afficher quelque chose dans le genre des photos 3/4 <br /> <br /> &lt;br /&gt;<br /> |Step_Picture_00=Micro-controleurs_ESP32ouESP8266.png<br /> |Step_Picture_01=PetitBot-V5_esp-tool.jpg<br /> |Step_Picture_02=PetitBot-V5_esptool_esp8266.jpg<br /> |Step_Picture_03=PetitBot-V5_esptool-esp32.jpg<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=assemblage électrique du robot<br /> |Step_Content=jojo3<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=assemblage de la partie motricité<br /> |Step_Content=jojo4<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=test du robot<br /> |Step_Content=jojo5<br /> }}<br /> {{Notes}}<br /> {{Tuto Status<br /> |Complete=Draft<br /> }}</div> ZAB